EN
Роботизований палетоукладач
Ця повністю автоматична роботизована система палетизації оснащена оригінальним промисловим роботом KUKA, спеціальним захоплювачем-затискним пристроєм, конвеєром автоматичної подачі та вивантаження палет, станцією розділення коробок та групування шарів, а також системою безпечного огородження периметра. Призначена для автоматичної палетизації упаковок, обгорнутих плівкою, та картонних упаковок на високошвидкісних виробничих лініях. Застосовує інтелектуальне керування на основі програмованого логічного контролера (PLC) та людино-машинного інтерфейсу (HMI) компанії Siemens, електричні та пневматичні компоненти світового класу; система забезпечує безперервне необслуговуване навантаження, стабільну транспортування палет та повну захистну блокувальну систему, що робить її ідеальною для автоматизації кінцевої ланки упакувального процесу з високою продуктивністю.
- Огляд продукту
- Відео
- Структура машини
- Робочий процес
- Зображення
- Часті запитання
- Рекомендовані продукти
Огляд продукту
Роботизований палетоукладач — це гнучке автоматичне рішення для укладання вантажів на палети, побудоване навколо промислового шарнірного робота. На відміну від портальних і низькорівневих механічних палетоукладачів, роботизована рука має велику робочу зону, виняткову гнучкість рухів та чудову здатність адаптуватися до різних видів продукції.
Товари в упаковці, що надходять від вищестоячого конвеєрного обладнання, захоплюються кінцевим ефектором робота, точно позиціонуються й укладаються шарами на порожні палети згідно з попередньо заданими схемами укладання. Система зберігає кілька рецептур укладання на палети, що дозволяє швидко перемикатися між різними розмірами коробок, специфікаціями плівкових упаковок та режимами укладання без складних механічних налаштувань.
Цілий агрегат складається з основного корпусу робота, спеціалізованого захоплювального пристрою, конвеєра подачі палет, конвеєра подачі продукції, системи безпеки у вигляді огорожі та центральної системи керування. Його можна інтегрувати в нові лінії упаковки або модернізувати на існуючих виробничих дільницях. Після завершення процесу палетизації повні палети автоматично транспортуються до станцій обгортання стретч-плівкою для упакування. Це ефективно замінює повторюване ручне штабелювання, зменшує ризики для безпеки праці та забезпечує стабільну тривалу роботу без участі людини на середніх та багатономенклатурних виробничих лініях.
Відео
Структура машини
1. Роботизований агрегат
Основний корпус робота
| Модель | KUKA KR 180 |
| Навантаження на зап’ястя | 180 кг |
| Максимальна досяжність | 3195 мм |
| Кількість осей | 4 |
| Клас захисту | IP67 |
| Тип монтажу | Монтаж на підлогу |
| Точність повторного позиціонування | ±0,05 мм |
Електричне з'єднання
| Блок живлення | трифазна мережа 400 В (+10 %, –15 %), 50 Гц |
| Номінальна потужність | 13 кВА (потужність трансформатора) |
| Загальна висота робота | 2350 мм |
| Розмір основи | 1136 мм × 850 мм |
| Вага робота | 1017 кг |
| Температура навколишнього середовища | 0°C – 50°C |
| Відносна вологість | До 95% |
| Рівень шуму | <73 дБ |
2. Конвеєрна стрічка з розділенням за швидкістю
Складається з двох конвеєрних стрічок із різною лінійною швидкістю. Передня стрічка рухається швидше, ніж задня, що автоматично розділяє тару й упаковки, розташовані близько одна до одної, і запобігає зіткненню виробів під час наступного сортування й групування коробок, забезпечуючи впорядковане розташування продукції та стабільну точність захоплення.
3. Станція групування продукції за шарами
Обладнана спеціалізованими механізмами зупинки, подавання та впорядкування коробок. Згідно з попередньо заданим планом укладання на палети система автоматично розміщує окремі вироби у стандартні повні шари. Готові шари продукції подаються на збірну платформу за допомогою механізму подавання коробок, забезпечуючи точні й упорядковані матеріали для захоплення роботизованим захоплювачем.
4. Індивідуальний роботизований захоплювач для укладання на палети
4.1 Принцип роботи захоплювача
Використовує конструкцію захоплення з нижньою опорою. Вставні стрижні та затискні пластини приводяться в рух головним циліндром і синхронно переміщуються вздовж напрямних рейок, забезпечуючи стабільну опору, затискання та звільнення картонних виробів. Хід руху циліндра програмно регулюється для адаптації до різних розмірів виробів та схем укладання, що забезпечує гнучке палетизування різних типорозмірів.
4.2 Конструктивний склад захоплювача
Складається з фланцевого з’єднувача робота, міцного алюмінієво-сплавного основного каркаса, вставних стрижнів із нержавіючої сталі та повного комплекту пневматичних привідних компонентів. Має високу конструктивну міцність, стійкість до деформацій, стабільне затискання та тривалий термін експлуатації.
5. Автоматична система подачі порожніх палет
Порожні палети автоматично розділяються роздільником палет і стабільно транспортуються до станції роботизованого палетування за допомогою роликового конвеєра. Каркас і опорні ніжки конвеєра для палет виготовлені з вуглецевої сталі з пластиковим напиленням, важкі ролики мають діаметр Φ76 мм, передача здійснюється ланцюгом 10B-1. Обладнаний частотним перетворювачем з керуванням м’якого запуску для забезпечення безударної, стабільної та плавної подачі палет без зміщення чи заклинювання.
6. Система конвеєра для вивантаження повних палет
Конвеєр для виведення готових повних палет має конструкцію з важкими роликами, бічні плити та опорні ніжки виготовлені з вуглецевої сталі з пластиковим напиленням. Завдяки технології м’якого запуску з частотним перетворювачем конвеєр працює стабільно й без ударів. Обладнаний функцією автоматичного фотоелектричного виявлення: автоматично зупиняється при блокуванні та запускається при вільному просторі. Навантажувальна місткість конвеєра становить ≥1000 кг, що повністю відповідає вимогам тривалої експлуатації під великою навантаженням при виведенні палет.
7. Система захисту з огорожею безпеки
Охоронна периметрова поручень зварена з круглих труб з вуглецевої сталі діаметром 5 мм із рівномірним кроком сітки 50×50 мм, закріплена до підлоги за допомогою розтискних болтів для створення повністю замкнутої зони безпеки в робочій зоні робота. З боку входу та виходу передбачено резервну безпечну дверну конструкцію для щоденного технічного обслуговування та капітального ремонту. Безпечні двері оснащені проксі-перемикачем з блокуванням: при відкритті дверей уся машина автоматично зупиняється, що ефективно забезпечує безпеку персоналу та обладнання.
8. Інтелектуальна система керування
Система керування складається з головного силового шафа та окремого шафа керування, оснащених професійним інтерфейсом людино-машинної взаємодії (HMI). Головний електричний шаф виконаний із вуглецевої сталі з пластиковим напиленням корпусу та зовнішнім вимикачем живлення для зручної та безпечної експлуатації. Підтримує функції «одне натискання» для запуску/зупинки, зміни параметрів, зберігання технологічних рецептур, моніторингу поточного стану роботи та відображення аварійних сповіщень.
Робочий процес
| Прискорення продукту та регулювання напрямку | → | Групування та розташування шарів продукції | → | Роботизоване палетування | → | Повне вивантаження палети |
| ↑ | ||||||
| Транспортування палет | ← | Розділення палет |
Крок 1: Готова упакована продукція (напівлотки, коробки, зв’язки, обгорнуті плівкою) вирівнюється та транспортується до призначеного положення захоплення в робочій зоні робота, після чого надається сигнал «готово» палетизуючому роботові. Одночасно порожні палети транспортуються до призначеного місця палетизації за допомогою автоматичної системи транспортування палет.
Крок 2: Після отримання сигналу запуску робот захоплює упаковану продукцію та розміщує її на палеті згідно з заданим шаблоном укладання. У цей час нова упакована продукція (напівлотки, коробки, зв’язки, обгорнуті плівкою) безперервно подається до зони захоплення роботом.
Крок 3: Робот повторює цикл кроків 1 і 2 для безперервної автоматичної палетизації.
Крок 4: Після завершення штабелювання палет система видає сигнал про завершення. Повністю завантажена палета транспортується до позиції передачі автоматичною системою транспортування палет, де оператори можуть вилучити її за допомогою навантажувача.
Зображення
Часті запитання
П1: Ви є торговельною компанією чи безпосереднім виробником?
В1: Ми є спеціалізованим виробником із понад 22-річним досвідом роботи в галузі розливу та упаковки напоїв. Наш завод розташований у Чжанцзягані (увага: лише за 2 години від Шанхая) і оснащений передовими технологіями, що дозволяє нам надавати високоякісне обладнання за цінами виробника. Ми щиро запрошуємо вас відвідати наше підприємство, щоб побачити наші машини в роботі.
Питання 2: У чому різниця між роботизованим палетизатором і порталним палетизатором?
Відповідь: Роботизований палетизатор використовує шарнірний багатовісний роботизований маніпулятор, що забезпечує більшу гнучкість. Він може обслуговувати кілька конвеєрних ліній і адаптуватися до частих змін продукції. Портальний палетизатор характеризується більшою потужністю обробки на одній лінії й підходить для масового виробництва одного стабільного продукту. Клієнти можуть обрати відповідний тип палетизатора, враховуючи різноманітність продукції та розташування ліній.
Питання 3: Яку продукцію може штабелювати роботизований палетизатор?
Відповідь: Він підходить для регулярно упакованих товарів, таких як запечатані коробки та пакунки, обгорнуті плівкою. Ми розроблюємо спеціальну конструкцію захоплювача, враховуючи фактичну форму, вагу та твердість поверхні вашого продукту.
Q4: Чи може цей роботизований палетоукладач з’єднуватися з машинами для запечатування коробок і обгортання стретч-плівкою, щоб утворити повністю автоматичну упакувальну лінію?
A: Звичайно. Резервовані інтерфейси сигналів зв’язку забезпечують взаємодію з вищестоячими машинами для укладання товарів у коробки, машинами для запечатування коробок та нижчестоячими конвеєрами для транспортування палет і машинами для обгортання стретч-плівкою, забезпечуючи необслуговувану роботу від упакування до обгортання палет.
П5: Чи надаєте ви установку та навчання за кордоном?
A: Так. Ми можемо направити кваліфікованих фахівців на ваш завод для монтажу, введення в експлуатацію та системного навчання експлуатації й обслуговування, у тому числі налаштування процесу видування пляшок та усунення типових несправностей.
П6: Який термін гарантії?
A: Ми надаємо гарантію на весь виріб терміном 12 місяців, що починається з дати введення в експлуатацію, а також постійну технічну підтримку та тривалий постачання оригінальних запасних частин і зносостійких деталей за ціною заводу-виробника.
