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Paletizador robótico
Este sistema totalmente automático de paletização robótica é equipado com um robô industrial KUKA original, uma pinça personalizada, um transportador automático de alimentação e descarga de paletes, uma estação de separação de caixas e agrupamento por camadas, além de proteção perimetral de segurança. Projetado para a paletização automática de embalagens envoltas em filme e embalagens de papelão em linhas de produção de alta velocidade. Com controle inteligente PLC e IHM da Siemens, bem como componentes elétricos e pneumáticos de classe mundial, o sistema realiza empilhamento contínuo sem operador, transporte estável de paletes e proteção completa com intertravamento de segurança, sendo ideal para automação de embalagem no final da linha com alta capacidade.
- Visão geral do produto
- Vídeo
- Estrutura da máquina
- Processo de trabalho
- Fotos
- Perguntas Frequentes
- Produtos Recomendados
Visão geral do produto
O paletizador robótico é uma solução flexível de empilhamento automático de paletes, construída em torno de um robô articulado industrial. Diferentemente dos paletizadores mecânicos de estrutura tipo pórtico e de nível baixo, o braço robótico possui um grande volume de trabalho, excelente flexibilidade de movimento e notável adaptabilidade a múltiplos produtos.
Produtos embalados entregues por equipamentos de transporte a montante são capturados pelo efetuador final do robô, posicionados com precisão e empilhados camada por camada sobre paletes vazios, seguindo layouts predefinidos de empilhamento. O sistema armazena diversas receitas de paletização, permitindo a troca rápida entre diferentes tamanhos de caixas, especificações de embalagens em filme e modos de empilhamento, sem ajustes mecânicos complexos.
A unidade completa é composta pelo corpo principal do robô, garra personalizada, esteira de alimentação de paletes, esteira de alimentação de produtos, cercamento de segurança e sistema de controle central. Pode ser integrada a novas linhas de embalagem ou adaptada a oficinas de produção já existentes. Após a paletização ser concluída, os paletes completos podem ser transportados automaticamente para estações de envolvimento com filme plástico (stretch wrapping). Substitui eficazmente o empilhamento manual repetitivo, reduz os riscos à segurança no local de trabalho e proporciona operação autônoma estável e de longo prazo para linhas de produção médias e de variedade mista.
Vídeo
Estrutura da máquina
1. Unidade Robótica
Corpo Principal do Robô
| Modelo | KUKA KR 180 |
| Carga útil no pulso | 180 kg |
| Alcance Máximo | 3195 mm |
| Número de eixos | 4 |
| Classe de Proteção | IP67 |
| Tipo de Montagem | De superfície superior a 10 mm |
| Precisão de repetição de posicionamento | ±0,05 mm |
Ligação elétrica
| Fonte de Alimentação | trifásico 400 V (+10%, -15%), 50 Hz |
| Potência Nominal | 13 kVA (Capacidade do Transformador) |
| Altura Total do Robô | 2350 mm |
| Dimensão da base | 1136 mm × 850 mm |
| Peso do robô | 1017 kg |
| Temperatura ambiente | 0°C 50°C |
| Umidade Relativa | Até 95% |
| Nível de ruído | <73 dB |
2. Esteira Transportadora com Faixa de Separação de Velocidade
Compõe-se de duas esteiras transportadoras em estágios com velocidades lineares diferentes. A esteira frontal opera mais rapidamente do que a traseira, separando automaticamente caixas e embalagens posicionadas próximas umas das outras, eliminando colisões entre produtos durante as etapas subsequentes de classificação e agrupamento de caixas, garantindo um arranjo ordenado dos produtos e uma precisão estável na captura robótica.
3. Estação de Agrupamento por Camadas de Produtos
Equipada com mecanismos profissionais de parada, empurrão e organização de caixas. De acordo com o layout predefinido de paletização, o sistema organiza automaticamente produtos individuais em camadas completas e padronizadas. Os produtos organizados em camadas são empurrados para a plataforma de coleta mediante o mecanismo de empurrão de caixas, fornecendo materiais precisos e ordenados para a captura pelo gripper robótico.
4. Gripper Robótico Personalizado para Paletização
4.1 Princípio de Funcionamento do Gripper
Adota uma estrutura de agarre com suporte inferior. As hastes de inserção e as placas de fixação são acionadas pelo cilindro principal para se moverem sincronicamente ao longo do trilho deslizante, realizando suporte estável, fixação e liberação de produtos em caixas de papelão. O curso de ação do cilindro é ajustável programaticamente para se adaptar a diferentes tamanhos de produtos e layouts de empilhamento, permitindo paletização flexível para múltiplas especificações.
4.2 Composição Estrutural do Dispositivo de Fixação
Composto por conector de flange robótica, estrutura principal em liga de alumínio de alta resistência, hastes de inserção em aço inoxidável e conjunto completo de componentes pneumáticos de acionamento. Apresenta alta resistência estrutural, resistência à deformação, fixação estável e longa vida útil.
5. Sistema Automático de Alimentação de Paletes Vazios
Paletes vazios são automaticamente separados pelo separador de paletes e transportados de forma estável até a estação de paletização robótica por meio de um transportador de rolos. O transportador de paletes adota estrutura de aço carbono com revestimento plástico pulverizado para o quadro e pernas de suporte, rolos pesados de Ø76 mm e transmissão por corrente 10B-1. Equipado com controle de partida suave por inversor de frequência para garantir alimentação de paletes sem impacto, estável e suave, sem deslocamento ou entupimento.
6. Sistema de Transportador de Descarga de Paletes Cheios
O transportador de saída de paletes prontos adota estrutura de transmissão por rolos pesados, com placas laterais e pernas de suporte em aço carbono com revestimento plástico pulverizado. Apoiado pela tecnologia de partida suave por inversor de frequência, o transportador opera de forma estável e sem impacto. Equipado com função de detecção automática fotoelétrica, ele para automaticamente ao detectar obstrução e reinicia quando livre. A capacidade de carga do transportador é ≥1000 kg, atendendo plenamente aos requisitos de saída contínua de paletes sob cargas pesadas.
7. Sistema de Proteção por Grade de Segurança
A grade de de segurança perimetral é soldada com tubos redondos de aço carbono de 5 mm, com espaçamento uniforme da malha de 50×50 mm, fixada ao solo com parafusos de expansão para formar uma zona de proteção de segurança totalmente fechada para a área de trabalho do robô. Uma porta de segurança reservada é instalada no lado de entrada e saída para manutenção e revisão diárias. A porta de segurança é equipada com um sistema de intertravamento por interruptor de proximidade; toda a máquina para automaticamente assim que a porta for aberta, protegendo eficazmente a segurança das pessoas e dos equipamentos.
8.Sistema de controle inteligente
O sistema de controle é composto por um quadro elétrico principal e um quadro de operação independente, equipado com uma interface profissional de interação homem-máquina (HMI). O quadro elétrico principal possui estrutura em aço carbono com revestimento plástico pulverizado e interruptor externo de alimentação para operação conveniente e segura. Suporta partida e parada com um único toque, modificação de parâmetros, armazenamento de receitas, monitoramento do status de operação e exibição de alarmes de falha.
Processo de trabalho
| Aceleração do Produto e Ajuste de Direção | → | Agrupamento e Arranjo de Camadas de Produto | → | Paletização robótica | → | Descarga Completa de Paletes |
| ↑ | ||||||
| Condução de Paletes | ← | Separação de Paletes |
Passo 1: Produtos acabados embalados (embalagens semiautomáticas em bandejas, caixas de papelão e feixes envoltos em filme) são alinhados e conduzidos até a posição designada de captura dentro da zona de trabalho do robô, enviando-se simultaneamente um sinal de prontidão ao robô de paletização. Ao mesmo tempo, paletes vazios são transportados até a estação de paletização designada por meio do sistema automático de condução de paletes.
Passo 2: Ao receber o sinal de acionamento, o robô pega os produtos embalados e os coloca sobre o palete seguindo o padrão predefinido de empilhamento. Paralelamente, novos produtos embalados (embalagens semiautomáticas em bandejas, caixas de papelão e feixes envoltos em filme) são continuamente entregues à área de captura do robô.
Etapa 3: O robô repete o ciclo das Etapas 1 e 2 para paletização automática contínua.
Passo 4: Após a conclusão do empilhamento de paletes, o sistema emite um sinal de finalização. O palete totalmente carregado é transportado até a posição de transferência pelo sistema automático de transporte de paletes, onde os operadores podem retirá-lo com uma empilhadeira.
Fotos
Perguntas Frequentes
P1: Vocês são uma empresa comercial ou um fabricante direto?
R: Somos um fabricante especializado com mais de 22 anos de experiência no setor de envase e embalagem de bebidas. Localizados em Zhangjiagang (a apenas 2 horas de Xangai), nossa fábrica está equipada com tecnologia avançada para fornecer equipamentos de alta qualidade a preços diretos de fábrica. Convidamos você calorosamente a visitar nossas instalações para ver nossas máquinas em operação.
P2: Qual é a diferença entre um empilhador robótico e um empilhador tipo pórtico?
R: O empilhador robótico utiliza um braço robótico articulado de múltiplos eixos, oferecendo maior flexibilidade. Ele pode atender várias linhas de transporte e adaptar-se facilmente a mudanças frequentes de produtos. O empilhador tipo pórtico possui maior capacidade de processamento por linha única e é ideal para a produção em massa de um único produto estável. Os clientes podem escolher com base na variedade de produtos e no layout da linha.
P3: Quais produtos o empilhador robótico pode empilhar?
R: É adequado para produtos embalados regularmente, como caixas fechadas e pacotes agrupados envoltos em filme. Personalizamos a estrutura da garra conforme a forma real do seu produto, seu peso e sua dureza superficial.
Q4: Este paletizador robótico pode se conectar ao selador de caixas e à máquina de envoltório com filme esticável para formar uma linha completa de embalagem automática?
R: Absolutamente. As interfaces de comunicação de sinal reservadas suportam a integração com equipamentos superiores, como encaixotadores, seladores de caixas, e com equipamentos inferiores, como transportadores de paletes e máquinas de envoltório com filme esticável, permitindo operação não supervisionada, desde o processo de embalagem até o envoltório do palete.
P5: Vocês fornecem instalação e treinamento no exterior?
R: Sim. Podemos enviar técnicos especializados à sua fábrica para instalação, comissionamento e treinamento sistemático em operação e manutenção, incluindo ajustes no processo de sopro de garrafas e tratamento de falhas comuns.
P6: Qual é o período de garantia?
R: Oferecemos garantia de 12 meses para toda a máquina, contada a partir da data de comissionamento, além de suporte técnico vitalício e fornecimento contínuo de peças de reposição originais e peças de desgaste ao preço de fábrica.
