Robotic palletizer

1. หน่วยหุ่นยนต์

ตัวหุ่นยนต์หลัก

การเชื่อมต่อไฟฟ้า

สายพานลำเลียงแยกความเร็วแบบสองชั้น

ประกอบด้วยสายพานลำเลียงสองชั้นที่มีความเร็วเชิงเส้นต่างกัน สายพานด้านหน้าหมุนเร็วกว่าสายพานด้านหลัง ซึ่งจะแยกกล่องและบรรจุภัณฑ์ที่วางใกล้ชิดกันโดยอัตโนมัติ เพื่อป้องกันการชนกันของสินค้าในขั้นตอนการจัดเรียงและจัดกลุ่มกล่องต่อไป ทำให้การจัดเรียงสินค้าเป็นระเบียบและเพิ่มความแม่นยำในการจับด้วยหุ่นยนต์

สถานีจัดกลุ่มสินค้าเป็นชั้น

ติดตั้งกลไกหยุด ดัน และจัดเรียงกล่องอย่างมืออาชีพ ตามรูปแบบการจัดเรียงบนพาเลทที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า ระบบจะจัดเรียงสินค้าแต่ละชิ้นให้เป็นชั้นสมบูรณ์แบบตามมาตรฐานโดยอัตโนมัติ จากนั้นผลิตภัณฑ์ที่จัดเป็นชั้นเรียบร้อยแล้วจะถูกดันไปยังแพลตฟอร์มรวบรวมผ่านกลไกดันกล่อง เพื่อจัดเตรียมวัสดุที่มีความแม่นยำและเป็นระเบียบสำหรับการจับด้วยหุ่นยนต์

หัวจับสำหรับการจัดเรียงพาเลทแบบกำหนดเอง

4.1 หลักการทำงานของหัวจับ

ใช้โครงสร้างแบบจับยึดจากด้านล่าง แท่งสอดเข้าและแผ่นหนีบจะถูกขับเคลื่อนโดยกระบอกสูบหลักให้เคลื่อนที่พร้อมกันตามรางเลื่อน เพื่อให้เกิดการรองรับ การยึดจับ และการปล่อยผลิตภัณฑ์กล่องอย่างมั่นคง ระยะการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบสามารถปรับตั้งค่าได้ผ่านโปรแกรมเพื่อให้เหมาะสมกับขนาดผลิตภัณฑ์และรูปแบบการจัดเรียงที่แตกต่างกัน ทำให้สามารถจัดเรียงพาเลทได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับผลิตภัณฑ์หลายขนาด

4.2 องค์ประกอบโครงสร้างของอุปกรณ์จับยึด

ประกอบด้วยตัวเชื่อมต่อฟลานจ์หุ่นยนต์ โครงหลักทำจากอลูมิเนียมอัลลอยความแข็งแรงสูง แท่งสอดเข้าทำจากสแตนเลส และชุดชิ้นส่วนขับเคลื่อนระบบลมครบชุด มีคุณสมบัติเด่นคือ ความแข็งแรงเชิงโครงสร้างสูง ทนต่อการเสียรูป ยึดจับได้อย่างมั่นคง และมีอายุการใช้งานยาวนาน

5. ระบบป้อนพาเลทเปล่าอัตโนมัติ

พาเลทว่างจะถูกแยกออกจากกันโดยเครื่องแยกพาเลทโดยอัตโนมัติ และส่งผ่านไปยังสถานีจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์อย่างมั่นคงผ่านสายพานลำเลียงแบบลูกกลิ้ง โครงสร้างของสายพานลำเลียงพาเลทประกอบด้วยกรอบและขาตั้งทำจากเหล็กคาร์บอนเคลือบพลาสติก ลูกกลิ้งรับน้ำหนักหนักขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 76 มม. และระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่แบบ 10B-1 พร้อมระบบควบคุมการสตาร์ทแบบนุ่มนวลด้วยอินเวอร์เตอร์ความถี่ เพื่อให้มั่นใจว่าการป้อนพาเลทเป็นไปอย่างราบรื่น ไม่มีแรงกระแทก ไม่เกิดการเลื่อนหรือติดขัด

6. ระบบสายพานลำเลียงสำหรับปล่อยพาเลทที่บรรจุเสร็จสมบูรณ์

สายพานลำเลียงสำหรับปล่อยพาเลทที่บรรจุเสร็จสมบูรณ์ใช้โครงสร้างการขับเคลื่อนด้วยลูกกลิ้งรับน้ำหนักหนัก พร้อมแผ่นด้านข้างและขาตั้งทำจากเหล็กคาร์บอนเคลือบพลาสติก รองรับด้วยเทคโนโลยีการสตาร์ทแบบนุ่มนวลด้วยอินเวอร์เตอร์ความถี่ ทำให้สายพานทำงานอย่างมั่นคงและไม่มีแรงกระแทก พร้อมฟังก์ชันตรวจจับอัตโนมัติด้วยโฟโต้เซลล์ ซึ่งจะหยุดการทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อเกิดสิ่งกีดขวาง และเริ่มทำงานอีกครั้งเมื่อไม่มีสิ่งกีดขวาง ความสามารถในการรับน้ำหนักของสายพานคือ ≥1,000 กก. ซึ่งเพียงพอต่อความต้องการในการปล่อยพาเลทที่บรรจุเสร็จสมบูรณ์ภายใต้ภาระงานหนักเป็นระยะเวลานาน

7. ระบบป้องกันด้วยรั้วรักษาความปลอดภัย

ราวป้องกันความปลอดภัยรอบขอบเขตถูกเชื่อมด้วยท่อวงกลมเหล็กคาร์บอนหนา 5 มม. โดยมีระยะห่างของช่องตาข่ายสม่ำเสมอที่ 50×50 มม. และยึดติดกับพื้นด้วยสลักเกลียวแบบขยาย เพื่อสร้างโซนป้องกันความปลอดภัยแบบปิดสนิทสำหรับพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ มีประตูความปลอดภัยแบบเว้นพื้นที่ไว้ติดตั้งอยู่ด้านที่ใช้สำหรับนำชิ้นงานเข้าและออก เพื่อการบำรุงรักษาและซ่อมแซมประจำวัน ประตูความปลอดภัยนี้ติดตั้งสวิตช์ใกล้เคียงแบบล็อกอินเทอร์ล็อก (interlock) ซึ่งเมื่อเปิดประตู ระบบเครื่องจักรทั้งหมดจะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติ เพื่อคุ้มครองความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์อย่างมีประสิทธิภาพ

8.ระบบควบคุมอัจฉริยะ

ระบบควบคุมประกอบด้วยตู้จ่ายไฟหลักและตู้ควบคุมการปฏิบัติงานแบบแยกส่วน พร้อมติดตั้งอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (HMI) แบบมืออาชีพ ตู้จ่ายไฟหลักทำจากโครงสร้างเหล็กคาร์บอนเคลือบพลาสติกแบบพ่นสี มีสวิตช์หมุนควบคุมไฟฟ้าภายนอกเพื่อการใช้งานที่สะดวกและปลอดภัย รองรับการเริ่มต้นและหยุดการทำงานด้วยการกดเพียงครั้งเดียว การปรับแต่งพารามิเตอร์ การจัดเก็บสูตรการผลิต (recipe) การตรวจสอบสถานะการดำเนินงาน และการแสดงแจ้งเตือนข้อผิดพลาด

คำถามที่ 1: ท่านเป็นบริษัทค้าขายหรือผู้ผลิตโดยตรง

คำตอบ: เราเป็นผู้ผลิตโดยตรงที่มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมการบรรจุและหีบห่อเครื่องดื่มมากว่า 22 ปี โรงงานของเราตั้งอยู่ที่เมืองจางเจียกัง (ใช้เวลาเดินทางเพียง 2 ชั่วโมงจากเซี่ยงไฮ้) และติดตั้งเทคโนโลยีขั้นสูงเพื่อจัดหาอุปกรณ์คุณภาพสูงในราคาโดยตรงจากโรงงาน เราขอต้อนรับท่านอย่างยินดีให้มาเยี่ยมชมโรงงานของเราเพื่อดูเครื่องจักรของเราทำงานจริง

คำถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่างเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์กับเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบแกนคานคืออะไร

คำตอบ: เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์ใช้แขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อหลายแกน ซึ่งมีความยืดหยุ่นสูงกว่า สามารถให้บริการได้หลายสายการผลิตพร้อมกัน และปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงชนิดสินค้าบ่อยครั้ง ในขณะที่เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบแกนคานมีความสามารถในการประมวลผลต่อสายการผลิตเดียวสูงกว่า จึงเหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมากของสินค้าเพียงชนิดเดียวที่มีความเสถียร ลูกค้าสามารถเลือกใช้ตามความหลากหลายของสินค้าและรูปแบบการจัดวางสายการผลิต

คำถามที่ 3: เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์สามารถจัดเรียงสินค้าประเภทใดได้บ้าง

คำตอบ: เหมาะสำหรับสินค้าที่บรรจุภัณฑ์เป็นรูปทรงปกติ เช่น กล่องกระดาษแข็งที่ปิดผนึกแล้ว และชุดสินค้าที่ห่อด้วยฟิล์มพลาสติก เราออกแบบโครงสร้างแคลมป์ให้เหมาะสมเฉพาะกับรูปร่าง น้ำหนัก และความแข็งของพื้นผิวสินค้าจริงของท่าน

ไตรมาสที่ 4: เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์นี้สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องปิดผนึกกล่องและเครื่องห่อฟิล์มยืดหยุ่นเพื่อสร้างสายการบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแบบครบวงจรได้หรือไม่

ตอบ: ได้แน่นอน ช่องสัญญาณการสื่อสารที่ถูกสำรองไว้รองรับการเชื่อมโยงกับเครื่องบรรจุกล่อง (case packer) และเครื่องปิดผนึกกล่องที่อยู่ด้านหน้า รวมทั้งเครื่องลำเลียงพาเลทและเครื่องห่อฟิล์มยืดหยุ่นที่อยู่ด้านหลัง ทำให้เกิดการดำเนินงานแบบไร้คนควบคุมตั้งแต่ขั้นตอนการบรรจุจนถึงการห่อพาเลท

คำถามข้อ 5: ท่านให้บริการติดตั้งและฝึกอบรมในต่างประเทศหรือไม่

ตอบ: ใช่ค่ะ เราสามารถจัดส่งช่างเทคนิคอาวุโสไปยังโรงงานของท่านเพื่อดำเนินการติดตั้ง ปรับแต่งระบบ และฝึกอบรมการปฏิบัติงานและการบำรุงรักษาอย่างเป็นระบบ ซึ่งรวมถึงการปรับแต่งกระบวนการเป่าขวด และการแก้ไขปัญหาทั่วไปที่อาจเกิดขึ้น

คำถามที่ 6: ระยะเวลารับประกันคือเท่าใด

ตอบ: เราให้การรับประกันเครื่องทั้งระบบเป็นระยะเวลา 12 เดือน นับตั้งแต่วันที่เริ่มใช้งานจริง พร้อมบริการสนับสนุนทางเทคนิคตลอดอายุการใช้งาน และจัดจำหน่ายอะไหล่แท้และชิ้นส่วนที่สึกหรอในระยะยาวในราคาโรงงาน