EN
Роботизированный паллетизатор
Эта полностью автоматическая роботизированная система паллетизации оснащена промышленным роботом KUKA оригинального производства, специализированным захватом с зажимным механизмом, конвейером автоматической подачи и выгрузки паллет, станцией разделения коробок и группировки слоев, а также системой ограждения безопасной зоны. Предназначена для автоматической паллетизации упаковок, обернутых пленкой, и картонных коробок на высокоскоростных производственных линиях. Система использует интеллектуальное управление на базе ПЛК и человеко-машинного интерфейса (HMI) компании Siemens, а также электрические и пневматические компоненты мирового класса; обеспечивает бесперебойную автоматическую укладку без участия оператора, стабильную транспортировку паллет и полную защиту с блокировкой всех опасных операций — идеальное решение для автоматизации упаковки на завершающем этапе производства с высокой пропускной способностью.
- Обзор продукта
- Видео
- Структура машины
- Рабочий процесс
- Фотографии
- Часто задаваемые вопросы
- Рекомендуемые товары
Обзор продукта
Роботизированный палетоукладчик — это гибкое автоматическое решение для укладки грузов на поддоны, построенное на базе промышленного шарнирного робота. В отличие от портальных и низкоуровневых механических палетоукладчиков, роботизированная рука обладает большим рабочим пространством, выдающейся гибкостью движений и превосходной адаптируемостью к различным типам продукции.
Товары в упаковке, поступающие от конвейерного оборудования предыдущего участка, захватываются конечным эффектором робота, точно позиционируются и укладываются слой за слоем на пустые поддоны в соответствии с заданными схемами укладки. Система хранит несколько рецептов палетизации, что позволяет быстро переключаться между различными размерами коробок, параметрами стрейч-упаковки и режимами укладки без сложных механических регулировок.
Весь комплект состоит из основного корпуса робота, специализированного захвата, конвейера подачи паллет, конвейера подачи продукции, ограждения безопасности и центральной системы управления. Его можно интегрировать в новые линии упаковки или модернизировать существующие производственные участки. После завершения процесса паллетизации полностью загруженные паллеты автоматически транспортируются на станции обёртки стретч-плёнкой для упаковки. Данное решение эффективно заменяет повторяющуюся ручную укладку, снижает риски для безопасности персонала и обеспечивает стабильную, долгосрочную работу без участия человека на средних и гибких линиях производства с широкой номенклатурой.
Видео
Структура машины
1. Роботизированный блок
Основной корпус робота
| Модель | KUKA KR 180 |
| Грузоподъёмность в запястье | 180 кг |
| Максимальная дальность | 3195 мм |
| Число осей | 4 |
| Класс защиты | IP67 |
| Тип крепления | На полу |
| Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
Электрическое соединение
| Блок питания | трёхфазное питание 400 В (+10 %, –15 %), 50 Гц |
| Номинальная мощность | 13 кВА (мощность трансформатора) |
| Общая высота робота | 2350 мм |
| Размер основания | 1136 мм × 850 мм |
| Вес робота | 1017 кг |
| Температура окружающей среды | 0°C 50°C |
| Относительная влажность | До 95% |
| Уровень шума | <73 дБ |
2. Конвейер с разделительной скоростной зоной
Состоит из двухступенчатого ленточного конвейера с различной линейной скоростью. Передняя лента движется быстрее задней, что автоматически разделяет тесно расположенные коробки и упаковки, предотвращая столкновение изделий при последующей сортировке и группировке коробок, обеспечивая упорядоченное расположение продукции и стабильную точность захвата.
3. Станция группировки изделий по слоям
Оснащена профессиональными механизмами остановки, подталкивания и упорядочивания коробок. В соответствии с заданным планом укладки на поддон система автоматически формирует отдельные изделия в стандартные полные слои. Готовые слои изделий подаются на сборочную платформу с помощью механизма подталкивания коробок, обеспечивая точные и упорядоченные материалы для захвата роботизированным захватом.
4. Индивидуальный роботизированный захват для паллетизации
4.1 Принцип работы захвата
Использует конструкцию захвата с нижней опорой. Вставные стержни и зажимные пластины приводятся в движение основным цилиндром и перемещаются синхронно вдоль направляющей рейки, обеспечивая устойчивую опору, зажим и освобождение картонных изделий. Ход действия цилиндра программируемо регулируется для адаптации к различным размерам изделий и схемам штабелирования, что обеспечивает гибкую паллетизацию изделий разных типоразмеров.
4.2 Конструкция захватного устройства
Состоит из соединителя фланца робота, основной рамы из высокопрочного алюминиевого сплава, вставных стержней из нержавеющей стали и полного комплекта пневматических приводных компонентов. Отличается высокой конструктивной прочностью, устойчивостью к деформациям, стабильным зажимом и длительным сроком службы.
5. Автоматическая система подачи пустых паллет
Пустые поддоны автоматически разделяются сепаратором поддонов и стабильно транспортируются на станцию роботизированной укладки поддонов по роликовому конвейеру. Каркас и опорные ножки конвейера для поддонов выполнены из углеродистой стали с полимерно-порошковым покрытием, ролики тяжёлого типа диаметром Φ76 мм, привод — цепь 10B-1. Оборудован частотным преобразователем с функцией плавного пуска для обеспечения бесударной, стабильной и плавной подачи поддонов без смещения или заклинивания.
6. Система конвейера для выгрузки готовых поддонов
Конвейер для вывода готовых поддонов выполнен по конструкции с тяжёлыми роликами, боковые панели и опорные ножки изготовлены из углеродистой стали с полимерно-порошковым покрытием. Благодаря технологии плавного пуска с частотным преобразователем конвейер работает стабильно и бесударно. Оборудован функцией автоматического фотоэлектрического обнаружения: при обнаружении препятствия конвейер автоматически останавливается, а при освобождении — возобновляет работу. Грузоподъёмность конвейера составляет ≥1000 кг, что полностью соответствует требованиям длительной эксплуатации при высоких нагрузках.
7. Система защитного ограждения
Периметральная ограждающая защитная рейка изготовлена из круглых труб из углеродистой стали диаметром 5 мм с равномерным шагом ячеек решётки 50×50 мм и крепится к полу с помощью анкерных болтов, образуя полностью замкнутую зону безопасности для рабочей области робота. На стороне входа и выхода предусмотрена резервная защитная дверь для ежедневного технического обслуживания и капитального ремонта. Защитная дверь оснащена концевым выключателем с функцией блокировки: при её открытии вся установка автоматически останавливается, обеспечивая эффективную защиту персонала и оборудования.
8. Интеллектуальная система управления
Система управления состоит из основного силового шкафа и отдельного шкафа управления, оснащённых профессиональным человеко-машинным интерфейсом (HMI). Основной электрический шкаф выполнен из углеродистой стали с полимерно-порошковым покрытием; на его внешней панели установлен поворотный выключатель питания для удобства и безопасности эксплуатации. Система поддерживает функции «одного нажатия» для запуска и остановки, изменения параметров, сохранения рецептов, мониторинга текущего состояния работы и отображения аварийных сигналов.
Рабочий процесс
| Ускорение выпуска продукции и корректировка направления | → | Группировка и расположение слоев продукции | → | Роботизированная паллетизация | → | Полная разгрузка поддона |
| ↑ | ||||||
| Транспортировка поддонов | ← | Разделение поддонов |
Шаг 1: Готовая упакованная продукция (полуящичные упаковки, коробки, связки, обернутые пленкой) выравнивается и транспортируется в заданную зону захвата робота в пределах его рабочей зоны, после чего на палетоукладочный робот посылается сигнал «готово». Одновременно пустые поддоны доставляются к заданной станции палетоукладки с помощью автоматической системы транспортировки поддонов.
Шаг 2: После получения сигнала запуска робот захватывает упакованную продукцию и размещает ее на поддоне в соответствии с заданным шаблоном укладки. В это же время новая упакованная продукция (полуящичные упаковки, коробки, связки, обернутые пленкой) непрерывно поступает в зону захвата робота.
Шаг 3: Робот повторяет цикл из Этапа 1 и Этапа 2 для непрерывной автоматической палетизации.
Шаг 4: После завершения укладки груза на поддон система выдаёт сигнал окончания операции. Полностью загруженный поддон транспортируется к позиции передачи автоматической системой транспортировки поддонов, откуда операторы могут забрать его при помощи вилочного погрузчика.
Фотографии
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Вы торговая компания или прямой производитель?
Ответ: Мы — специализированный производитель с более чем 22-летним опытом работы в отрасли розлива и упаковки напитков. Наш завод расположен в Чжанцзягане (всего в 2 часах езды от Шанхая) и оснащён передовыми технологиями, что позволяет нам поставлять высококачественное оборудование по ценам производителя. Мы с радостью приглашаем вас посетить нашу производственную площадку и ознакомиться с работой наших машин.
Вопрос 2: В чём разница между роботизированным и мостовым палетоукладчиком?
Ответ: Роботизированный палетоукладчик использует шарнирную многозвенную роботизированную руку, обладающую повышенной гибкостью. Он может обслуживать несколько конвейерных линий и адаптироваться к частой смене продукции. Мостовой палетоукладчик характеризуется более высокой производительностью на одной линии и подходит для массового производства одного стабильного продукта. Выбор оборудования зависит от ассортимента продукции и компоновки линии.
Вопрос 3: Какие продукты может укладывать роботизированный палетоукладчик?
Ответ: Он подходит для регулярно упакованных товаров, таких как герметично запечатанные коробки и связки, обёрнутые плёнкой. Мы разрабатываем индивидуальную конструкцию захватного устройства с учётом фактической формы, веса и твёрдости поверхности вашего продукта.
Вопрос 4: Может ли этот роботизированный паллетайзер подключаться к машине для запечатывания коробок и стретч-оборудованию для формирования полностью автоматической упаковочной линии?
Ответ: Безусловно. Зарезервированные интерфейсы сигнальной связи обеспечивают взаимодействие с верхестоящими автоматами для упаковки в коробки, машинами для запечатывания коробок, а также с нижестоящими конвейерами для транспортировки паллет и машинами для обёртывания стретч-плёнкой, обеспечивая бесперсональную работу от упаковки до обёртывания паллет.
В5: Предоставляете ли вы установку и обучение за рубежом?
Ответ: Да. Мы можем направить квалифицированных специалистов на ваш завод для монтажа, пусконаладки и проведения системного обучения эксплуатации и техническому обслуживанию, включая настройку процесса выдувания бутылок и устранение типовых неисправностей.
В6: Какой срок гарантии?
Ответ: Мы предоставляем гарантию на весь комплект оборудования сроком 12 месяцев с даты пусконаладки, пожизненную техническую поддержку, а также долгосрочное обеспечение оригинальными запасными частями и изнашиваемыми деталями по цене завода-изготовителя.
