EN
Robotic palletizer
Acest sistem robotic complet automat de paletizare este echipat cu un robot industrial KUKA original, cu un dispozitiv de prindere personalizat cu clește, cu o bandă transportoare automată pentru alimentarea și evacuarea paleților, cu o stație de separare a cutiilor și de grupare pe straturi, precum și cu protecție perimetrală de siguranță. Proiectat pentru paletizarea automată a ambalajelor învelite în folie și a ambalajelor din carton, în linii de producție de înaltă viteză. Prin utilizarea PLC-ului și a interfeței om-mașină (HMI) inteligente Siemens, precum și a componentelor electrice și pneumatice de clasă mondială, sistemul realizează stivuirea continuă fără operator, transportul stabil al paleților și o protecție completă prin blocare de siguranță, fiind ideal pentru automatizarea ambalării la capătul liniei de producție, cu capacitate ridicată.
- Prezentare produs
- Video
- Structura mașinii
- Procesul de lucru
- Fotografii
- Întrebări frecvente
- Produse recomandate
Prezentare produs
Palletizatorul robotic este o soluție flexibilă automată de stivuire a paletelor, construită în jurul unui robot articulat industrial. În comparație cu palletizatoarele mecanice cu structură de tip portal sau de nivel scăzut, brațul robotic oferă un domeniu de lucru extins, o flexibilitate excepțională în mișcare și o adaptabilitate excelentă la mai multe produse.
Produsele ambalate, livrate de echipamentele de transport din amonte, sunt apucate de efectorul final al robotului, poziționate cu precizie și stivuite strat cu strat pe paleți goi, conform schemelor predefinite de stivuire. Sistemul stochează mai multe rețete de palletizare, permițând comutarea rapidă între dimensiuni diferite de cutii, specificații ale ambalajelor din folie și moduri de stivuire, fără ajustări mecanice complexe.
Întreaga unitate este compusă din corpul principal al robotului, clește personalizat, transportator de paletizare, transportator de alimentare a produselor, împrejmuire de siguranță și sistem central de control. Aceasta poate fi integrată în linii noi de ambalare sau adaptată în atelierele de producție existente. După finalizarea paletizării, paleții plini pot fi transportați automat către stațiile de învelire cu folie pentru ambalare. Înlocuiește eficient stivuirea manuală repetitivă, reduce riscurile de siguranță din locul de muncă și asigură o funcționare stabilă, pe termen lung, fără operatori umani pentru liniile de producție de medie și mare varietate.
Video
Structura mașinii
1. Unitate robotică
Corpul principal al robotului
| Model | KUKA KR 180 |
| Capacitate de încărcare la încheietura mâinii | 180 KG |
| Atingerea maximă | 3195 mm |
| Numărul de axe | 4 |
| Clasa de protecție | IP67 |
| Tipul Montajului | Cu o capacitate de peste 100 W |
| Precizia de poziționare repetată | ±0,05 mm |
Conexiune electrică
| Sursă de Alimentare | 3-faze, 400 V (+10%, -15%), 50 Hz |
| Putere nominală | 13 KVA (capacitate transformator) |
| Înălțime totală a robotului | 2350 mm |
| Dimensiunea bazei | 1136 mm × 850 mm |
| Greutate robot | 1017 kg |
| Temperatura ambiantă | 0°C – 50°C |
| Umiditatea relativă | Până la 95% |
| Nivelul zgomotului | <73 dB |
2. Benzi transportoare cu separare în viteză
Constă din benzi transportoare în două trepte cu viteze liniare diferite. Benză frontală se deplasează mai rapid decât cea din spate, ceea ce separă automat coșurile și ambalajele aflate în apropiere pentru a elimina coliziunile produselor în timpul sortării și grupării ulterioare a cutiilor, asigurând o aranjare ordonată a produselor și o precizie stabilă a prinderii.
3. Stație de grupare a straturilor de produse
Echipată cu mecanisme profesionale de oprire, împingere și aranjare a cutiilor. În funcție de configurația presetată pentru paletizare, sistemul aranjează automat produsele individuale în straturi complete standard. Produsele stratificate sunt împinse pe platforma de colectare prin mecanismul de împingere a cutiilor, oferind materiale precise și ordonate pentru prinderea de către brațul robotic.
4. Gripper personalizat pentru paletizare robotică
4.1 Principiul de funcționare al gripper-ului
Adoptă o structură de prindere cu susținere inferioară. Tijele de inserare și plăcile de strângere sunt acționate de cilindrul principal pentru a se deplasa sincron de-a lungul șinei de alunecare, realizând o susținere stabilă, o prindere și o eliberare a produselor din carton. Cursa de acțiune a cilindrului este reglabilă programabil pentru a se adapta la dimensiunile diferitelor produse și la diversele aranjamente de stivuire, permițând o paletizare flexibilă pentru mai multe specificații.
4.2 Compoziția structurală a dispozitivului de prindere
Este compus din conector flanșă robot, cadru principal din aliaj ușor de aluminiu de înaltă rezistență, tije de inserare din oțel inoxidabil și un set complet de componente pneumatice de acționare. Se caracterizează prin rezistență structurală ridicată, rezistență la deformare, prindere stabilă și durată lungă de funcționare.
5. Sistem automat de alimentare cu paleți goși
Palleturile goale sunt separate automat de separatorul de palleturi și transportate în mod stabil către stația de paletizare robotică prin intermediul benzi transportoare cu role. Conveiorul pentru palleturi are cadru și picioare de susținere din oțel carbon, acoperite cu plastic pulverizat, role grele cu diametrul de Φ76 mm și transmisie cu lanț 10B-1. Este echipat cu control de pornire lentă cu variator de frecvență pentru a asigura alimentarea palleturilor fără impact, stabilă și lină, fără devieri sau blocări.
6. Sistemul de conveior pentru descărcarea palleturilor pline
Conveiorul de ieșire pentru palleturi finalizate adoptă o structură de transmisie cu role grele, cu plăci laterale și picioare de susținere din oțel carbon, acoperite cu plastic pulverizat. Funcționează stabil, fără impact, datorită tehnologiei de pornire lentă cu variator de frecvență. Este echipat cu funcția de detectare automată fotoelectrică, care oprește automat conveiorul în caz de blocare și îl pornește când este liber. Capacitatea de încărcare a conveiorului este ≥1000 kg, satisfăcând pe deplin cerințele de descărcare pe termen lung a palleturilor supuse încărcărilor mari.
7. Sistemul de protecție cu gard de siguranță
Balustrada de siguranță perimetrală este sudată din țevi rotunde din oțel carbon de 5 mm, cu o distanță uniformă între ochiuri de 50×50 mm și este fixată pe sol cu buloane de ancorare pentru a forma o zonă complet închisă de protecție a siguranței pentru zona de lucru a robotului. Pe latura de intrare și ieșire este instalată o ușă de siguranță rezervată, destinată întreținerii și reviziilor zilnice. Ușa de siguranță este echipată cu un întrerupător de proximitate cu blocare; întreaga mașină se oprește automat în momentul deschiderii ușii, asigurând astfel protecția eficientă a personalului și a echipamentelor.
sistem de control inteligent
Sistemul de comandă este compus dintr-un panou electric principal și un panou de operare independent, dotat cu o interfață profesională om-mașină (HMI). Panoul electric principal are carcasă din oțel carbon, vopsită electrostatic, cu un întrerupător rotativ extern pentru alimentarea cu energie electrică, asigurând o operare convenabilă și sigură. Sistemul suportă pornirea/oprirea cu un singur clic, modificarea parametrilor, stocarea rețetelor, monitorizarea stării de funcționare și afișarea alarmelor de defecțiune.
Procesul de lucru
| Accelerarea produsului și ajustarea direcției | → | Grupare și aranjare a stratului de produse | → | Paletizare robotică | → | Descărcare completă a paletei |
| ↑ | ||||||
| Transportul paletei | ← | Separarea paletelor |
Pasul 1: Produsele finite ambalate (ambalaje parțiale în bandă, cutii, fascicule învelite în folie) sunt aliniate și transportate către poziția prestabilită de prindere din zona de lucru a robotului, iar un semnal de pregătire este transmis robotului de paletizare. În același timp, paletele goale sunt transportate către stația prestabilită de paletizare prin sistemul automat de transport al paletelor.
Pasul 2: La primirea semnalului de declanșare, robotul ridică produsele ambalate și le așează pe paletă conform modelului prestabilit de stivuire. În același timp, noi produse ambalate (ambalaje parțiale în bandă, cutii, fascicule învelite în folie) sunt livrate în mod continuu în zona de prindere a robotului.
Pasul 3: Robotul repetă ciclul din Pasul 1 și Pasul 2 pentru paletizare automată continuă.
Pasul patru: După finalizarea stivuirii pe paleți, sistemul emite un semnal de finalizare. Paleții complet încărcați sunt transportați până la poziția de transfer de către sistemul automat de transport al paletelor, unde operatorii pot ridica paleții plini cu o macara cu furcă.
Fotografii
Întrebări frecvente
Întrebare 1: Sunteți o companie comercială sau un producător direct?
Răspuns: Suntem un producător specializat, cu peste 22 de ani de experiență în domeniul umplerii și ambalării băuturilor. Fabrica noastră este situată în Zhangjiagang (la doar 2 ore distanță de Shanghai) și este echipată cu tehnologii avansate, oferind echipamente de înaltă calitate la prețuri direct de la fabrică. Vă invităm cu plăcere să ne vizitați pentru a vedea mașinile noastre în funcționare.
Întrebare 2: Care este diferența dintre un paletizator robotic și un paletizator cu structură de tip portal?
Răspuns: Paletizatorul robotic utilizează un braț robotic articulat cu mai multe axe, oferind o flexibilitate mai mare. Acesta poate deservi mai multe linii de transport și se adaptează schimbărilor frecvente ale produselor. Paletizatorul cu structură de tip portal are o capacitate mai mare de procesare pe o singură linie și este potrivit pentru producția în masă a unui singur produs stabil. Clienții pot alege în funcție de varietatea produselor și de configurația liniei.
Întrebare 3: Ce produse poate stivui paletizatorul robotic?
Răspuns: Este potrivit pentru produse ambalate în mod regulat, cum ar fi cutiile închise ermetic și pachetele legate în folie. Personalizăm structura cleștelului în funcție de forma reală, greutatea și duritatea suprafeței produsului dumneavoastră.
Q4: Poate acest paletizator robotic fi conectat la sigilatorul de cutii și la înfășurătorul cu folie întindere pentru a forma o linie completă de ambalare automată?
R: Absolut. Interfețele de comunicare cu semnale rezervate susțin legătura cu umplătorii de cutii din amonte, sigilatoarele de cutii și mașinile de transport și înfășurare a paletelor din aval, realizând o funcționare neîntreruptă, fără operatori, de la ambalare până la înfășurarea paletelor.
Întrebarea 5: Oferiți instalare și instruire în străinătate?
R: Da. Putem trimite tehnicieni experimentați în fabrica dumneavoastră pentru instalare, punere în funcțiune și instruire sistematică privind exploatarea și întreținerea, inclusiv ajustarea procesului de suflare a sticlelor și gestionarea defecțiunilor frecvente.
Întrebare 6: Care este perioada de garanție?
R: Ofertăm o garanție de 12 luni pentru întreaga mașină, începând de la data punerii în funcțiune, cu asistență tehnică pe viață și furnizare pe termen lung a pieselor de schimb originale și a pieselor supuse uzurii, la prețul fabricii.
