روبوت تحميل الألواح
يتكوّن هذا النظام الآلي الكامل لتجميع البضائع على الباليتات من روبوت صناعي أصلي من شركة KUKA، ومقبض مُخصَّص للإمساك بالعبوات، وناقل أوتوماتيكي لتغذية الباليتات وإخراجها، ومحطة لفصل العلب وتجميعها في طبقات، وحماية حدودية أمنية. وقد صُمِّم هذا النظام لتجميع العبوات المغلفة بالبلاستيك والعبوات الكرتونية تلقائيًّا على الباليتات ضمن خطوط الإنتاج عالي السرعة. وباستخدام وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وواجهة المستخدم الرسومية (HMI) من شركة Siemens، والمكونات الكهربائية والهوائية من الطراز العالمي، يحقّق النظام عملية تكديس مستمرة دون تدخل بشري، ونقلًا مستقرًّا للباليتات، وحماية أمنية شاملة مع قفل تفاعلي كامل، ما يجعله مثاليًّا لأتمتة عمليات التعبئة النهائية ذات السعة العالية.
- نظرة عامة على المنتج
- الفيديو
- هيكل الجهاز
- عملية العمل
- الصور
- الأسئلة الشائعة
- المنتجات الموصى بها
نظرة عامة على المنتج
تُعَدُّ آلة ترصيف البالات الروبوتية حلاً تلقائياً مرناً لترصيف البالات، وتستند إلى روبوت صناعي ذي أذرع مفصَّلة. وتختلف هذه الآلة عن آلات ترصيف البالات ذات الهيكل العلوي (الجسرية) والمنخفضة المستوى الميكانيكية، إذ تتميَّز الذراع الروبوتية فيها بمجال عمل واسعٍ للغاية، ومرونة حركية استثنائية، وقدرة ممتازة على التكيُّف مع منتجات متعددة.
تلتقط نهاية الذراع الروبوتية السلع المُعبَّأة التي تصل عبر معدات النقل الواردة، ثم تُوضع بدقة وتُرصَّف طبقةً تلو الأخرى على البالات الفارغة وفقاً لمخططات الترصيف المُحدَّدة مسبقاً. ويحتوي النظام على عدة وصفات ترصيف مخزَّنة، ما يسمح بالتبديل السريع بين أحجام علب مختلفة، ومواصفات الأكياس البلاستيكية، وأساليب الترصيف المختلفة دون الحاجة إلى تعديلات ميكانيكية معقَّدة.
تتكوّن الوحدة بالكامل من جسم الروبوت الرئيسي، والملقاط المخصّص، وناقل التغذية للمنصات، وناقل إدخال المنتجات، والأسوار الأمنية، ونظام التحكّم المركزي. ويمكن دمجها في خطوط التعبئة الجديدة أو تركيبها كتحديث في ورش الإنتاج القائمة. وبعد الانتهاء من عملية ترتيب المنصات، تُنقل المنصات المكتملة تلقائيًّا إلى محطات التغليف بالغلاف البلاستيكي المطّاط لتعبئتها بالغشاء. وهي تحلّ محلّ عملية الترتيب اليدوي المتكرّرة بكفاءةٍ عالية، وتقلّل من مخاطر السلامة في مكان العمل، وتوفر تشغيلًا آليًّا مستقرًّا على المدى الطويل لخطوط الإنتاج متوسطة الحجم والمتنوعة من حيث الأنواع.
الفيديو
هيكل الجهاز
1. وحدة الروبوت
جسم الروبوت الرئيسي
| الطراز | KUKA KR 180 |
| الحمولة عند المعصم | 180 كجم |
| أقصى مدى للوصول | 3195 مم |
| عدد المحاور | 4 |
| فئة الحماية | IP67 |
| نوع التركيب | مثبت على الأرض |
| دقة إعادة التوجيه | ±0.05 مم |
الاتصال الكهربائي
| وحدة تزويد الطاقة | ثلاثي الطور، 400 فولت (+10%، -15%)، 50 هرتز |
| القدرة المُصنَّفة | 13 كيلوفولت أمبير (سعة المحول) |
| الارتفاع الكلي للروبوت | 2350 مم |
| بعد القاعدة | 1136 مم × 850 مم |
| وزن الروبوت | ١٠١٧ كجم |
| درجة حرارة البيئة المحيطة | 0°C – 50°C |
| الرطوبة النسبية | حتى 95% |
| مستوى الضوضاء | <٧٣ ديسيبل |
٢. ناقل حزامي لفصل السرعة
يتكون من ناقلين حزاميين من مرحلتين بسرعات خطية مختلفة. حيث يتحرك الحزام الأمامي بسرعة أكبر من الحزام الخلفي، ما يؤدي تلقائيًّا إلى فصل العلب والعبوات المرتبة بشكل متجاور، ويمنع الاصطدام بين المنتجات أثناء فرز العلب وتجميعها اللاحق، مما يضمن ترتيبًا منظمًا للمنتجات ودقة ثابتة في عمليات الإمساك.
٣. محطة تجميع طبقات المنتجات
مزوَّدة بآليات احترافية لإيقاف الصناديق ودفعها وترتيبها. وفقًا لتخطيط التحميل المُحدَّد مسبقًا على المنصات، يقوم النظام تلقائيًّا بترتيب المنتجات الفردية في طبقات كاملة قياسية. ثم تُدفع الطبقات المُكتملة إلى منصة التجميع عبر آلية دفع الصناديق، لتوفير مواد دقيقة ومنظمة لعمليات إمساك الروبوت.
٤. مقبض روبوتي مخصّص لعملية التحميل على المنصات
٤.١ مبدأ عمل المقبض
يُعتمد هيكل الإمساك المدعوم من الأسفل. وتُدار قضبان الإدخال ولوحات التثبيت بواسطة الأسطوانة الرئيسية لكي تتحرك بشكل متزامن على طول السكة المنزلقة، مما يحقق دعماً وثبّتاً وإطلاقاً مستقراً للمنتجات الكرتونية. ويمكن ضبط مسافة حركة الأسطوانة برمجياً لتكيّف مع أحجام المنتجات المختلفة وترتيبات التكديس، مما يتيح تكديساً مرناً يشمل مواصفات متعددة.
٤.٢ تركيب هيكل الماسك
يتكون من وصلة شفة الروبوت، هيكل رئيسي مصنوع من سبيكة ألومنيوم عالية القوة، قضبان إدخال من الفولاذ المقاوم للصدأ ومجموعة كاملة من المكونات النيوماتيكية الدافعة. ويتميز هذا الهيكل بقوة هيكلية عالية، ومقاومة التشوه، وثبات في عملية التثبيت، وطول عمر افتراضي.
٥. نظام تغذية البالتات الفارغة الآلي
تُفصَل البالات الفارغة تلقائيًّا بواسطة فاصِل البالات، ثم تُنقل بشكلٍ مستقرٍّ إلى محطة ترتيب البالات الآلية عبر ناقل الأسطوانات. ويتكوّن ناقل البالات من هيكل مصنوع من الصلب الكربوني ومطلي بالبلاستيك، مع أرجل دعم، وأسطوانات ثقيلة القطر 76 مم، وناقل سلسلة من النوع 10B-1. وهو مزوَّد بجهاز تحويل ترددي للتحكم في التشغيل الناعم، لضمان إدخال البالات دون أي ارتطام، وباستقرار وسلاسة تامَّين، ومن دون انحراف أو انسداد.
6. نظام ناقل التفريغ للبالات المكتملة
يستخدم ناقل إخراج البالات المكتملة بنية نقل أسطوانية ثقيلة، مع ألواح جانبية ودواعم دعم مصنوعة من الصلب الكربوني ومطلية بالبلاستيك. ويدعمه تقنية التشغيل الناعم باستخدام المحول الترددي، ما يضمن تشغيله المستقر دون ارتطام. وهو مزوَّد بوظيفة كشف تلقائية بالأشعة تحت الحمراء، فتتوقف حركته تلقائيًّا عند حدوث انسداد، وتبدأ مجددًا عند خلوّه. وقدرة التحميل القصوى لهذا الناقل تساوي أو تزيد عن 1000 كجم، ما يلبّي تمامًا متطلبات إخراج البالات المكتملة ذات الأحمال الثقيلة على المدى الطويل.
7. نظام الحماية بواسطة السياج الأمني
يتكوّن حارس السلامة المحيطي من قضبان دائرية مصنوعة من الفولاذ الكربوني بقطر ٥ مم، ومُلحَمة على شكل شبكة منتظمة الأبعاد مقاسها ٥٠×٥٠ مم، وتُثبَّت على الأرض بواسطة براغي التوسيع لتشكيل منطقة حماية أمنية مغلقة بالكامل لمجال عمل الروبوت. ويُركَّب باب أمان محجوز مسبقًا على الجانب الداخل والخارج لتسهيل عمليات الصيانة اليومية والإصلاح الشامل. ويُزوَّد باب الأمان بمفتاح تقارب مترابط؛ حيث يتوقف الجهاز بالكامل تلقائيًّا عند فتح الباب، مما يضمن حماية فعّالة للعاملين والمعدات.
8. نظام تحكم ذكي
يتكون نظام التحكم من خزينة الطاقة الرئيسية وخزينة التشغيل المستقلة، ومزود بشاشة تفاعل إنسان-آلة (HMI) احترافية. وتتكوّن الخزينة الكهربائية الرئيسية من هيكل مصنوع من الفولاذ الكربوني ومغلف بالطلاء البلاستيكي، ومزودة بمفتاح تشغيل كهربائي خارجي لتسهيل التشغيل وضمان سلامته. ويدعم النظام التشغيل والإيقاف بنقرة واحدة، وتعديل المعايير، وتخزين الوصفات، ورصد حالة التشغيل، وعرض تنبيهات الأعطال.
عملية العمل
| تسريع المنتج وضبط الاتجاه | → | تجميع وترتيب طبقات المنتج | → | تجميع البالات باستخدام الروبوتات | → | تفريغ البالتات الكاملة |
| ↑ | ||||||
| نقل البالتات | ← | فصل البالتات |
الخطوة 1: يتم محاذاة السلع المعبأة النهائية (مثل العلب شبه المصنعة، والكراتين، والكميات الملفوفة بالغلاف البلاستيكي) ونقلها إلى الموقع المخصص لالتقاطها داخل منطقة عمل الروبوت، وإرسال إشارة جاهزية إلى روبوت التبليط. وفي الوقت نفسه، تُنقل البالتات الفارغة إلى محطة التبليط المخصصة عبر نظام نقل البالتات الآلي.
الخطوة 2: عند استلام إشارة التشغيل، يقوم الروبوت برفع السلع المعبأة ووضعها على البالتة وفق النمط المحدد مسبقًا للترتيب. وفي الوقت ذاته، تُسلم باستمرار منتجات جديدة معبأة (مثل العلب شبه المصنعة، والكراتين، والكميات الملفوفة بالغلاف البلاستيكي) إلى منطقة التقاط الروبوت.
الخطوة 3: يكرر الروبوت دورة الخطوة 1 والخطوة 2 لتحقيق عملية تبليط آلية مستمرة.
الخطوة 4: بعد الانتهاء من ترتيب البالات، يُرسل النظام إشارة انتهاء. ثم تُنقل البالة المكتملة التحميل إلى موقع النقل بواسطة نظام نقل البالات الآلي، حيث يمكن للعاملين إزالتها باستخدام رافعة شوكية.
الصور
الأسئلة الشائعة
السؤال ١: هل أنتم شركة تجارية أم مصنع مباشر؟
الإجابة: نحن مصنع متخصص يتمتع بخبرة تزيد عن ٢٢ عامًا في مجال تعبئة وتغليف المشروبات. ويقع مصنعنا في تشانغجيا غانغ (على بعد ساعتين فقط من شنغهاي)، ومجهَّز بتقنيات متقدمة لتوفير معدات عالية الجودة وبأسعار مباشرة من المصنع. ونرحب ترحيبًا حارًّا بزيارتكم لموقعنا لمشاهدة آلاتنا أثناء التشغيل.
السؤال ٢: ما الفرق بين آلة ترتيب البالات الروبوتية وآلة ترتيب البالات الشبكية؟
الجواب: تستخدم آلة ترتيب البالات الروبوتية ذراع روبوت متعدد المحاور مفصّصًا يتمتع بمرونة أكبر. ويمكنها خدمة عدة خطوط نقل في آنٍ واحد، والتكيف مع التغيّرات المتكررة في المنتجات. أما آلة ترتيب البالات الشبكية فتتميّز بسعة معالجة أعلى في خط إنتاج واحد، وهي مناسبة للإنتاج الضخم لمنتج واحد مستقر. ويمكن للعملاء الاختيار وفقًا لمجموعة المنتجات وتصميم خط الإنتاج.
السؤال ٣: ما المنتجات التي يمكن لآلة ترتيب البالات الروبوتية ترتيبها؟
الجواب: وهي مناسبة للبضائع المعبّأة بشكل منتظم، مثل العلب المغلقة والطرود الملفوفة بالغلاف البلاستيكي. ونقوم بتخصيص تصميم المقبض المناسب وفقًا لشكل منتجكم الفعلي ووزنه وصلابة سطحه.
الربع الرابع: هل يمكن لهذا الروبوت المُكدِّس أن يتصل بآلة إغلاق الصناديق وآلة التغليف بالغلاف البلاستيكي لتشكيل خط تعبئة أوتوماتيكي كامل؟
ج: نعم، بالتأكيد. واجهات الاتصال الإشارية المُخصَّصة تدعم الربط مع آلات تعبئة الصناديق في المرحلة السابقة، وآلات إغلاق الصناديق، وآلات نقل وتغليف البالتات في المرحلة اللاحقة، مما يحقِّق التشغيل غير المراقب من مرحلة التعبئة وحتى تغليف البالتات.
السؤال ٥: هل تقدمون خدمات التركيب والتدريب في الخارج؟
ج: نعم. يمكننا إرسال فنيين متخصصين إلى مصنعكم لتثبيت النظام وتشغيله والتدريب الشامل على تشغيله وصيانته، بما في ذلك ضبط عملية نفخ الزجاجات ومعالجة الأعطال الشائعة.
س6: ما هي مدة الضمان؟
ج: نقدِّم ضمانًا شاملًا للجهاز لمدة 12 شهرًا تبدأ من تاريخ التشغيل الفعلي، مع دعم فني مدى الحياة وتوريد طويل الأمد للقطع الغيار الأصلية وقطع التآكل بأسعار المصنع.



