EN
Ρομποτικός παλεταριστής
Αυτό το πλήρως αυτόματο ρομποτικό σύστημα παλετοθέτησης είναι εξοπλισμένο με αυθεντικό βιομηχανικό ρομπότ KUKA, προσαρμοσμένη γραβάτα-σφιγκτήρα, ταινία μεταφοράς αυτόματης τροφοδοσίας και αποστράγγισης παλετών, σταθμό διαχωρισμού κουτιών και ομαδοποίησης στρωμάτων, καθώς και προστατευτικό περίβλημα ασφαλείας. Σχεδιάστηκε για την αυτόματη παλετοθέτηση συσκευασιών τυλιγμένων με φιλμ και καρτονένιων συσκευασιών σε γραμμές παραγωγής υψηλής ταχύτητας. Με τη χρήση ευφυούς ελέγχου PLC & HMI της Siemens, ηλεκτρικών και πνευματικών εξαρτημάτων παγκόσμιας κατηγορίας, το σύστημα επιτυγχάνει αδιάλειπτη, ανεπιβλέπουμενη στοίβαξη, σταθερή μεταφορά παλετών και πλήρη προστασία με ασφαλή αλληλοσύνδεση, καθιστώντας το ιδανικό για την αυτοματοποίηση της συσκευασίας στο τέλος της παραγωγικής γραμμής με υψηλή χωρητικότητα.
- Επισκόπηση Προϊόντος
- Βίντεο
- Δομή μηχανής
- Διαδικασία εργασίας
- Φωτογραφίες
- Συχνές Ερωτήσεις
- Συνιστώμενα Προϊόντα
Επισκόπηση Προϊόντος
Ο ρομποτικός παλετοθέτης είναι μια ευέλικτη αυτόματη λύση για την παλετοποίηση, βασισμένη σε βιομηχανικό αρθρωτό ρομπότ. Σε διαφορά από τους παλετοθέτες με γερανογέφυρα και τους μηχανικούς παλετοθέτες χαμηλού επιπέδου, η ρομποτική βραχίονας προσφέρει ευρύ χώρο εργασίας, εξαιρετική ευελιξία κίνησης και ανώτατη προσαρμοστικότητα σε πολλαπλά προϊόντα.
Τα συσκευασμένα προϊόντα που παραδίδονται από τον εξοπλισμό μεταφοράς της προηγούμενης φάσης αρπάζονται από το τελικό εργαλείο (end effector) του ρομπότ, τοποθετούνται με ακρίβεια και στοιβάζονται στρώμα προς στρώμα σε άδειες παλέτες, σύμφωνα με προκαθορισμένα σχήματα στοίβαξης. Το σύστημα αποθηκεύει πολλαπλές συνταγές παλετοποίησης, επιτρέποντας γρήγορη εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών μεγεθών κουτιών, προδιαγραφών φιλμ-συσκευασίας και λειτουργιών στοίβαξης, χωρίς την ανάγκη περίπλοκων μηχανικών ρυθμίσεων.
Η ολόκληρη μονάδα αποτελείται από το κύριο σώμα του ρομπότ, εξειδικευμένη γραβάτα, ταινία τροφοδοσίας παλετών, ταινία εισαγωγής προϊόντων, περίφραξη ασφαλείας και κεντρικό σύστημα ελέγχου. Μπορεί να ενσωματωθεί σε νέες γραμμές συσκευασίας ή να εγκατασταθεί σε υφιστάμενα εργαστήρια παραγωγής. Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας παλετοποίησης, οι πλήρεις παλέτες μπορούν να μεταφερθούν αυτόματα σε σταθμούς τυλίγματος με συρρικνούμενο φιλμ. Αντικαθιστά αποτελεσματικά την επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη στοίβαση, μειώνει τους κινδύνους ασφαλείας στον χώρο εργασίας και προσφέρει σταθερή, μακροπρόθεσμη αυτόνομη λειτουργία σε γραμμές παραγωγής μεσαίου όγκου και μεικτής ποικιλίας.
Βίντεο
Δομή μηχανής
1. Μονάδα Ρομπότ
Κύριο Σώμα Ρομπότ
| Μοντέλο | KUKA KR 180 |
| Φορτίο Καρπού | 180 kg |
| Μέγιστη εύρεση | 3195 mm |
| Αριθμός αξόνων | 4 |
| Κλάση Προστασίας | IP67 |
| Τύπος Στερέωσης | Τοποθετημένο στο Δάπεδο |
| Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης | ±0.05 μμ |
Ηλεκτρική σύνδεση
| Χορήγηση ενέργειας | τριφασικό 400 V (+10%, -15%), 50 Hz |
| Ονομαστική ισχύς | 13 KVA (Ισχύς Μετασχηματιστή) |
| Συνολικό Ύψος Ρομπότ | 2350 mm |
| Διαστάσεις Βάσης | 1136 mm × 850 mm |
| Βάρος ρομπότ | 1017 kg |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | 0°C – 50°C |
| Σχετική Υγρασία | Έως 95% |
| Επίπεδο θορύβου | <73 dB |
2. Ταινία Διαχωρισμού Ταχυτήτων
Αποτελείται από δύο ταινίες μεταφοράς δύο σταδίων με διαφορετικές γραμμικές ταχύτητες. Η εμπρόσθια ταινία λειτουργεί με μεγαλύτερη ταχύτητα από την οπίσθια, γεγονός που διαχωρίζει αυτόματα τα κουτιά και τις συσκευασίες που είναι τοποθετημένα πυκνά, εξαλείφοντας τις συγκρούσεις προϊόντων κατά την επόμενη διαδικασία ταξινόμησης και ομαδοποίησης κουτιών, διασφαλίζοντας τακτική διάταξη των προϊόντων και σταθερή ακρίβεια στη λήψη.
3. Σταθμός Ομαδοποίησης Στρωμάτων Προϊόντων
Εξοπλισμένος με επαγγελματικούς μηχανισμούς διακοπής, ωθήσεως και διάταξης κουτιών. Σύμφωνα με την προκαθορισμένη διάταξη παλετοποίησης, το σύστημα διατάσσει αυτόματα τα μεμονωμένα προϊόντα σε τυποποιημένα, πλήρη στρώματα. Τα ολοκληρωμένα στρώματα προϊόντων ωθούνται στην πλατφόρμα συλλογής μέσω του μηχανισμού ωθήσεως κουτιών, παρέχοντας ακριβή και τακτικά υλικά για τη λήψη από το ρομποτικό γραβάτο.
4. Προσαρμοστικό Ρομποτικό Γραβάτο Παλετοποίησης
4.1 Αρχή Λειτουργίας του Γραβάτου
Χρησιμοποιεί δομή λήψης με υποστήριξη από το κάτω μέρος. Οι εισαγόμενες ράβδοι και οι πλάκες σύσφιξης κινούνται συγχρόνως κατά μήκος της ολισθαίνουσας ράγας με κίνηση που προκαλείται από τον κύριο κύλινδρο, επιτυγχάνοντας σταθερή υποστήριξη, σύσφιξη και απελευθέρωση των προϊόντων σε κουτιά. Το διάστημα κίνησης του κυλίνδρου ρυθμίζεται προγραμματιστικά για να προσαρμόζεται σε διαφορετικά μεγέθη προϊόντων και διατάξεις στοίβας, επιτρέποντας ευέλικτη παλετοποίηση πολλαπλών προδιαγραφών.
4.2 Δομική Σύνθεση της Συσκευής Λήψης
Αποτελείται από σύνδεσμο φλάντζας ρομπότ, κύριο πλαίσιο υψηλής αντοχής από αλουμινιο-μαγνησιακό κράμα, εισαγόμενες ράβδους από ανοξείδωτο χάλυβα και πλήρη σειρά πνευματικών κινητήριων στοιχείων. Διαθέτει υψηλή δομική αντοχή, αντίσταση σε παραμορφώσεις, σταθερή σύσφιξη και μεγάλη διάρκεια ζωής.
5. Σύστημα Αυτόματης Τροφοδοσίας Άδειων Παλετών
Τα άδεια παλέτ επιστρέφονται αυτόματα με το διαχωριστή παλετών και μεταφέρονται σταθερά στο σταθμό ρομποτικής παλετοποίησης μέσω ταινίας μεταφοράς με ρολό. Η ταινία μεταφοράς παλετών αποτελείται από πλαίσιο και υποστηρίγματα από άνθρακα χάλυβα με πλαστική επίστρωση, βαρέων συνθηκών ρολών διαμέτρου Φ76 mm και μετάδοσης μέσω αλυσίδας 10B-1. Εξοπλισμένη με ελεγκτή συχνότητας για μαλακή εκκίνηση, διασφαλίζει μεταφορά παλετών χωρίς κρούση, σταθερή και ομαλή, χωρίς μετατόπιση ή φράξιμο.
6. Σύστημα ταινίας μεταφοράς πλήρων παλετών
Η ταινία μεταφοράς εξόδου πλήρων παλετών υιοθετεί δομή μετάδοσης με βαρέων συνθηκών ρολών, με πλευρικές πλάκες και υποστηρίγματα από άνθρακα χάλυβα με πλαστική επίστρωση. Λειτουργεί σταθερά χωρίς κρούση, χάρη στην τεχνολογία μαλακής εκκίνησης με μεταβλητή συχνότητα. Εξοπλισμένη με λειτουργία αυτόματης φωτοηλεκτρικής ανίχνευσης, διακόπτει αυτόματα τη λειτουργία της σε περίπτωση φράξιμος και επαναλαμβάνει τη λειτουργία της όταν η ταινία είναι ελεύθερη. Η μέγιστη φορτίου της ταινίας είναι ≥1000 kg, καλύπτοντας πλήρως τις απαιτήσεις μακροχρόνιας εξόδου παλετών υπό βαρύ φορτίο.
7. Σύστημα προστασίας με ασφαλή περίφραξη
Η περιμετρική ασφαλής κάγκελη είναι συγκολλημένη με σωλήνες στρογγυλού σχήματος από άνθρακα 5 mm, με ομοιόμορφη διακλάδωση πλέγματος 50×50 mm, και είναι στερεωμένη στο έδαφος με ογκοδιαστολικούς βιδωτούς συνδεσμούς για να δημιουργήσει μια πλήρως κλειστή ζώνη προστασίας ασφαλείας για την εργασιακή περιοχή του ρομπότ. Μια προβλεπόμενη ασφαλής πόρτα είναι εγκατεστημένη στην πλευρά εισόδου και εξόδου για την καθημερινή συντήρηση και επισκευή. Η ασφαλής πόρτα είναι εξοπλισμένη με διακόπτη πλησιότητας με λειτουργία ασφαλούς συνεργασίας· η ολόκληρη μηχανή σταματά αυτόματα μόλις ανοιχτεί η πόρτα, προστατεύοντας αποτελεσματικά την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού.
8. Νοηματικό σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου αποτελείται από κύριο πίνακα ισχύος και ανεξάρτητο πίνακα λειτουργίας, εξοπλισμένο με επαγγελματική διεπαφή ανθρώπινης-μηχανικής αλληλεπίδρασης (HMI). Ο κύριος ηλεκτρικός πίνακας έχει περίβλημα από ανθρακούχο χάλυβα με πλαστική επικάλυψη και εξωτερικό διακόπτη ρύθμισης ισχύος για εύκολη και ασφαλή λειτουργία. Υποστηρίζει λειτουργία ενός κλικ για εκκίνηση/απόσβεση, τροποποίηση παραμέτρων, αποθήκευση συνταγών, παρακολούθηση της κατάστασης λειτουργίας και εμφάνιση σφαλμάτων.
Διαδικασία εργασίας
| Επιτάχυνση Προϊόντος & Ρύθμιση Κατεύθυνσης | → | Ομαδοποίηση και διάταξη του επιπέδου προϊόντων | → | Ρομποτική παλετοποίηση | → | Πλήρης απόθεση παλετών |
| ↑ | ||||||
| Μεταφορά παλετών | ← | Διαχωρισμός παλετών |
Βήμα 1: Τα τελικά συσκευασμένα προϊόντα (ημι-δοχεία, κουτιά, δέσμες τυλιγμένες με φιλμ) ευθυγραμμίζονται και μεταφέρονται στην καθορισμένη θέση λήψης εντός της εργασιακής ζώνης του ρομπότ και αποστέλλεται σήμα έτοιμης κατάστασης στο ρομπότ παλετοποίησης. Ταυτόχρονα, τα άδεια παλέτ εμπορεύονται στον καθορισμένο σταθμό παλετοποίησης μέσω του αυτόματου συστήματος μεταφοράς παλετών.
Βήμα 2: Μόλις λάβει το σήμα ενεργοποίησης, το ρομπότ αναλαμβάνει τα συσκευασμένα προϊόντα και τα τοποθετεί στην παλέτα ακολουθώντας το προκαθορισμένο μοτίβο στοίβαξης. Εν τω μεταξύ, νέα συσκευασμένα προϊόντα (ημι-δοχεία, κουτιά, δέσμες τυλιγμένες με φιλμ) παραδίδονται συνεχώς στην περιοχή λήψης του ρομπότ.
Βήμα 3: Το ρομπότ επαναλαμβάνει τον κύκλο των Βημάτων 1 και 2 για συνεχή αυτόματη παλετοποίηση.
Βήμα 4: Μόλις ολοκληρωθεί η διαδικασία στοίβαξης παλετών, το σύστημα εκπέμπει ένα σήμα ολοκλήρωσης. Η πλήρως φορτωμένη παλέτα μεταφέρεται στη θέση μεταφοράς από το αυτόματο σύστημα μεταφοράς παλετών, όπου οι χειριστές μπορούν να αφαιρέσουν την πλήρη παλέτα με φορτηγό γερανού.
Φωτογραφίες
Συχνές Ερωτήσεις
Ερώτηση 1: Είστε εμπορική εταιρεία ή απευθείας κατασκευαστής;
Α: Είμαστε αφοσιωμένοι κατασκευαστές με πάνω από 22 χρόνια εμπειρίας στον τομέα της γέμισης και συσκευασίας αναψυκτικών. Η εγκατάστασή μας βρίσκεται στο Zhangjiagang (μόνο 2 ώρες από το Σανγκάη) και είναι εξοπλισμένη με προηγμένη τεχνολογία, προκειμένου να παρέχει εξοπλισμό υψηλής ποιότητας με τιμές κατευθείαν από την παραγωγή. Σας καλούμε θερμά να επισκεφθείτε την εγκατάστασή μας για να δείτε τις μηχανές μας σε λειτουργία.
Ερώτηση 2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ρομποτικού και γερανού παλετοποιητή;
Απάντηση: Ο ρομποτικός παλετοποιητής χρησιμοποιεί εναρθρωμένη πολυάξονα ρομποτική βραχίονα με μεγαλύτερη ευελιξία. Μπορεί να εξυπηρετεί πολλές γραμμές μεταφοράς και προσαρμόζεται σε συχνές αλλαγές προϊόντων. Ο γερανός παλετοποιητής διαθέτει μεγαλύτερη μοναδική ικανότητα επεξεργασίας ανά γραμμή και είναι κατάλληλος για τη μαζική παραγωγή ενός σταθερού προϊόντος. Οι πελάτες μπορούν να επιλέξουν ανάλογα με την ποικιλία των προϊόντων και τη διάταξη της γραμμής.
Ερώτηση 3: Ποια προϊόντα μπορεί να στοιβάξει ο ρομποτικός παλετοποιητής;
Απάντηση: Είναι κατάλληλος για κανονικά συσκευασμένα αγαθά, όπως κλειστά κουτιά και δέσμες που έχουν τυλιχτεί με πλαστικό φιλμ. Προσαρμόζουμε τη δομή της λαβής ανάλογα με το πραγματικό σχήμα, το βάρος και τη σκληρότητα της επιφάνειας του προϊόντος σας.
Τέταρτο Τρίμηνο: Μπορεί αυτός ο ρομποτικός παλετοποιητής να συνδεθεί με μηχάνημα σφράγισης κουτιών και μηχάνημα τυλίγματος με ελαστική μεμβράνη για να δημιουργήσει μια πλήρη αυτόματη γραμμή συσκευασίας;
Α: Απόλυτα. Διατηρημένες διεπαφές επικοινωνίας σήματος υποστηρίζουν τη σύνδεση με μηχανήματα συσκευασίας κουτιών (upstream), μηχανήματα σφράγισης κουτιών και μηχανήματα μεταφοράς και τυλίγματος παλετών (downstream), επιτρέποντας ανεπιτήρητη λειτουργία από τη συσκευασία μέχρι το τύλιγμα των παλετών.
Ερώτηση 5: Παρέχετε εγκατάσταση και εκπαίδευση στο εξωτερικό;
Α: Ναι. Μπορούμε να στείλουμε εξειδικευμένους τεχνικούς στο εργοστάσιό σας για εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία και συστηματική εκπαίδευση σε θέματα λειτουργίας και συντήρησης, συμπεριλαμβανομένης της ρύθμισης της διαδικασίας φυσήματος μπουκαλιών και της αντιμετώπισης συνήθων βλαβών.
Ερώτηση 6: Ποια είναι η περίοδος εγγύησης;
Α: Παρέχουμε εγγύηση 12 μηνών για ολόκληρη τη μηχανή, η οποία αρχίζει από την ημερομηνία θέσης σε λειτουργία, με διαρκή τεχνική υποστήριξη και μακροχρόνια προμήθεια αυθεντικών ανταλλακτικών και εξαρτημάτων φθοράς στην τιμή εργοστασίου.
