Hanki ilmainen tarjous

Edustajamme ottaa sinuun yhteyttä pian.
Sähköposti
Matkapuhelin/WhatsApp
Nimi
Yrityksen nimi
Viesti
0/1000

Pallettikone

Kotisivu >  Tuotteet >  Pallettikone

Robottipalletoija

Tämä täysautomaattinen robottipalletointijärjestelmä on varustettu alkuperäisellä KUKA-teollisuusrobotilla, mukautetulla kiinnitysleppäimellä, automaattisella paletin syöttö- ja purkukuljetinkonveyorilla, laatikoiden erotus- ja kerroksenmuodostusasemalla sekä turvallisuusalueen suojausjärjestelmällä. Järjestelmä on suunniteltu filmillä käärittyjen pakkausten ja kartonkipakkausten automaattiseen palletointiin korkean nopeuden tuotantolinjoilla. Siemensin PLC- ja HMI-älykkäällä ohjausjärjestelmällä sekä maailmanluokan sähkö- ja pneumatiikkakomponenteilla varustettuna järjestelmä mahdollistaa henkilöntyöttömän jatkuvan pinottavan toiminnan, vakauden paletin kuljetuksessa ja täydellisen turvallisuuslukituksen, mikä tekee siitä ihanteellisen korkeakapasiteettisen loppupakkauksen automaation.

  • Tuotteen yleiskatsaus
  • Video
  • Koneen rakenne
  • Toimintaprosessi
  • KUVAT
  • UKK
  • Suositellut tuotteet

Tuotteen yleiskatsaus

Robottipalletointikone on joustava automaattinen paletointiratkaisu, joka perustuu teolliseen nivelrobottiin. Se eroaa portaalipalletointikoneista ja alatasoisista mekaanisista palletointikoneista siinä, että robotin käsivarsi tarjoaa suuren työalueen, erinomaisen liikejoustavuuden ja loistavan monituotteen sopeutumiskyvyn.

Ylävirtaan sijaitsevan kuljetuslaitteiston toimittamat pakatut tuotteet otetaan kiinni robotin päätylaiteella, sijoitetaan tarkasti paikoilleen ja pinotaan kerros kerrokselta tyhjiin palettiin ennalta määritettyjen pinontamallien mukaisesti. Järjestelmä tallentaa useita paletointireseptejä, mikä mahdollistaa nopean vaihtamisen eri laatikkojen kokojen, muovipakkausten määrittelyjen ja pinontatapojen välillä ilman monimutkaisia mekaanisia säätöjä.

Koko yksikkö koostuu robottipääkunnasta, mukautetusta otteesta, paletointirullakuljettimesta, tuotteen syöttökuljettimesta, turvasuojusta ja keskitetystä ohjausjärjestelmästä. Sitä voidaan integroida uusiin pakkauslinjoihin tai asentaa jälkikäteen olemassa oleviin tuotantotiloihin. Paletointiin valmistuttua täytetyt paletit voidaan automaattisesti kuljettaa kierrekuorinta-asemille muovikuoren asettamiseksi. Se korvaa tehokkaasti toistuvan manuaalisen pinontan, vähentää työpaikan turvariskejä ja mahdollistaa vakaiden, pitkäaikaisten ihmistön vaatimattomien toimintojen suorittamisen keskitasoisilla ja sekalaisten tuotteiden tuotantolinjoilla.

Video

Koneen rakenne

1. Robotiyksikkö

Robottipääkunta

Malli KUKA KR 180
Käsivarren kuormituskyky 180 kg
Suurin ulottuvuus 3195 mm
Akselien lukumäärä 4
Suojaluokka IP67
Asennustyyppi Lattiaan asennettava
Toistotarkkuus ±0,05 mm

Sähköinen yhteys

Virtalähde 3-vaiheinen 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz
Nimellinen teho 13 kVA (muuntajan kapasiteetti)
Robottipääkunnan kokonaiskorkeus 2350 mm
Tukipohjan mitat 1136 mm × 850 mm
Robottin paino 1017 kg
Ympäristön lämpötila 0°C – 50°C
Suhteellinen kosteus Jopa 95 %
Määrä <73 dB

2. Nopeuserotusnauhakuljetin

Koostuu kahdesta vaiheesta muodostuvasta nauhakuljettimesta, joiden lineaariset nopeudet eroavat toisistaan. Etunauha pyörii nopeammin kuin takanauha, mikä erottaa automaattisesti tiukasti sijoitettuja laatikoita ja paketteja estääkseen tuotteiden törmäyksen seuraavassa laatikkojen lajittelussa ja ryhmittelyssä, varmistaen järjestelmällisen tuotearvion ja vakauden otettaessa.

3. Tuoteryhmän kerrosasennusasema

Varustettu ammattimaisilla laatikoiden pysäyttämis-, työntämis- ja järjestelymekanismeilla. Järjestelmä järjestää yksittäiset tuotteet automaattisesti standardimuotoisiin täysiin kerroksiin esiasennetun paletointijärjestelyn mukaisesti. Valmiit kerrokset työnnetään laatikoiden työntämismekanismilla keräysalustalle, mikä tarjoaa tarkkaa ja järjestelmällistä materiaalia robottin otinpäähän.

4. Mukautettu robottipalletointiotin

4.1 Ottimeen perustuva toimintaperiaate

Käyttää alapuolelta tukevaa tarttumarakennetta. Työntöputket ja kiinnityslevyt liikkuvat pääsylinterin ohjaamana synkronisesti liukuraidalla, mikä mahdollistaa vakauden, kiinnityksen ja irrottamisen laatikkojen käsittelyssä. Sylinterin toimintamatka on ohjelmoitavasti säädettävissä eri tuotteiden kokojen ja pinontatapojen mukaisesti, mikä mahdollistaa joustavan monikokoisen paletointijärjestelmän.

4.2 Tarttimen rakenteellinen koostumus

Koostuu robottiliitännästä, korkean lujuuden alumiiniseoksesta valmistetusta pääkehyksestä, ruostumattomasta teräksestä valmistetuista työntöputkista ja täysistä pneumatiikkaan perustuvista toimintakomponenteista. Rakenteella on korkea lujuus, vähäinen muodonmuutos, vakaa kiinnitys ja pitkä käyttöikä.

5. Automaattinen tyhjien palettien syöttöjärjestelmä

Tyhjät paletit erotellaan automaattisesti paletineroittimella ja kuljetetaan vakaaasti rullakuljetinratkaisun avulla robottipaletointiasemalle. Paletinkuljetin on valmistettu hiilikteräksestä maalattuun kehikköön ja tukijalkoihin, raskaslastuisista Φ76 mm rullista ja 10B-1 ketjukäyttöön. Taajuusmuuttajalla varustettu pehmeä käynnistysvarmistaa nollavaikutuksen, vakauden ja sileän paletinkuljetuksen ilman poikkeamaa tai lukkiutumista.

6. Täyden paletin purkualueen kuljetinjärjestelmä

Valmiiden täytenä palettien tuotantokuljetin käyttää raskaslastuisen rullakuljetinrakenteen, jossa on hiilikteräksestä maalatut sivulevyt ja tukijalat. Taajuusmuuntajan pehmeän käynnistyksen teknologiaa hyödyntäen kuljetin toimii vakaaasti ilman iskua. Kuljetin on varustettu valokuvaparillisen automaattisen tunnistustoiminnon kanssa, joka pysäyttää kuljetimen automaattisesti esteen tapahtuessa ja käynnistää sen uudelleen kun alue on tyhjä. Kuljetinkapasiteetti on ≥1000 kg, mikä täyttää täysin pitkäaikaiset raskaslastuiset paletinkuljetustarpeet.

7. Turvaitseminen turva-aidalla

Keinonaisen työalueen ympärille on hitsattu turvallisuusaidan, joka on valmistettu 5 mm:n hiiliteräksisistä pyöristetyistä putkista ja jonka ruudukko on tasaisesti 50 × 50 mm. Aidan kiinnitys maahan tapahtuu laajentumapulteilla, mikä muodostaa täysin suljetun turvallisuusalueen. Tulo- ja lähtöpuolelle on asennettu varattu turvallisuusovi päivittäistä huoltoa ja kunnossapitoa varten. Turvallisuusovi on varustettu lähestymiskytkimellä toimivalla lukitussysteemillä; koko kone pysähtyy automaattisesti, kun ovi avataan, mikä turvaa tehokkaasti sekä henkilöiden että laitteiden turvallisuuden.

8. Älykäs ohjausjärjestelmä

Ohjausjärjestelmä koostuu päävirtakaapistosta ja erillisestä käyttökaapistosta, joihin on asennettu ammattimainen HMI-ihmis-kone-vuorovaikutusliittymä. Pääsähkökaappi on valmistettu hiiliteräksestä ja pinnoitettu muovipinnoitteella; ulkopuolella on virtakytkin, joka mahdollistaa käytön helottamisen ja turvallisuuden parantamisen. Järjestelmä tukee yhden painikkeen avulla tapahtuvaa käynnistystä ja pysäytystä, parametrien muokkausta, reseptien tallennusta, käynnissä olevan tilan seurantaa ja vianilmoitusten näyttämistä.

Toimintaprosessi

Tuotteen kiihtyvyys ja suunnan säätö Tuoteryhmän ryhmittely ja järjestely Robottipallotointi Täyden paletin purkaminen
Paletin kuljetus Palettien erottaminen

Vaihe 1: Valmiit pakatut tuotteet (puolilevytykset, laatikot, muovikääreellä käärityt ryhmät) tasataan ja kuljetetaan robottityöalueen määritettyyn nappaamispaikkaan, ja valmiussignaali lähetetään paletointirobottille. Samanaikaisesti tyhjät paletit kuljetetaan automaattisen paletinkuljetusjärjestelmän avulla määritettyyn paletointiasemaan.

Vaihe 2: Kun robotti saa käynnistys signaalin, se nappaa pakatut tuotteet ja asettaa ne paletille ennalta määritetyn pinontamallin mukaisesti. Samalla uusia pakattuja tuotteita (puolilevytykset, laatikot, muovikääreellä käärityt ryhmät) toimitaan jatkuvasti robottin nappaamisalueelle.

Vaihe 3: Robotti toistaa vaiheet 1 ja 2 jatkuvaa automaattista paletointia varten.

Vaihe 4: Kun paletin pinonta on valmis, järjestelmä antaa valmis-signaalin. Täysin ladattu paletti siirretään automaattisen paletin kuljetusjärjestelmän avulla siirtopaikalle, josta työntekijät voivat nostaa täyden paletin käsikäyttöisellä varastokoneella.

KUVAT

  • 插图1(52a4a5a5c3).jpg
  • 插图2.jpg
  • 插图3.jpg
  • 插图4.jpg

UKK

K1: Oletteko kauppiaita vai suora valmistaja?

V1: Olemme erikoistunut valmistaja, jolla on yli 22 vuoden kokemus juomien täyttö- ja pakkausalan teollisuudesta. Tehtaamme sijaitsee Zhangjiagangissa (vain kaksi tuntia Shanghaista), ja se on varustettu edistyneellä teknologialla, jotta voimme tarjota korkealaatuisia laitteita tehtaan suorahintaan. Tervetuloa käymään vierailulla tehtaallamme ja tutustumaan koneidemme toimintaan.

K2: Mikä on ero robottipinottimen ja portaalipinottimen välillä?

V: Robottipinottimeen käytetään niveltyä moniakselista robotiikkakäsivartta, joka tarjoaa suuremman joustavuuden. Se voi palvella useita kuljetuslinjoja ja sopeutua usein vaihtuviin tuotteisiin. Portaalipinottimen etuna on suurempi yksittäisen linjan käsittelykapasiteetti, ja se soveltuu massatuotantoon, jossa valmistetaan yhtä vakaita tuotteita. Asiakkaat voivat valita pinottimen tuotteen monimuotoisuuden ja linjan asettelun perusteella.

K3: Mitä tuotteita robottipinottimeen voidaan pinota?

V: Se soveltuu säännöllisesti pakattuihin tuotteisiin, kuten suljettuihin pahvimukisiin ja muovikääreeseen käärittyihin ryhmäpakkauksiin. Suunnittelemme ja valmistelemme sopivan tarttumarakenteen asiakkaan todellisen tuotteen muodon, painon ja pinnan kovuuden perusteella.

Q4: Voiko tämä robottipalletointikone liittyä laatikoiden tiivistäjään ja käärimiskoneeseen muodostaakseen täysin automatisoidun pakkauslinjan?

V: Kyllä. Varatut signaaliviestintäliittimet tukevat yhteyttä ylävirtaan sijaitseviin laatikkopakkauskoneisiin ja laatikoiden tiivistäjiin sekä alavirtaan sijaitseviin pallettien kuljetus- ja käärimiskoneisiin, mikä mahdollistaa ihmisen tekemättömän toiminnan pakkauksesta pallettien käärimiseen asti.

K5: Tarjoatteko ulkomaan asennus- ja koulutuspalveluita?

V: Kyllä. Voimme lähettää kokeneita teknikkoja tehtaalleesi asennukseen, käynnistykseen ja systemaattiseen käyttö- ja huoltokoulutukseen, mukaan lukien pullojen puhaltautumisprosessin säätö ja yleisimmät viankorjaustilanteet.

K6: Mikä on takuuaika?

V: Tarjoamme 12 kuukauden kokonaiskoneen takuun käynnistyspäivästä alkaen, elinikäisen teknisen tuen sekä pitkäaikaisen alkuperäisten varaosien ja kulumisosien toimituksen tehtaan hinnalla.

Hanki ilmainen tarjous

Edustajamme ottaa sinuun yhteyttä pian.
Sähköposti
Matkapuhelin/WhatsApp
Nimi
Yrityksen nimi
Viesti
0/1000