Получете безплатна оферта

Нашият представител ще се свърже с вас скоро.
Имейл
Мобилен телефон / WhatsApp
Име
Име на компанията
Съобщение
0/1000

Роботизиран палетизър

Тази напълно автоматизирана роботизирана система за палетиране е оборудвана с оригиналния промишлен робот KUKA, персонализирана щипка-хватка, конвейер за автоматично подаване и извеждане на палети, станция за разделяне на кутии и групиране по слоеве, както и периметрална защита за безопасност. Конструирана е за автоматично палетиране на опаковки, увити в фолио, и картонени опаковки в производствени линии с висока скорост. Системата използва интелигентно управление чрез PLC и HMI на Siemens, електрични и пневматични компоненти от световна класа и осъществява непрекъснато палетиране без оператор, стабилна транспортиране на палетите и пълна защита чрез сигурностни блокировки, което я прави идеална за автоматизация на крайната фаза на опаковането при високопроизводителни производствени линии.

  • Преглед на продукта
  • Видео
  • Строеж на машината
  • Работен процес
  • Снимки
  • Често задавани въпроси
  • Препоръчани продукти

Преглед на продукта

Роботизираният палетизатор е гъвкаво автоматично решение за натрупване на палети, базирано на промишлен артикулиран робот. В отличие от портативните и ниско разположените механични палетизатори, роботизираната ръка се отличава с голям работен обем, изключителна маневреност при движение и отлично приспособяване към различни продукти.

Опакованите стоки, доставени от транспортното оборудване от горния участък, се хващат от крайния ефектор на робота, точно позиционират се и натрупват слой по слой върху празни палети според предварително зададени схеми за натрупване. Системата съхранява множество рецепти за палетизиране, което позволява бързо превключване между различни размери на картонени кутии, спецификации на фолиеви опаковки и режими на натрупване без сложни механични настройки.

Цялата система се състои от роботизирано основно тяло, персонализиран захващач, конвейер за подаване на палети, конвейер за вкарване на продукти, защитна ограда и централна управляваща система. Тя може да бъде интегрирана в нови опаковъчни линии или модернизирана в съществуващи производствени цехове. След приключване на палетирането пълните палети могат автоматично да се транспортират до станции за обвиване със стреч фолио. Това ефективно заменя повтарящото се ръчно натрупване, намалява рисковете за безопасност на работното място и осигурява стабилна, дългосрочна безчовечна работа за производствени линии със среден и смесен асортимент.

Видео

Строеж на машината

1. Роботизирана единица

Основно тяло на робота

Модел KUKA KR 180
Натоварване на китката 180 кг
Максимална стигане 3195 мм
Брой оси 4
Клас на защита IP67
Тип на монтаж Монтаж на пода
Точност на повторно позициониране ±0,05 мм

Електрическа връзка

Енергиен източник трехфазно 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz
Номинална мощност 13 kVA (мощност на трансформатора)
Обща височина на робота 2350 мм
Размери на основата 1136 mm × 850 mm
Тегло на робота 1017 kg
Температура на околната среда 0°C – 50°C
Относителна влажност До 95%
Ниво на шума <73 dB

2. Лентов транспортьор за отделяне по скорост

Състои се от двустепенни лентови транспортьори с различни линейни скорости. Предната лента се движи по-бързо от задната лента, което автоматично разделя плътно подредени кашони и опаковки, за да се избегне сблъскване на продукти по време на последващото сортиране и групиране на кашони, осигурявайки подредено разположение на продуктите и стабилна точност при хващане.

3. Станция за групиране на продукти по слоеве

Оснащена е с професионални механизми за спиране, бутане и подреждане на кашони. Според предварително зададения формат за палетиране системата автоматично подрежда отделните продукти в стандартни, напълно завършени слоеве. Готовите слоеве се бутат към платформата за събиране чрез механизма за бутане на кашони, осигурявайки точни и подредени материали за хващане от роботизираната щипка.

4. Персонализирана роботизирана щипка за палетиране

4.1 Принцип на работа на хватката

Прилага се конструкция за хващане с поддържане отдолу. Вмъкнатите пръти и стегнателните плочи се задвижват от основния цилиндър, за да се движат синхронно по плъзгащата се релса, което осигурява стабилно подпирване, стягане и освобождаване на картонените продукти. Ходът на действието на цилиндъра е програмно регулируем, за да се адаптира към различни размери на продукти и начини на подреждане, осигурявайки гъвкаво палетиране за множество спецификации.

4.2 Структурен състав на хватката

Състои се от фланец-съединител за робот, главна рамка от високопрочна алуминиева сплав, вмъкнати пръти от неръждаема стомана и пълен комплект пневматични задвижващи компоненти. Характеризира се с висока конструктивна здравина, устойчивост към деформация, стабилно стягане и дълъг срок на служба.

5. Автоматична система за подаване на празни палети

Празните палети се разделят автоматично от разделителя за палети и стабилно се транспортират до станцията за палетиране с робот чрез ролкова конвейерна система. Каркасът и опорните крака на конвейера за палети са изработени от въглеродна стомана с пластмасово напръскване, ролерите са тежки с диаметър Φ76 mm, а предаването е осъществено чрез верига 10B-1. Оснастен е с честотен преобразувател за мек старт, за да се гарантира безударно, стабилно и плавно подаване на палетите без отклонение или заклещване.

6. Система за извеждане на пълни палети

Изходният конвейер за готови пълни палети използва тежкодействаща ролкова предавателна конструкция с брони и опорни крака от въглеродна стомана с пластмасово напръскване. Поддържан е от технологията за мек старт чрез честотен преобразувател, което осигурява стабилна работа без удари. Оснастен е с функция за автоматично фотоклетъчно откриване, която автоматично спира конвейера при блокиране и го стартира при свободно пространство. Носимостта на конвейера е ≥1000 kg, което напълно отговаря на изискванията за дълготрайна работа при тежки натоварвания при извеждане на палети.

7. Система за защита с ограда за безопасност

Периметралната охранителна перила са заварени от кръгли тръби от въглеродна стомана с диаметър 5 мм и еднакво разстояние между решетките – 50×50 мм; монтирани са на пода чрез разширителни болтове, за да се създаде напълно затворена зона за безопасност на работното пространство на робота. От страната на входа и изхода е инсталирана резервна охранителна врата за ежедневно обслужване и основен ремонт. Охранителната врата е оборудвана с индуктивен ключ за блокиране; при отваряне на вратата цялата машина спира автоматично, което осигурява ефективна защита на персонала и оборудването.

8. Интелигентна система за управление

Системата за управление се състои от главен силов шкаф и отделен шкаф за управление, снабден с професионален HMI интерфейс „човек–машина“. Главният електрически шкаф има корпус от въглеродна стомана с пластмасово напръскване и външен ключ за включване/изключване на захранването, за удобна и безопасна експлоатация. Поддържа функции „едно натискане“ за стартиране и спиране, промяна на параметри, съхранение на рецепти, наблюдение на работното състояние и показване на аварийни съобщения.

Работен процес

Ускоряване на продукта и коригиране на посоката Групиране и подреждане на слоевете на продукта Роботизирано палетизиране Пълно разтоварване на палета
Транспортиране на палети Разделяне на палети

Стъпка 1: Готовите опаковани стоки (полукутии, кутии, вързани с фолио пакети) се подреждат и транспортират до предварително определената позиция за хващане в работната зона на робота, след което се изпраща сигнал за готовност към робота за палетиране. Едновременно с това празните палети се транспортират до предварително определената станция за палетиране чрез автоматичната система за транспортиране на палети.

Стъпка 2: След получаване на триггерния сигнал роботът взема опакованите стоки и ги поставя върху палета според предварително зададения модел за подреждане. Междувременно нови опаковани продукти (полукутии, кутии, вързани с фолио пакети) непрекъснато се доставят в областта за хващане на робота.

Стъпка 3: Роботът повтаря цикъла от стъпка 1 и стъпка 2 за непрекъснато автоматично палетиране.

Стъпка 4: След завършване на стапирането на палетите системата извежда сигнал за завършване. Пълният палет се транспортира до позицията за прехвърляне чрез автоматичната система за транспортиране на палети, където операторите могат да премахнат пълния палет с вилочен товароподемник.

Снимки

  • 插图1(52a4a5a5c3).jpg
  • 插图2.jpg
  • 插图3.jpg
  • 插图4.jpg

Често задавани въпроси

В1: Търговска компания ли сте или директен производител?

О: Ние сме специализиран производител с над 22-годишен опит в индустрията за пълнене и опаковане на напитки. Нашата фабрика, разположена в Чжанцзяган (само на 2 часа от Шанхай), е оборудвана с напреднала технология, за да предоставя висококачествено оборудване по цени директно от производителя. С удоволствие ви канем да посетите нашата производствена база, за да видите машините ни в действие.

В2: Каква е разликата между роботизирана и гантри палетизираща машина?

О: Роботизираната палетизираща машина използва шарнирно свързана роботизирана ръка с множество оси, която предлага по-голяма гъвкавост. Тя може да обслужва няколко транспортни линии едновременно и се адаптира лесно към чести промени в продуктите. Гантри палетизиращата машина има по-голяма производителност за една линия и е подходяща за масово производство на един стабилен продукт. Клиентите могат да избират според разнообразието на своите продукти и подредбата на производствените линии.

В3: Какви продукти може да стапира роботизираната палетизираща машина?

О: Тя е подходяща за обикновени опаковани стоки, като например запечатани картонени кутии и групирани пакети, увити с фолио. Ние персонализираме конструкцията на хватката според действителната форма, тегло и твърдост на повърхността на вашия продукт.

Q4: Може ли този роботизиран палетизатор да се свърже с машината за запечатване на картонени кутии и машината за обвиване със стрейч фолио, за да образува пълна автоматична опаковъчна линия?

A: Напълно. Резервираните интерфейси за сигналено комуникиране поддържат свързване с горните по технологичния поток машини за опаковане в кутии, машини за запечатване на картонени кутии и долните по технологичния поток машини за транспортиране и обвиване на палети, което осигурява безчовечно функциониране от опаковането до обвиването на палетите.

В5: Предоставяте ли инсталация и обучение в чужбина?

A: Да. Можем да изпратим висококвалифицирани техници във вашата фабрика за инсталиране, пускане в експлоатация и системно обучение по експлоатация и поддръжка, включително настройка на процеса за производство на бутилки чрез издуване и отстраняване на типични неизправности.

В6: Какъв е срокът на гаранцията?

A: Предоставяме 12-месечна гаранция за цялата машина, стартираща от датата на пускането ѝ в експлоатация, с постоянно техническо обслужване и дългосрочно доставяне на оригинални резервни части и износваеми части по заводски цени.

Получете безплатна оферта

Нашият представител ще се свърже с вас скоро.
Имейл
Мобилен телефон / WhatsApp
Име
Име на компанията
Съобщение
0/1000