Palletizer robotik

1. Unit Robot

Tubuh Utama Robot

Koneksi listrik

2. Konveyor Sabuk Pemisah Kecepatan

Terdiri dari dua tahap konveyor sabuk dengan kecepatan linier berbeda. Sabuk depan beroperasi lebih cepat daripada sabuk belakang, sehingga secara otomatis memisahkan kardus dan kemasan yang tersusun rapat guna mencegah tabrakan produk selama proses penyortiran dan pengelompokan kotak berikutnya, serta menjamin susunan produk yang teratur dan akurasi penangkapan yang stabil.

3. Stasiun Pengelompokan Lapisan Produk

Dilengkapi mekanisme profesional untuk menghentikan, mendorong, dan mengatur kotak. Sesuai tata letak paletisasi yang telah ditetapkan, sistem secara otomatis menyusun produk tunggal menjadi lapisan lengkap standar. Produk berlapis yang telah selesai didorong ke platform pengumpulan melalui mekanisme dorong kotak, sehingga menyediakan bahan yang akurat dan teratur bagi gripper robot untuk menangkap.

4. Gripper Paletisasi Robot Khusus

4.1 Prinsip Kerja Gripper

Mengadopsi struktur pengekang dengan penopang di bagian bawah. Batang penyisip dan pelat penjepit digerakkan oleh silinder utama untuk bergerak secara sinkron sepanjang rel geser, sehingga mewujudkan penopangan, penjepitan, dan pelepasan yang stabil terhadap produk karton. Panjang langkah gerak silinder dapat disesuaikan secara program untuk menyesuaikan berbagai ukuran produk dan tata letak penumpukan, sehingga memungkinkan paletisasi fleksibel untuk berbagai spesifikasi.

4.2 Komposisi Struktural Penjepit

Terdiri dari konektor flens robot, rangka utama berbahan paduan aluminium berkekuatan tinggi, batang penyisip berbahan stainless steel, serta satu set lengkap komponen penggerak pneumatik. Struktur ini memiliki kekuatan struktural tinggi, tahan deformasi, penjepitan stabil, dan masa pakai panjang.

5. Sistem Pemasokan Palet Kosong Otomatis

Pallet kosong secara otomatis dipisahkan oleh pemisah pallet dan diangkut secara stabil ke stasiun paletisasi robot melalui konveyor rol. Rangka dan kaki penopang konveyor pallet terbuat dari baja karbon dengan lapisan semprot plastik, rol tahan beban berdiameter Φ76 mm, serta transmisi rantai 10B-1. Dilengkapi pengendali frekuensi konverter dengan fungsi start lunak untuk memastikan proses pemasukan pallet tanpa benturan, stabil, halus, tanpa bergeser atau macet.

6. Sistem Konveyor Pengeluaran Pallet Lengkap

Konveyor output pallet jadi menggunakan struktur transmisi rol tahan beban, dengan pelat samping dan kaki penopang dari baja karbon berlapis semprot plastik. Didukung teknologi start lunak konversi frekuensi, konveyor beroperasi secara stabil tanpa benturan. Dilengkapi fungsi deteksi otomatis berbasis fotolistrik yang secara otomatis menghentikan konveyor saat terhalang dan memulainya kembali saat tidak ada hambatan. Kapasitas beban konveyor ≥1000 kg, sepenuhnya memenuhi kebutuhan output pallet berbeban berat dalam jangka panjang.

7. Sistem Pelindung Pagari Keamanan

Pagar pengaman perimeter dilas menggunakan pipa bulat baja karbon berdiameter 5 mm dengan jarak kisi seragam 50×50 mm, dipasang pada permukaan tanah menggunakan baut ekspansi guna membentuk zona perlindungan keselamatan yang sepenuhnya tertutup untuk area kerja robot. Pintu keselamatan yang dapat dibuka ditambahkan di sisi masuk dan keluar untuk perawatan serta perbaikan rutin. Pintu keselamatan ini dilengkapi saklar kedekatan (proximity switch) yang terkunci secara interlock; seluruh mesin akan berhenti otomatis begitu pintu dibuka, sehingga secara efektif melindungi keselamatan personel dan peralatan.

8.Sistem kontrol cerdas

Sistem kontrol terdiri dari kabinet daya utama dan kabinet operasi independen, dilengkapi antarmuka interaksi manusia-mesin (HMI) profesional. Kabinet listrik utama menggunakan badan baja karbon yang dilapisi cat semprot plastik, dilengkapi saklar tombol daya eksternal guna memudahkan dan menjamin keamanan operasi. Sistem ini mendukung fungsi mulai-berhenti satu sentuhan (one-click), modifikasi parameter, penyimpanan resep, pemantauan status operasional, serta tampilan alarm kesalahan.

P1: Apakah Anda perusahaan perdagangan atau produsen langsung?

J1: Kami adalah produsen khusus dengan pengalaman lebih dari 22 tahun di industri pengisian dan pengemasan minuman. Berlokasi di Zhangjiagang (hanya 2 jam dari Shanghai), pabrik kami dilengkapi teknologi canggih untuk menyediakan peralatan berkualitas tinggi dengan harga langsung dari pabrik. Kami dengan hangat mengundang Anda untuk mengunjungi fasilitas kami guna melihat mesin-mesin kami beroperasi.

P2: Apa perbedaan antara palletizer robotik dan palletizer gantry?

J: Palletizer robotik menggunakan lengan robot multi-sumbu berengsel yang memiliki fleksibilitas lebih tinggi. Palletizer ini mampu melayani beberapa jalur konveyor sekaligus serta menyesuaikan diri terhadap perubahan produk yang sering terjadi. Palletizer gantry memiliki kapasitas pemrosesan per jalur tunggal yang lebih besar dan cocok untuk produksi massal satu jenis produk yang stabil. Pelanggan dapat memilih jenis palletizer sesuai dengan variasi produk dan tata letak jalur produksi.

P3: Produk apa saja yang dapat ditumpuk oleh palletizer robotik?

J: Palletizer ini cocok untuk barang-barang berbungkus reguler, seperti kotak kardus tertutup dan bungkusan terbungkus plastik. Kami menyesuaikan struktur penggenggam (gripper) sesuai dengan bentuk aktual, berat, serta kekerasan permukaan produk Anda.

K4: Apakah palletizer robotik ini dapat terhubung dengan mesin penyegel karton dan mesin pembungkus peregangan untuk membentuk lini pengemasan otomatis lengkap?

J: Tentu saja. Antarmuka komunikasi sinyal yang disediakan mendukung keterkaitan dengan mesin pengemas kotak (case packer) di hulu, mesin penyegel karton, serta mesin konveyor palet dan pembungkus di hilir, sehingga mewujudkan operasi tanpa operator mulai dari proses pengemasan hingga pembungkusan palet.

P5: Apakah Anda menyediakan instalasi dan pelatihan di luar negeri?

J: Ya. Kami dapat mengirimkan teknisi senior ke pabrik Anda untuk pemasangan, uji coba, serta pelatihan sistematis mengenai operasi dan perawatan, termasuk penyesuaian proses peniupan botol dan penanganan gangguan umum.

P6: Berapa lama masa garansi?

J: Kami memberikan garansi mesin penuh selama 12 bulan sejak tanggal uji coba, dengan dukungan teknis seumur hidup serta pasokan suku cadang asli dan suku cadang yang mudah aus dalam jangka panjang dengan harga pabrik.