Paletitzador robòtic

1. Unitat robòtica

Cos principal del robot

Connexió elèctrica

2. Cinta transportadora de separació de velocitat

Consta de dues cintes transportadores d’etapes amb velocitats lineals diferents. La cinta frontal funciona a una velocitat superior a la de la cinta posterior, cosa que separa automàticament les caixes i els paquets col·locats a prop uns dels altres per evitar col·lisions entre productes durant l’ordenació i l’agrupació posteriors de les caixes, garantint una disposició ordenada dels productes i una precisió estable en la presa.

3. Estació d’agrupació per capes de producte

Equipada amb mecanismes professionals d’aturada, empenta i ordenació de caixes. Segons la disposició preestablerta d’empaquetat en palets, el sistema ordena automàticament els productes individuals en capes completes i estàndard. Els productes ja agrupats en capes es duen a la plataforma de recollida mitjançant el mecanisme d’empenta de caixes, proporcionant materials precisos i ordenats per a la presa amb les pinces del robot.

4. Pinça personalitzada per a l’empaquetat en palets amb robot

4.1 Principi de funcionament de la pinça

Adopta una estructura de presa amb suport inferior. Les barres d’inserció i les plaques de fixació són accionades pel cilindre principal per moure’s de forma sincrònica al llarg de les guies lliscants, assolint un suport, una fixació i una desfixació estables dels productes en caixa. L’escorça d’acció del cilindre és ajustable per programari per adaptar-se a diferents mides de producte i disposicions d’apilament, permetent un empaquetat en palets flexible per a múltiples especificacions.

4.2 Composició estructural de la pinça

Format per un connector de flanxa de robot, un bastidor principal d’aliatge d’alumini d’alta resistència, barres d’inserció d’acer inoxidable i un conjunt complet de components pneumàtics d’accionament. Destaca per la seva elevada resistència estructural, resistència a la deformació, sujeció estable i llarga vida útil.

5. Sistema automàtic d’alimentació de paletes buides

Les paletes buides es separen automàticament mitjançant el separador de paletes i es transporten de forma estable fins a l’estació de paletització del robot mitjançant una cinta transportadora de rodets. La cinta transportadora de paletes disposa d’un bastidor i potes de suport d’acer al carboni amb revestiment plàstic, rodets pesats de Ø76 mm i transmissió per cadenes 10B-1. Està equipada amb un variador de freqüència per al control de l’arrencada suau, garantint una alimentació de paletes sense impacte, estable i fluida, sense desplaçaments ni atascaments.

6. Sistema complet de cinta transportadora per a l’extracció de paletes plenes

El transportador d’sortida de paletes completes adopta una estructura de transmissió amb rodetes robustes, amb plaques laterals i potes de suport d’acer al carboni revestides amb pintura en pols. És compatible amb la tecnologia de partida suau per variació de freqüència, el que permet un funcionament estable sense impactes. Incorpora una funció de detecció automàtica fotoelèctrica que atura automàticament el transportador quan hi ha un blocatge i el posa en marxa quan no hi ha cap paleta. La capacitat de càrrega del transportador és ≥1000 kg, cosa que compleix plenament els requisits d’extracció prolongada de paletes sota càrrega pesant.

7. Sistema de protecció amb tanca de seguretat

La barana de seguretat perimetral està soldada amb tubs rodons d'acer al carboni de 5 mm amb una separació uniforme de la graella de 50 × 50 mm i fixada al sòl amb cargols d'expansió per formar una zona de protecció de seguretat totalment tancada per a l'àrea de treball del robot. A la cara d'entrada i sortida s'ha instal·lat una porta de seguretat reservada per a la manteniment diari i les revisions generals. La porta de seguretat està equipada amb un enclavament de sensor de proximitat; quan es obre la porta, la màquina s’atura automàticament, protegint eficaçment la seguretat del personal i de l’equipament.

8. Sistema de control intel·ligent

El sistema de control consta d’un armari principal d’alimentació elèctrica i d’un armari d’operació independent, equipat amb una interfície professional d’interacció home-màquina (HMI). L’armari elèctric principal utilitza un cos d’acer al carboni revestit amb pintura en pols i un commutador extern d’alimentació per facilitar-ne l’operació i garantir-ne la seguretat. Admet l’engegada i aturada d’un sol clic, la modificació de paràmetres, l’emmagatzematge de receptes, la supervisió de l’estat de funcionament i la visualització d’alarms d’error.

P1: Sou una empresa comercial o un fabricant directe?

R: Som un fabricant especialitzat amb més de 22 anys d'experiència en l'emplenament i l'envasament de begudes. La nostra fàbrica, situada a Zhangjiagang (a només dues hores de Shanghai), està equipada amb tecnologia avançada per oferir equips de gran qualitat a preus directes d'fàbrica. Us convidem cordialment a visitar les nostres instal·lacions per veure les nostres màquines en funcionament.

P2: Quina és la diferència entre un apilador robòtic i un apilador de pont?

R: L’apilador robòtic utilitza un braç robòtic articulat de múltiples eixos, que li confereix una major flexibilitat. Pot atendre diverses línies de transport i s’adapta a canvis freqüents de producte. L’apilador de pont té una capacitat de processament més gran per línia individual i és adequat per a la producció massiva d’un únic producte estable. Els clients poden triar-ne un segons la varietat de productes i la disposició de les línies.

P3: Quins productes pot apilar l’apilador robòtic?

R: És adequat per a mercaderies embalades regularment, com ara caixes tancades i paquets agrupats amb film estirat. Personalitzem l’estructura de la pinça segons la forma real del vostre producte, el seu pes i la duresa de la superfície.

Q4: Aquest empal·lador robòtic pot connectar-se amb una màquina selladora de caixes i una màquina d’embalatge amb estirament per formar una línia d’empaquetatge automàtica completa?

R: Absolutament. Les interfícies de comunicació de senyal reservades permeten la connexió amb embaladores de caixes anteriors, selladores de caixes i màquines de transport i embalatge d’empal·laments posteriors, assolint l’operació sense operari des de l’embalatge fins a l’embalatge de l’empal·lament.

P5: Ofereixeu instal·lació i formació a l’estranger?

R: Sí. Podem enviar tècnics experimentats a la vostra fàbrica per fer la instal·lació, la posada en marxa i la formació sistemàtica en operació i manteniment, incloent l’ajust del procés de soplament de botelles i la resolució d’averies habituals.

Q6: Quin és el període de garantia?

R: Ofereixem una garantia de 12 mesos per a tota la màquina a partir de la data de posada en marxa, amb suport tècnic vitalici i subministrament a llarg termini de peces de recanvi originals i peces d’ús intensiu al preu de fàbrica.