EN
Paqesore robotike
Ky sistem i plotë automatik të paletizimit me robotë është pajisur me robotin industrial origjinal KUKA, me një pincë të përshtatur për kapje, me transmetues automatik për ushqim dhe nxjerrje paletash, me stacion për ndarjen e kuti dhe grupimin e shtresave, si dhe me mbrojtje perimetrike sigurie. Është projektuar për paletizimin automatik të paketeve të mbështjella me fole dhe të paketeve kartoni në vijat e prodhimit me shpejtësi të lartë. Duke përdorur kontrollin inteligjent të PLC-së dhe HMI-së të Siemens, komponentët elektrikë dhe pneumatikë të klasës botërore, ky sistem realizon ngarkimin vazhdimësht pa njeri, transportin stabil të paletave dhe mbrojtjen e plotë me ndërlikim sigurie, duke qenë ideal për automatizimin e paketimit në fund të vijës me kapacitet të lartë.
- Përmbledhje e Produktit
- Video
- Struktura e mashinës
- Procesin e punës
- Fotografi
- Pyetje të shpeshta
- Produktet e Rekomanduara
Përmbledhje e Produktit
Palletizuesi robotik është një zgjidhje fleksibile automatike për ngarkimin e pallet-ve, e ndërtuar rreth një roboti industrial me artikulime. Ndryshe nga palletizuesit me kornizë (gantry) dhe palletizuesit me nivel të ulët mekanikë, krahut robotik i karakterizohet nga një hapësirë e madhe pune, fleksibilitet i shkëlqyer i lëvizjes dhe adaptabilitet i shkëlqyer për shumë produkte.
Produktet e paketuara që dorëzohen nga pajisjet e transportit të mëparshme kapen nga efektori i fundit i robotit, pozicionohen me saktësi dhe vendosen shtresë pas shtrese në pallet-et bosh sipas skemave të paracaktuara të ngarkimit. Sistemi ruajnë disa reçeta palletizimi, duke lejuar ndërrimin e shpejtë midis madhësive të ndryshme të kutiave, specifikimeve të paketave me flika dhe modeve të ngarkimit pa nevojë për rregullime mekanike të komplikuara.
E gjithë njësia përbëhet nga trupi kryesor i robotit, një pincë e personalizuar, një konvejer ushqyes paletash, një konvejer hyrësi produktesh, një sistem mbrojtës sigurie dhe një sistem qendror kontrolli. Ajo mund të integrohet në vija të reja paketimi ose të montohet në punishte ekzistuese prodhimi. Pas përfundimit të paletizimit, paletat të plotë mund të transportohen automatikisht në stacionet e mbështjelljes me fshesë për mbështjelljen me film. Ajo zëvendëson efektivisht ngarkimin manual të përsëritur, redukton rreziqet e sigurisë në vendin e punës dhe ofron një operim të qëndrueshëm, të gjatë afati dhe pa njeri për vijat e prodhimit me varietete mesatare dhe të përzier.
Video
Struktura e mashinës
1. Njësia Robotike
Trupi Kryesor i Robotit
| Modeli | KUKA KR 180 |
| Ngarkesa e Pulsit | 180 kg |
| Rrezja Maksimale | 3195 mm |
| Numri i Boshteve | 4 |
| Klasa Proteksionit | IP67 |
| Lloji i montimit | I rradhitur në larg |
| Larg dhe vlerë e saktesisë së pozicionimit | ±0.05 mm |
Lidhje elektrike
| Furnizimi me energji | 3-fazë 400 V (+10%, -15%), 50 Hz |
| Fuqia e vlerësuar | 13 KVA (Kapaciteti i Transformatorit) |
| Lartësia Totale e Robotit | 2350 mm |
| Dimensioni Bazë | 1136 mm × 850 mm |
| Peshë Roboti | 1017 kg |
| Temperatura e përmbypjes | 0°C – 50°C |
| Nxehtësi relative | Deri në 95% |
| Nivel Larg | <73 dB |
2. Transportues i Shiritit për Separim të Shpejtësisë
Përbëhet nga dy shirita transportues me shpejtesi lineare të ndryshme. Shiriti i përparm lëviz më shpejt se ai i pasëm, i cili ndan automatikisht kastot dhe paketat që janë vendosur ngushtë njëra pranë tjetrës, duke parandaluar përplasjen e produkteve gjatë klasifikimit dhe grupimit të kastove në fazat pasuese, duke siguruar një rregullim të renditur të produkteve dhe saktësi të qëndrueshme të grumbullimit.
3. Stacioni i Grupimit të Shtresave të Produktit
E pajisur me mekanizma profesionale për ndalimin, shtyrjen dhe rregullimin e kutive. Sipas formatit të paracaktuar të palletizimit, sistemi rregullon automatikisht produkte të vetme në shtresa të plota standarde. Produktet e përfunduara në shtresa shtyhen në platformën e mbledhjes përmes mekanizmit të shtyrjes së kutive, duke siguruar materiale të sakta dhe të renditura për kapjen nga pincet robotike.
4. Pincet e personalizuara për palletizimin me robot
4.1 Parimi i punës së pincit
Adopton një strukturë kapjeje me mbështetje nga poshtë. Shufat e futjes dhe pllakat e ngushtimit drejtohen nga cilindri kryesor për të lëvizur në mënyrë të sinkronizuar përgjatë rrugës së rrëshqitjes, duke realizuar mbështetje, ngushtim dhe lëshim të qëndrueshëm të prodhimeve në kuti. Hapi i veprimit të cilindrit është i rregullueshëm programikisht për të përshtatur me madhësitë e ndryshme të produktit dhe formatet e stivizimit, duke realizuar një palletizim fleksibël për shumë specifikacione.
4.2 Përbërja strukturore e pincit
Përbëhet nga lidhësi i flangut të robotit, korniza kryesore prej leguri të fortë alumini, shufra të futjes prej çeliku me përbërje të lartë dhe një grup i plotë komponentësh pneumatikë për drejtim. Karakterizohet nga qëndrueshmëri strukturore e lartë, rezistencë ndaj deformimit, kapje e qëndrueshme dhe jetëgjatësi e gjatë.
5. Sistemi i Automatizuar i Furnizimit me Palleta Bosh
Palletat bosh ndahen automatikisht nga ndarësi i palletave dhe transportohen në mënyrë të qëndrueshme në stacionin e robotit për palletizim përmes konvejerit rrotullues. Korniza dhe këmbët mbështetëse të konvejerit të palletave janë të bëra prej çeliku karbonik me shtresë plastike të spruar, rrotat janë të forta me diametër Φ76 mm dhe transmetimi bëhet me zinxhir 10B-1. Është pajisur me kontroll të soft-startit me konvertues frekuence për të siguruar furnizimin e palletave pa goditje, të qëndrueshëm dhe të rrjedhshëm, pa zhvendosje apo bllokime.
6. Sistemi i Konvejerit për Nxjerrjen e Palletave të Plotë
Konvejeri i përfunduar për daljen e paleteve të plota përdor një strukturë transmetimi me rrotulla të fortë, me pllaka anësore prej çeliku karboni me shtresë plastike të sprajuar dhe këmbë mbështetëse. Me mbështetje të teknologjisë së nisjes së butë me ndryshim të frekuencës, konvejeri funksionon në mënyrë të qëndrueshme pa goditje. Është pajisur me funksion zbulimi automatik me fotoelektrik, i cili ndalon automatikisht kur ka bllokim dhe fillon kur është i zbrazët. Kapaciteti i ngarkesës së konvejerit është ≥1000 kg, duke plotësuar plotësisht kërkesat e daljes së paleteve në ngarkesë të rëndë për periudha të gjata.
7. Sistemi i Mbrojtjes me Përshkrim Sigurie
Rrethi mbrojtës i sigurisë është ngjitur me tuba rrotullë prej çeliku karbonik me trashësi 5 mm dhe me hapje të rregullt të rrjetës 50×50 mm, të fiksuar në tokë me bulona zgjeruese për të formuar një zonë të mbyllur plotësisht për mbrojtjen e sigurisë së zonës së punës së robotit. Në anën hyrëse dhe dalëse është instaluar një derë sigurie e rezervuar për mirëmbajtjen e përditshme dhe riparimet e mëdha. Dera e sigurisë është pajisur me një ndërprerës afërsie me funksion bllokimi; gjithë makina ndalon automatikisht nëse dera hapet, duke mbrojtur efikasishëm sigurinë e personelit dhe të pajisjeve.
8. Sistemi i Kontrollit Inteligjent
Sistemi i kontrollit përbëhet nga kabineti kryesor i energjisë dhe një kabinet i veçantë i operimit, i pajisur me një ndërfaqe profesionale HMI (Human-Machine Interface) për ndërveprimin njeri-makinë. Kabineti kryesor elektrik ka një karkasë prej çeliku karbonik me shtresë plastike të spruajtur dhe një ndërprerës të jashtëm të energjisë për operim të lehtë dhe të sigurt. Ai suporton nisjen dhe ndalimin me një klikim, modifikimin e parametrave, ruajtjen e reçetave, monitorimin e gjendjes së punës dhe shfaqjen e alarmeve të gabimeve.
Procesin e punës
| Shpejtimi i Produktit & Rregullimi i Drejtimit | → | Grupimi dhe rregullimi i shtresave të produktit | → | Paletizim robok | → | Nxjerrja e plotë e paletave |
| ↑ | ||||||
| Transportimi i paletave | ← | Ndarja e paletave |
Hapi 1: Produktet e përfunduara të paketuara (pakete me gjysmë-tavolina, kastone, bale të mbështjellura me fole) rreshtohen dhe transportohen në pozicionin e caktuar të grumbullimit brenda zonës së punës së robotit, dhe dërgohet një sinjal i gatishmërisë për robotin e paletizimit. Në të njëjtën kohë, paletat bosh transportohen në stacionin e caktuar të paletizimit përmes sistemit automatik të transportit të paletave.
Hapi 2: Pas marrjes së sinjalit të nisjes, roboti merr produktet e paketuara dhe i vendos në paletë sipas modelit të paracaktuar të ngarkimit. Në të njëjtën kohë, prodhimet e reja të paketuara (pakete me gjysmë-tavolina, kastone, bale të mbështjellura me fole) vazhdojnë të dërgohen në zonën e grumbullimit të robotit.
Hapi 3: Roboti përsërit ciklin e Hapit 1 dhe Hapit 2 për paletizim automatik të vazhdueshëm.
Hapi 4: Pas përfundimit të ngarkimit të paletave, sistemi jep një sinjal përfundimi. Paleta e plotë transportohet në pozicionin e kalimit nga sistemi automatik i transportit të paletave, ku operatorët mund ta heqin paletën e plotë me një forklift.
Fotografi
Pyetje të shpeshta
Pyetja 1: A jeni një kompani tregtare apo prodhues direkt?
Përgjigje: Ne jemi një prodhues i specializuar me më shumë se 22 vjet eksperience në industrinë e mbushjes dhe paketimit të pijeve. Bazuar në Zhangjiagang (vetëm 2 orë larg Shanghai), fabrika jonë është pajisur me teknologji të avancuar për të ofruar pajisje të cilësisë së lartë me çmime direkte nga fabrika. Ju ftojmë me kënaqësi të vizitoni instalacionin tonë për të parë makineritë tanë në veprim.
Pyetja 2: Cili është ndryshimi midis paletizatorit robotik dhe paletizatorit me kornizë?
P: Paletizatori robotik përdor një krah robotik me shumë boshte të artikuluara, i cili ofron fleksibilitet më të madh. Ai mund të shërbejë disa vija të transmetimit dhe të adaptohet në ndryshimet e shpeshta të produkteve. Paletizatori me kornizë ka kapacitet më të madh të përpunimit në një vijë të vetme dhe është i përshtatshëm për prodhimin masiv të një produkti të vetëm, të qëndrueshëm. Klientët mund të zgjedhin sipas llojeve të produkteve dhe planifikimit të vijave.
Pyetja 3: Cilat produkte mund të paletizojë paletizatori robotik?
P: Ai është i përshtatshëm për mallrat e paketuara rregullisht, si kuti të mbyllura dhe pacjet e lidhura me fijë plastike. Ne personalizojmë strukturën e kapëseve në bazë të formës së faktike të produktit tuaj, peshës dhe ngurtësisë së sipërfaqes.
Q4: A mund ky palletizues robotik të lidhet me mbyllësin e kuti dhe makinën e mbështjelljes me streç për të formuar një linjë të plotë automatike paketimi?
A: Absolutisht. Interfejet e rezervuara të komunikimit me sinjal mbështesin lidhjen me makina të pakuara të kutive (upstream), mbyllës të kuti dhe makina të transportit dhe mbështjelljes së pallet-ve (downstream), duke realizuar operimin pa njeri nga paketimi deri te mbështjellja e pallet-ve.
Pyetja 5: A ofroni instalim dhe trajnim në huazirë?
A: Po. Ne mund të dërgojmë teknikë të përparuar në fabrikën tuaj për montim, testim dhe trajnim sistematik për operim dhe mirëmbajtje, përfshirë rregullimin e procesit të fryrjes së shishave dhe trajtimin e defekteve të zakonshme.
Q6: Cili është periudi i garancisë?
A: Ne ofrojmë garanci 12-mujore për tërë makinerinë, që fillon nga data e testimit, me mbështetje teknike të përhershme dhe furnizim të gjatë kohësh me pjesë kryesore origjinale dhe pjesë konsumuese me çmimin e fabrikës.
