EN
Robotpalleter
Dette fuldautomatiske robotbaserede palleteringsanlæg er udstyret med original KUKA-industrirobot, tilpasset klemmegreber, automatisk pallefremføring- og -aftransportbånd, kasseadskillelses- og laggrupperingsstation samt sikkerhedsområdebeskyttelse. Designet til automatisk palletering af folieindpakninger og kartonpakninger i højhastighedsproduktionslinjer. Ved brug af Siemens PLC- og HMI-intelligent styring samt verdensklasse elektriske og pneumatiske komponenter realiserer systemet ubemandet, kontinuerlig stablelse, stabil palletransport og fuld sikkerhedsmellemkoblingsbeskyttelse – ideelt til automatisering af slutningen af produktionslinjen med høj kapacitet.
- Produktoversigt
- Video
- Maskinstruktur
- Arbejdsproces
- Fotos
- Ofte stillede spørgsmål
- Anbefalede Produkter
Produktoversigt
Den robotiske pallelægger er en fleksibel, automatisk løsning til pallestabling, der bygger på en industrirobot med artikuleret arm. I modsætning til portalkran- og lavt niveau mekaniske pallelæggere har robotarmen et stort arbejdsområde, fremragende bevægelsesfleksibilitet og fremragende evne til at tilpasse sig flere produkter.
Emballerede varer, der leveres af opstrøms transportudstyr, gribs af robotens endeffektor, præcist positioneres og stables lag for lag på tomme paller i overensstemmelse med forudindstillede stablemønstre. Systemet gemmer flere pallelægningsopskrifter, hvilket gør det muligt at skifte hurtigt mellem forskellige kartonstørrelser, foliepakke-specifikationer og stablemetoder uden komplicerede mekaniske justeringer.
Hele enheden består af robotens hovedkrop, en tilpasset grebemekanisme, en palleforsyningskonvejorbånd, et produktindførselskonvejorbånd, sikkerhedsgitter og et centralt styresystem. Den kan integreres i nye emballagelinjer eller eftermonteres i eksisterende produktionsværksteder. Når pallerne er stablet, kan fulde paller automatisk transporteres til strækfoliestationer til folieemballage. Den erstatter effektivt gentagne manuelle stableopgaver, reducerer sikkerhedsrisici på arbejdspladsen og sikrer stabil, langvarig ubemandet drift for produktionslinjer med mellemstore og blandede produktsorter.
Video
Maskinstruktur
1. Robotenhed
Robotens hovedkrop
| Model | KUKA KR 180 |
| Håndledsnyttelast | 180 kg |
| Maksimal rækkevidde | 3195 mm |
| Antal akser | 4 |
| Beskyttelsesklasse | IP67 |
| Monteringsform | Gulvmonteret |
| Gentagelsespositioneringsnøjagtighed | ±0,05 mm |
Elektrisk forbindelse
| Strømforsyning | 3-faset 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz |
| Anslagsværdi for effekt | 13 kVA (transformatorkapacitet) |
| Samlet robothøjde | 2350 mm |
| Basisdimension | 1136 mm × 850 mm |
| Robotvægt | 1017 kg |
| Omgivelsestemperatur | 0°C 50°C |
| Relativ luftfugtighed | Op til 95 % |
| Støjniveau | <73 dB |
2. Hastighedsadskillelsesbåndtransportør
Består af totrins båndtransportører med forskellige lineære hastigheder. Det forreste bånd kører hurtigere end det bageste bånd, hvilket automatisk adskiller tæt placerede kartoner og pakker for at undgå kollision mellem produkter under efterfølgende kasse-sortering og -gruppering, og sikrer en ordnet produktplacering samt stabil grebehøjde.
3. Produktlag-grupperingsstation
Udstyret med professionelle mekanismer til kassestop, kassepush og -arrangering. I henhold til den forudindstillede pallelægningsopsætning arrangerer systemet automatisk enkelte produkter i standardkomplette lag. De færdige lag er pushet til samleplatformen via kassepush-mekanismen, hvilket leverer præcise og ordnede materialer til robotens grebemekanisme.
4. Brugerdefineret robotpallelægningsgreb
4.1 Grebets funktionsprincip
Anvender en nederst-understøttet grebestruktur. Indsætningsstængerne og klempladerne drives af hovedcylinderen til at bevæge sig synkront langs skinneren, hvilket sikrer stabil understøtning, klemning og frigivelse af kartonprodukter. Cylinderens aktionshub er programmerbart justerbar for at tilpasse sig forskellige produktstørrelser og stablede layout, hvilket muliggør fleksibel pallettering af flere specifikationer.
4.2 Greberens konstruktionsopbygning
Består af robotflangeforbindelse, højstærk aluminiumslegeret hovedramme, rustfrie indsætningsstænger og et komplet sæt pneumatiske drivkomponenter. Den har høj konstruktionsskridt, modstandsdygtighed over for deformation, stabil klemning og lang levetid.
5. Automatisk system til tilførsel af tomme paller
Tomme paller adskilles automatisk af palleadskilleren og transporteres stabilt til robotpallestillingstationen via rullebånd. Pallebåndet har et ramme- og benstel af kulstofstål med plastlakering samt tunge ruller med en diameter på Φ76 mm og kædedrivningstype 10B-1. Udstyret med frekvensomformer med blødt start for at sikre nulstød, stabil og jævn palleforsyning uden forskydning eller macke.
6. System til afladning af fyldte paller
Udgangsbåndet til færdige, fyldte paller anvender en tunge ruller-baseret transmissionsstruktur med sideplader og støtteben af kulstofstål med plastlakering. Driften er stabil og uden stød takket være frekvensomformer med blødt start. Udstyret med fotocellebaseret automatisk detekteringsfunktion, som automatisk standser ved blokering og genoptager kørslen, når der er fri bane. Båndets lastkapacitet er ≥1000 kg og opfylder dermed fuldt ud kravene til langvarig, tung belastning ved palleudgang.
7. Sikkerhedsgitterbeskyttelsessystem
Perimeterens sikkerhedsræling er svejset af 5 mm kulstofstål-rør med ensartet gitterafstand på 50×50 mm og fastgjort til gulvet med udvidelsesbolte for at danne en fuldt lukket sikkerhedsbeskyttelseszone for robotens arbejdsområde. En reserveret sikkerhedsdør er monteret på ind- og udgangssiden til daglig vedligeholdelse og større reparationer. Sikkerhedsdøren er udstyret med en nærhedsskiftersikring; hele maskinen standser automatisk, så snart døren åbnes, hvilket effektivt beskytter personale og udstyr.
8.Intelligensstyringssystem
Styringssystemet består af et hovedstrømkskab og et selvstændigt betjeningskabinet, udstyret med en professionel HMI-menneske-maskine-interaktionsgrænseflade. Det primære elektriske skab har et kabinet af kulstofstål med plastlak og en ekstern strømknaphåndtagsskruer for nem og sikker betjening. Det understøtter én-klik-start/stop, parameterændring, opskriftslagring, overvågning af køretilladelse og fejladvarsling.
Arbejdsproces
| Produktacceleration og retningjustering | → | Produktlaggruppering og -anordning | → | Robotpallettering | → | Fuld palletaflevering |
| ↑ | ||||||
| Pallettransport | ← | Palletadskillelse |
Trin 1: Færdigpakket varer (halvtray-pakker, kartoner, folieindpakket bundter) justeres og transporteres til den angivne grebeposition inden for robotens arbejdszone, og et klar-signal sendes til palletteringsroboten. Samtidigt transporteres tomme paller til den angivne palletteringsstation via det automatiske pallettransportsystem.
Trin 2: Når roboten modtager udløsesignalet, henter den de pakkerede varer og placerer dem på pallen i overensstemmelse med det forudindstillede stablemønster. I mellemtiden leveres nye pakkerede produkter (halvtray-pakker, kartoner, folieindpakket bundter) løbende til robotens grebeområde.
Trin 3: Robotten gentager cyklussen fra trin 1 og trin 2 for kontinuerlig automatisk pallettering.
Trin 4: Når pallestabling er fuldført, sender systemet et færdigsignal. Den fuldt belastede palle transporteres til overføringspositionen af det automatiske palletransportsystem, hvor operatører kan fjerne den fulde palle med en gaffeltruck.
Fotos
Ofte stillede spørgsmål
Spørgsmål 1: Er I en handelsvirksomhed eller en direkte producent?
Svar: Vi er en dedikeret producent med mere end 22 års brancherfaring inden for fyldning og emballage af drikkevarer. Vores fabrik ligger i Zhangjiagang (kun to timer fra Shanghai) og er udstyret med avanceret teknologi, så vi kan levere højtkvalitetsudstyr til fabrikdirekte priser. Vi byder varmt velkommen til at besøge vores faciliteter for at se vores maskiner i brug.
Q2: Hvad er forskellen mellem en robotpallestiller og en portalkranpallestiller?
A: En robotpallestiller anvender en bevægelig multiakse robotarm med større fleksibilitet. Den kan betjene flere transportlinjer og tilpasse sig hyppige produktændringer. En portalkranpallestiller har en større enkeltlinjekapacitet og er velegnet til masseproduktion af ét stabilt produkt. Kunderne kan vælge efter produktvariation og linjeopstilling.
Q3: Hvilke produkter kan robotpallestilleren stable?
A: Den er velegnet til regelmæssigt emballerede varer, såsom lukkede kasser og filmindpakket bundet pakning. Vi tilpasser griberstrukturen efter din virkelige produktform, vægt og overfladehårdhed.
Q4: Kan denne robotpalletiserer kobles til en kasseforsegler og en strækfolie-maskine for at danne en komplet automatisk emballagekæde?
A: Absolut. Forudbestemte signalkommunikationsgrænseflader understøtter kobling til forrige trin (f.eks. kassepakker og kasseforsegler) samt efterfølgende trin (f.eks. pallettransport- og -indpakningsmaskiner), hvilket muliggør ubemandet drift fra emballage til palletindpakning.
Q5: Tilbyder I installation og træning i udlandet?
A: Ja. Vi kan sende erfarne teknikere til din fabrik til installation, igangsættelse samt systematisk drifts- og vedligeholdelsesuddannelse, herunder justering af flaskeblæsningsprocessen og håndtering af almindelige fejl.
Q6: Hvad er garantiens varighed?
A: Vi yder 12 måneders fuld maskinværnsperiode fra igangsættelsesdatoen, med livslang teknisk support samt langvarig levering af originale reservedele og sliddele til fabrikspriis.
