EN
Robotic palletizer
Dit volledig automatische robotische palletiseersysteem is uitgerust met een originele KUKA-industrierobot, een aangepaste klemgreper, een automatische pallettoevoer- en -afvoerband, een doosafscheiding- en laaggroeperingsstation, en een veiligheidsomheining. Ontworpen voor het automatisch palletiseren van folieomwikkelde verpakkingen en kartonnen verpakkingen in snelle productielijnen. Met gebruik van intelligente besturing via Siemens PLC en HMI, wereldklasse elektrische en pneumatische componenten realiseert het systeem onbemand continu stapelen, stabiele pallettransport en volledige veiligheidsinterlockbescherming, ideaal voor automatisering van eindverpakking bij hoge capaciteit.
- Productoverzicht
- Video
- Machinestructuur
- Werkproces
- Foto's
- Veelgestelde vragen
- Aanbevolen producten
Productoverzicht
De robotische palletiseerder is een flexibele, automatische oplossing voor het stapelen van pallets, gebaseerd op een geïndustrialiseerde articulerende robot. In tegenstelling tot portaal- en laaggeplaatste mechanische palletiseerders heeft de robotarm een groot werkgebied, uitstekende bewegingsflexibiliteit en uitstekende aanpasbaarheid voor meerdere producten.
Verpakte goederen die door het bovenstroomse transportmateriaal worden aangevoerd, worden gegrepen door het eindeffectormechanisme van de robot, nauwkeurig gepositioneerd en laag na laag gestapeld op lege pallets volgens vooraf ingestelde stapelopmaak. Het systeem slaat meerdere palletiseerrecepten op, waardoor snel kan worden gewisseld tussen verschillende kartongroottes, specificaties voor folieverpakkingen en stapelmodi, zonder ingewikkelde mechanische aanpassingen.
De gehele unit bestaat uit het robotlichaam, een aangepaste greep, een pallettoevoerband, een producttoevoerband, veiligheidsafsluiting en een centraal besturingssysteem. Het kan worden geïntegreerd in nieuwe verpakkingslijnen of worden nagebouwd in bestaande productiewerkplaatsen. Nadat het palletiseren is voltooid, kunnen volledige pallets automatisch worden vervoerd naar stretchwrapstations voor folieverpakking. Het vervangt effectief herhaald handmatig stapelen, vermindert veiligheidsrisico’s op de werkvloer en biedt stabiele, langdurige onbemande bedrijfsvoering voor productielijnen met middelmatige en gemengde varianten.
Video
Machinestructuur
1. Robotunit
Robotlichaam
| Model | KUKA KR 180 |
| Polsgewicht | 180 kg |
| Maximale Bereik | 3195 mm |
| Aantal assen | 4 |
| Beschermingsklasse | IP67 |
| Montagetype | Vloeistof |
| Herhaalpositie nauwkeurigheid | ±0,05mm |
Elektrische aansluiting
| Stroomvoorziening | 3-fase 400 V (+10%, -15%), 50 Hz |
| Geregistreerde vermogen | 13 kVA (transformatorcapaciteit) |
| Totale robothoogte | 2350 mm |
| Basisafmeting | 1136 mm × 850 mm |
| Robotgewicht | 1017 kg |
| Omgevings temperatuur | 0°C 50°C |
| Relatieve luchtvochtigheid | Tot 95% |
| Geluidsniveau | < 73 dB |
2. Snelheidsgeïsoleerde bandtransporteur
Bestaat uit twee bandtransporteurs met verschillende lineaire snelheden. De voorste band draait sneller dan de achterste band, waardoor dicht op elkaar staande dozen en verpakkingen automatisch worden gescheiden om botsingen tussen producten tijdens de volgende sortering en groepering van dozen te voorkomen. Dit zorgt voor een geordende productopstelling en stabiele greepnauwkeurigheid.
3. Productlaaggroeperingsstation
Uitgerust met professionele mechanismen voor het stoppen, duwen en rangschikken van dozen. Volgens de vooraf ingestelde palletopstelling schikt het systeem afzonderlijke producten automatisch tot standaard, complete lagen. De afgewerkte lagen worden via het doosduwmechanisme naar het verzamelplatform geschoven, waardoor nauwkeurige en geordende materialen beschikbaar komen voor het grijpen door de robotarm.
4. Aangepaste robotpalletiseergrijper
4.1 Werkprincipe van de grijper
Gebruikt een ondersteunende greepstructuur. De invoegstaven en klemplaten worden aangestuurd door de hoofdcilinder om synchroon langs de glede rail te bewegen, waardoor stabiele ondersteuning, klemming en loskoppeling van kartonnen producten wordt bereikt. De slag van de cilinderactie is programmeerbaar aanpasbaar om zich aan te passen aan verschillende productafmetingen en stapelopstellingen, waardoor flexibele palletisering van meerdere specificaties mogelijk is.
4.2 Constructie van de greep
Bestaat uit een robotflensconnector, een hoofdraam van hoogwaardig aluminiumlegering, roestvrijstalen invoegstaven en een volledige set pneumatische aandrijfcomponenten. Kenmerken zijn hoge constructiesterkte, weerstand tegen vervorming, stabiele klemming en een lange levensduur.
5. Automatisch systeem voor het aanvoeren van lege pallets
Lege pallets worden automatisch gescheiden door de palletseparator en stabiel vervoerd naar de robotpalletiseerstation via een roltransportband. De pallettransportband heeft een frame en steunpoten van koolstofstaal met kunststofcoating, zwaarbelaste rollen met een diameter van Φ76 mm en een 10B-1 kettingaandrijving. Voorzien van een frequentieregelaar met zachte startregeling om een schokvrije, stabiele en soepele pallettoevoer te garanderen, zonder verplaatsing of vastlopen.
6. Systeem voor het afvoeren van volle pallets
De transportband voor de afgewerkte volle pallets maakt gebruik van een zwaarbelaste roltransmissiestructuur, met zijplaten en steunpoten van koolstofstaal met kunststofcoating. Ondersteund door frequentieregeling met zachte starttechnologie draait de transportband stabiel en zonder schokken. Voorzien van een fotocelautomatische detectiefunctie, stopt de band automatisch bij een blokkade en start opnieuw bij een lege situatie. De draagcapaciteit van de transportband bedraagt ≥1000 kg, wat volledig voldoet aan de eisen voor langdurig zwaar belast palletafvoer.
7. Veiligheidshekbeveiligingssysteem
De veiligheidsleuning rondom is gelast uit ronde buizen van koolstofstaal met een diameter van 5 mm en een uniform roosterpatroon van 50×50 mm, en is vastgezet op de vloer met expansiebouten om een volledig omsloten veiligheidsbeschermingszone voor het werkgebied van de robot te vormen. Aan de in- en uitgaande zijde is een gereserveerde veiligheidspoort geïnstalleerd voor dagelijks onderhoud en grote inspecties. De veiligheidspoort is uitgerust met een naderingsschakelaar met interlockfunctie; zodra de poort wordt geopend, stopt de gehele machine automatisch, waardoor personeel en apparatuur effectief worden beschermd.
8.Intelligent stelsel
Het besturingssysteem bestaat uit een hoofdstroomkast en een afzonderlijke bedieningskast, uitgerust met een professionele HMI-mens-machine-interactie-interface. De hoofdstroomkast heeft een behuizing van koolstofstaal met een plastic coating en een externe stroomknopschakelaar voor gebruiksgemak en veilige bediening. Het systeem ondersteunt één-klik starten/stoppelen, parameteraanpassing, receptopslag, bewaking van de bedrijfsstatus en weergave van foutmeldingen.
Werkproces
| Versnelling en richtingsaanpassing van het product | → | Productlaaggroepering en -indeling | → | Robottisch palletiseren | → | Volledige palletafvoer |
| ↑ | ||||||
| Pallettransport | ← | Palletscheiding |
Stap 1: Gepakte eindproducten (semi-trechters, dozen, folieomwikkelde bundels) worden uitgelijnd en naar de aangegeven grijppositie binnen de werkzone van de robot gevoerd, waarna een gereed-signaal naar de palletiseerrobot wordt verzonden. Tegelijkertijd worden lege pallets via het automatische pallettransportsysteem naar de aangegeven palletiseerpositie vervoerd.
Stap 2: Zodra het activeringssignaal is ontvangen, pakt de robot de verpakte producten op en plaatst ze volgens het vooraf ingestelde stapelpatroon op de pallet. Ondertussen worden nieuwe verpakte producten (semi-trechters, dozen, folieomwikkelde bundels) continu naar het grijpgebied van de robot gevoerd.
Stap 3: De robot herhaalt de cyclus van stap 1 en stap 2 voor continue automatische palletisering.
Stap 4: Zodra het palletstacken is voltooid, geeft het systeem een eindsignaal af. Het volledig geladen pallet wordt door het automatische pallettransportsysteem naar de overdrachtspositie gebracht, waar operators het volledige pallet met een heftruck kunnen verwijderen.
Foto's
Veelgestelde vragen
V1: Bent u een handelsbedrijf of een directe fabrikant?
A: Wij zijn een gespecialiseerde fabrikant met meer dan 22 jaar ervaring in de industrie op het gebied van het vullen en verpakken van dranken. Onze fabriek is gevestigd in Zhangjiagang (slechts 2 uur van Shanghai verwijderd) en is uitgerust met geavanceerde technologie om hoogwaardige apparatuur tegen fabrieksdirecte prijzen te leveren. Wij nodigen u van harte uit om onze faciliteit te bezoeken en onze machines in actie te zien.
V2: Wat is het verschil tussen een robotpalletiseerder en een portaalpalletiseerder?
A: Een robotpalletiseerder maakt gebruik van een scharnierende multi-assige robotarm met grotere flexibiliteit. Deze kan meerdere transportbanden bedienen en past zich aan bij frequente productwijzigingen. Een portaalpalletiseerder heeft een grotere verwerkingscapaciteit per enkele lijn en is geschikt voor massaproductie van één stabiel product. Klanten kunnen kiezen op basis van productdiversiteit en lay-out van de productielijn.
V3: Welke producten kan de robotpalletiseerder stapelen?
A: Het is geschikt voor regelmatig verpakte goederen zoals gesloten dozen en folieomwikkelde bundels. Wij passen de grijperconstructie aan op basis van de werkelijke vorm, het gewicht en de oppervlaktehardheid van uw product.
Q4: Kan deze robotpalletiseerder worden aangesloten op een kartonafsluiter en een stretchwrappingmachine om een volledige automatische verpakkingslijn te vormen?
A: Absoluut. Gereserveerde signaalcommunicatieinterfaces ondersteunen de koppeling met upstream casepackers, kartonafsluiters en downstream pallettransport- en verpakkingsmachines, waardoor onbemande werking van verpakken tot palletverpakken wordt bereikt.
V5: Biedt u installatie en training in het buitenland?
A: Ja. We kunnen senior technici naar uw fabriek sturen voor installatie, inbedrijfstelling en systematische bedienings- en onderhoudstraining, inclusief aanpassing van het flesblazeproces en het oplossen van veelvoorkomende storingen.
V6: Wat is de garantieperiode?
A: Wij bieden een 12-maandse garantie op de gehele machine, beginnend vanaf de datum van inbedrijfstelling, met levenslange technische ondersteuning en langdurige levering van originele vervangingsonderdelen en slijtageonderdelen tegen fabrieksprijs.
