Få ett kostnadsfritt offertförslag

Vår representant kommer att kontakta dig inom kort.
E-post
Mobil / WhatsApp
Namn
Företagsnamn
Meddelande
0/1000

Palettmaskin

Hemsida >  Produkter >  Palettmaskin

Robotpallizer

Detta helt automatiserade robotbaserade pallpackningssystem är utrustat med original KUKA-industrirobot, anpassad klämgreppare, automatisk pallförsörjnings- och -avlastningsbandtransportör, förpackningsseparerings- och lagergrupperingsstation samt säkerhetsområde med skydd. Utformat för automatisk pallpackning av folieinlindade förpackningar och kartongförpackningar i höghastighetsproduktionslinjer. Med Siemens PLC- och HMI-intelligent styrning samt världsklassens elektriska och pneumativa komponenter uppnår systemet obemannad kontinuerlig stapling, stabil palltransport och full säkerhetsinterlockskydd, vilket gör det idealiskt för automatisering av slutpaketningen vid hög kapacitet.

  • Produktöversikt
  • Video
  • Maskinstruktur
  • Arbetsprocess
  • Bilder
  • Vanliga frågor
  • Rekommenderade produkter

Produktöversikt

Den robotiska pallpackaren är en flexibel automatisk lösning för pallstapling som bygger på en industriell artikulerad robot. Till skillnad från portalkransar och mekaniska pallpackare på låg nivå har robotarmen ett stort arbetsområde, utmärkt rörelseflexibilitet och utmärkt anpassningsförmåga för flera produkter.

Förpackade varor som levereras av uppströms transportutrustning gripes av robotens verktygsända, positioneras noggrant och staplas lager för lager på tomma pallar enligt förinställda staplingsmönster. Systemet lagrar flera pallpackningsrecept, vilket möjliggör snabb omställning mellan olika kartongstorlekar, specifikationer för plastfoliepaket och staplingslägen utan komplicerade mekaniska justeringar.

Hela enheten består av robotens huvudkropp, en anpassad greppare, pallmatningsband, produktinförsband, säkerhetsstängsel och central styrsystem. Den kan integreras i nya förpackningslinjer eller eftermonteras i befintliga produktionsverkstäder. När pallar är färdigpallade kan fulla pallar automatiskt transporteras till sträckfilmstationer för filmförpackning. Den ersätter effektivt upprepande manuell stapling, minskar arbetsplatsens säkerhetsrisker och möjliggör stabil, långsiktig obemannad drift för medelstora och blandade produktionslinjer.

Video

Maskinstruktur

1. Robotenhet

Robotens huvudkropp

Modell KUKA KR 180
Vristlast 180 KG
Maximal räckvidd 3195 mm
Antal axlar 4
Skyddsklass IP67
Monteringstyp Flägsmonterade
Repeterbar positioneringsnoggrannhet ±0,05 mm

Elektrisk anslutning

Strömförsörjningsaggregat 3-fas 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz
Nominal effekt 13 kVA (transformatorns kapacitet)
Total robot höjd 2350 mm
Basdimension 1136 mm × 850 mm
Robotens vikt 1017 kg
Omgivningstemperatur 0°C 50°C
Relativ luftfuktighet Upp till 95 %
Bullernivå <73 dB

2. Hastighetsseparerande bandtransportör

Består av tvåstegsbandtransportörer med olika linjära hastigheter. Det främre bandet går snabbare än det bakre bandet, vilket automatiskt separerar tätt placerade kartonger och paket för att undvika kollisioner mellan produkter under efterföljande sortering och gruppering av lådor, vilket säkerställer ordnad produktplacering och stabil greppnoggrannhet.

3. Produktlagergrupperingsstation

Utrustad med professionella mekanismer för att stoppa, skjuta och ordna lådor. Enligt den förinställda pallningslayouten ordnar systemet automatiskt enskilda produkter i standardiserade, fullständiga lager. De färdiga lagren skjuts till insamlingsplattformen via lådskjutarmekanismen, vilket ger exakta och ordnade material för robotens greppmekanism.

4. Anpassad robotpallningsgreppmekanism

4.1 Greppmekanismens funktionsprincip

Använder en greppstruktur med understöd. Infogningsspetsarna och klämplåtarna drivs av huvudcylindern för att röra sig synkront längs skenorna, vilket möjliggör stabilt stöd, spänning och frigörande av kartongprodukter. Cylinderns rörelsesträcka är programmeringsbart justerbar för att anpassas till olika produktdimensioner och staplingslayouter, vilket möjliggör flexibel pallisering av flera olika specifikationer.

4.2 Grepparens strukturella sammansättning

Består av robotflänsanslutning, högfast aluminiumlegerad huvudram, rostfria infogningsspetsar och fullständig uppsättning pneumatiska drivkomponenter. Den har hög strukturell hållfasthet, motstånd mot deformation, stabil spänning och lång livslängd.

5. Automatiskt system för tomma pallförsörjning

Tomma pallar separeras automatiskt av pallseparatoren och transporteras stabilt till robotens pallstaplingsstation via rullband. Pallbandet har ett ram- och stödbenssystem i kolstål med plastlackering, tunga rullar med diameter Φ76 mm och drivning via 10B-1-kedja. Utrustat med frekvensomvandlare för mjuk start för att säkerställa nollpåverkan, stabil och jämn pallförsörjning utan förskjutning eller blockering.

6. System för avlastning av fulla pallar

Utgående band för färdiga, fulla pallar använder en struktur med tunga rullar för transmission, med sidoplattor och stödben i kolstål med plastlackering. Drivs av teknik för mjuk start med frekvensomvandling för stabil drift utan påverkan. Utstyrt med automatisk fotoelektrisk detekteringsfunktion som automatiskt stoppar bandet vid blockering och startar det igen när det är tomt. Bärkapaciteten för bandet är ≥1000 kg, vilket fullt uppfyller kraven på långvarig tung belastning vid pallavlastning.

7. Säkerhetsnätsskyddssystem

Perimetersäkerhetsräcket är svetsat av 5 mm kolstålscylindriska rör med ett enhetligt rutnätavstånd på 50×50 mm och är fäst i golvet med expansionsbultar för att skapa en helt innesluten säkerhetszon för robotens arbetsområde. En reserverad säkerhetsdörr är installerad på insidan och utsidan för daglig underhålls- och översiktsarbete. Säkerhetsdörren är utrustad med en närhetsswitch-låsning; hela maskinen stannar automatiskt så snart dörren öppnas, vilket effektivt skyddar personal och utrustning.

8.Intelligent styrningssystem

Styrsystemet består av ett huvudkraftskabinett och ett separat driftskabinett, utrustat med ett professionellt HMI-människa-maskin-gränssnitt. Det huvudsakliga elektriska kabinettet har ett kroppskapsel av kolstål med plastbeläggning och en extern strömbrytare för bekväm och säker drift. Systemet stödjer start/stopp med ett tryck, parameterändringar, receptlagring, övervakning av driftstatus samt visning av felmeddelanden.

Arbetsprocess

Produktacceleration och riktningjustering Produktlagergruppering och anordning Robotbaserad pallatisering Full pallutlämning
Palltransport Pallseparering

Steg 1: Färdiga förpackade varor (halvbrickförpackningar, kartonger, filmomslutna paket) justeras och transporteras till den angivna grepppositionen inom robotens arbetszon, och ett klartecken skickas till pallningsroboten. Samtidigt transporteras tomma pallar till den angivna pallningsstationen via det automatiska palltransportsystemet.

Steg 2: När roboten mottagit utlösningsignalen plockar den upp de förpackade varorna och placerar dem på pallet enligt det förinställda staplingsmönstret. Under tiden levereras nya förpackade produkter (halvbrickförpackningar, kartonger, filmomslutna paket) kontinuerligt till robotens greppområde.

Steg 3: Roboten upprepar cykeln i steg 1 och steg 2 för kontinuerlig automatisk pallning.

Steg 4: När pallstapling är slutförd skickar systemet ut en färdigsignal. Den fullt belastade palen transporteras till överföringspositionen av det automatiska palltransportsystemet, där operatörer kan ta bort den fulla palen med en gaffeltruck.

Bilder

  • 插图1(52a4a5a5c3).jpg
  • 插图2.jpg
  • 插图3.jpg
  • 插图4.jpg

Vanliga frågor

Fråga 1: Är ni ett handelsföretag eller en direkt tillverkare?

Svar: Vi är en specialiserad tillverkare med mer än 22 års branscherfarenhet inom fyllning och förpackning av drycker. Vår fabrik ligger i Zhangjiagang (endast två timmar från Shanghai) och är utrustad med avancerad teknik för att leverera högkvalitativ utrustning till fabriksdirekta priser. Vi välkomnar varmt dig att besöka vår anläggning för att se våra maskiner i drift.

Q2: Vad är skillnaden mellan robotpallare och portalkranpallare?

A: Robotpallaren använder en ledad multi-axlig robotarm med större flexibilitet. Den kan betjäna flera transportband och anpassas till frekventa produktändringar. Portalkranpallaren har större kapacitet per enskild linje och är lämplig för massproduktion av en enda stabil produkt. Kunderna kan välja baserat på produktvariation och layout av produktionslinjen.

Q3: Vilka produkter kan robotpallaren stapla?

A: Den är lämplig för regelbundna förpackade varor, t.ex. förseglade kartonger och filmomslutna paket. Vi anpassar greppstrukturen efter din produkts faktiska form, vikt och ythårdhet.

Q4: Kan denna robotpallariser kopplas samman med kartongförslutare och stretchförpackningsmaskin för att skapa en komplett automatisk förpackningslinje?

A: Absolut. Reserverade signalkommunikationsgränssnitt stödjer koppling till uppströmsligande kartongförpackningsmaskiner, kartongförslutare samt nedströmsligande palltransport- och förpackningsmaskiner, vilket möjliggör obemannad drift från förpackning till pallförpackning.

Q5: Erbjuder ni installation och utbildning utomlands?

A: Ja. Vi kan ordna så att erfarna tekniker besöker er fabrik för installation, igångsättning samt systematisk utbildning i drift och underhåll, inklusive justering av flaska-blåsprocessen och hantering av vanliga fel.

Q6: Vad är garanti-perioden?

A: Vi erbjuder 12 månaders helmaskinsgaranti från igångsättningsdatumet, med livslång teknisk support samt långsiktig leverans av originalreservdelar och slitage-delar till fabrikspris.

Få ett kostnadsfritt offertförslag

Vår representant kommer att kontakta dig inom kort.
E-post
Mobil / WhatsApp
Namn
Företagsnamn
Meddelande
0/1000