Robotický paletizátor

1. Robotická jednotka

Hlavní tělo robota

Elektrické spojení

2. Pásový dopravník pro oddělení rychlostí

Skládá se ze dvoustupňového pásu s různými lineárními rychlostmi. Přední pás se pohybuje rychleji než zadní pás, čímž se automaticky oddělují těsně umístěné krabice a balení, aby nedošlo ke kolizím zboží při následném řazení a seskupování krabic; zajišťuje tak uspořádané rozmístění výrobků a stabilní přesnost zachycení.

3. Stanice pro seskupování výrobků do vrstev

Vybavena profesionálními mechanismy pro zastavení, posunutí a uspořádání krabic. V souladu se zadaným uspořádáním paletování systém automaticky uspořádá jednotlivé výrobky do standardních kompletních vrstev. Hotové vrstvy jsou pomocí mechanismu pro posunutí krabic převedeny na sběrnou plošinu, čímž se zajišťuje přesné a uspořádané zásobování robotického upínače.

4. Přizpůsobený robotický upínač pro paletování

4.1 Princip činnosti upínače

Používá strukturu zachycování s podporou ze spodní části. Vkládací tyče a upínací desky jsou poháněny hlavním válcem, který je upevněn na posuvné liště, a pohybují se synchronně, čímž zajišťují stabilní podporu, upínání a uvolňování kartonových výrobků. Zdvih pohybu válce je programovatelně nastavitelný, aby bylo možné přizpůsobit systém různým rozměrům výrobků a uspořádání palet, a tím umožnit flexibilní paletizaci více typů výrobků.

4.2 Konstrukční složení upínače

Sestává z příruby robota pro připojení, hlavního rámu z vysoce pevné hliníkové slitiny, vkládacích tyčí z nerezové oceli a kompletní sady pneumatických pohonných komponent. Charakterizuje ho vysoká konstrukční pevnost, odolnost proti deformaci, stabilní upínání a dlouhá životnost.

5. Automatický systém přívodu prázdných palet

Prázdné palety jsou automaticky odděleny paletovým separátorem a stabilně přepravovány na robotickou paletizační stanici prostřednictvím válečkového dopravníku. Rám a podpěrné nohy dopravníku pro palety jsou vyrobeny z uhlíkové oceli s plastovým nátěrem, těžké válečky mají průměr Φ76 mm a převod je zajištěn řetězem 10B-1. Zařízení je vybaveno frekvenčním měničem s funkcí plynulého startu, který zajišťuje beznárazové, stabilní a hladké přívádění palet bez posunu nebo zaseknutí.

6. Systém dopravníku pro vykládku plných palet

Dopravník pro výstup hotových plných palet využívá konstrukci s těžkými válečky, boční desky i podpěrné nohy jsou vyrobeny z uhlíkové oceli s plastovým nátěrem. Díky technologii plynulého startu s frekvenčním měničem běží dopravník stabilně a bez nárazu. Je vybaven funkcí automatické optoelektronické detekce, která automaticky zastaví dopravník při překážce a znovu jej spustí, jakmile je cesta volná. Nosnost dopravníku je ≥1000 kg, což plně vyhovuje požadavkům na dlouhodobý provoz při těžkém zatížení při výstupu palet.

7. Systém ochranné bezpečnostní oplocení

Ochranný zábradlí po obvodu je svařeno z kruhových trubek z uhlíkové oceli o průměru 5 mm se stejnoměrným mřížkovým rozestupem 50 × 50 mm a je pevně připevněno k podlaze pomocí rozpínacích šroubů, čímž vzniká plně uzavřená bezpečnostní ochranná zóna pro pracovní prostor robota. Na straně vstupu a výstupu je instalována rezervní bezpečnostní dveře pro každodenní údržbu a přehlídku. Bezpečnostní dveře jsou vybaveny indukčním spínačem s blokací; po otevření dveří se celý stroj automaticky zastaví, čímž se efektivně chrání bezpečnost personálu i zařízení.

8.Inteligentní řídící systém

Řídící systém se skládá z hlavního napájecího rozvaděče a samostatného ovládacího rozvaděče, který je vybaven profesionálním HMI rozhraním člověk-stroj. Hlavní elektrický rozvaděč má skříň z uhlíkové oceli s plastovým povrchem a vnější otočný vypínač pro pohodlné a bezpečné ovládání. Podporuje jednoduché spuštění a zastavení stiskem jednoho tlačítka, úpravu parametrů, ukládání receptur, sledování provozního stavu a zobrazení chybových hlášení.

Otázka 1: Jste obchodní společnost nebo přímý výrobce?

Odpověď: Jsme specializovaný výrobce s více než 22letou zkušeností v oboru plnění a balení nápojů. Naše továrna se nachází ve městě Zhangjiagang (pouze 2 hodiny od Šanghaje) a je vybavena pokročilou technologií, která nám umožňuje nabízet vysoce kvalitní zařízení za ceny přímo od výrobce. Rádi vás pozveme na návštěvu našeho závodu, abyste si mohli naše stroje v akci osobně prohlédnout.

Otázka 2: Jaký je rozdíl mezi robotickým paletizačním zařízením a paletizačním zařízením typu mostový jeřáb?

Odpověď: Robotické paletizační zařízení využívá článkového víceosého robotického ramene, které nabízí vyšší flexibilitu. Je schopno obsluhovat více dopravních linek a přizpůsobit se častým změnám produktů. Paletizační zařízení typu mostový jeřáb má vyšší kapacitu zpracování pro jednu linku a je vhodné pro hromadnou výrobu jediného stabilního produktu. Zákazníci si mohou zařízení vybrat podle rozmanitosti svých produktů a uspořádání výrobní linky.

Otázka 3: Jaké produkty lze paletizovat pomocí robotického paletizačního zařízení?

Odpověď: Je vhodné pro pravidelně balené zboží, jako jsou uzavřené kartony a balíky obalené fólií. Přizpůsobujeme konstrukci upínacího zařízení (gripperu) podle skutečného tvaru, hmotnosti a tvrdosti povrchu vašich produktů.

Q4: Lze tento robotický paletizační stroj propojit s uzavíračem kartonů a obalovačem palet fólií, aby vytvořil kompletní automatickou balicí linku?

A: Ano, určitě. Rezervované rozhraní pro signálovou komunikaci umožňuje propojení se stroji pro zabalování do krabic (nahoře), uzavírači kartonů a dopravníky a obalovači palet fólií (dole), čímž se dosáhne neobsluhovaného provozu od balení až po obalení palet fólií.

Otázka 5: Poskytujete instalaci a školení v zahraničí?

A: Ano. Můžeme poslat zkušené techniky do vaší továrny pro instalaci, uvedení do provozu a komplexní školení obsluhy a údržby, včetně nastavení procesu foukání lahví a řešení běžných poruch.

Q6: Jaká je záruční doba?

A: Poskytujeme záruku na celý stroj po dobu 12 měsíců ode dne uvedení do provozu, trvalou technickou podporu a dlouhodobé dodávky originálních náhradních dílů a opotřebitelných součástí za výrobní cenu.