EN
Robotizēts paletes veidotājs
Šis pilnīgi automātiskais robotizētais paletes veidošanas sistēma ir aprīkota ar oriģinālu KUKA rūpniecisko robotu, pielāgotu skavas saķeri, automātisku paletēm pievadošo un izvadošo transportieri, kastīšu atdalīšanas un slāņu grupēšanas staciju, kā arī drošības perimetra aizsardzību. Izstrādāts filmā ietīto un kastēs iesaiņoto izstrādājumu automātiskai paletes veidošanai augsta ātruma ražošanas līnijās. Izmantojot Siemens PLC un HMI intelektuālo vadību, pasaules klases elektriskās un pneimatiskās sastāvdaļas, sistēma nodrošina bezpilota nepārtrauktu kārtošanu, stabili paletes transportēšanu un pilnu drošības savstarpējo bloķēšanu, kas padara to ideālu lielas jaudas galīgās iepakojuma automatizācijai.
- Produkta pārskats
- Video
- Masīna struktūra
- Darba process
- Fotogrāfijas
- Bieži uzdotie jautājumi
- Ieteiktie produkti
Produkta pārskats
Robotizētais paletes veidotājs ir elastīgs automātiskais paletes veidošanas risinājums, kas balstīts uz rūpniecisku artikulētu robotu. Atšķirībā no tiltveida un zemā līmeņa mehāniskajiem paletes veidotājiem, robotu roka piedāvā lielu darba zonu, izcilu kustību elastību un lielisku daudzproduktu pielāgojamību.
No augšupvirsma piegādātās iepakotas preces robotu galīgās ierīces palīdzībā tiek satvertas, precīzi novietotas un slāņos sakārtotas tukšās paletēs saskaņā ar iepriekš noteikto kārtošanas shēmu. Sistēma saglabā vairākas paletes veidošanas receptes, ļaujot ātri pārslēgties starp dažāda izmēra kastēm, plēves iepakojuma specifikācijām un kārtošanas režīmiem bez sarežģītām mehāniskām regulēšanām.
Veselais iekārtas komplekts sastāv no robota pamatvienības, pielāgota sajūtēja, paletes piegādes transportiera, izstrādājumu ievades transportiera, drošības apjošanas sistēmas un centrālās vadības sistēmas. To var integrēt jaunās iepakošanas līnijās vai modernizēt esošajos ražošanas darbnīcu telpās. Pēc paletēšanas pabeigšanas pilnas paletes automātiski tiek nogādātas stiepļu iepakojuma stacijās plēves iepakošanai. Tas efektīvi aizstāj monotonu manuālo kārtošanu, samazina darba vietas drošības riskus un nodrošina stabili, ilgstošu bezpilota darbību vidējām un daudzveidīgām ražošanas līnijām.
Video
Masīna struktūra
1. Robotu vienība
Robotu pamatvienība
| Modelis | KUKA KR 180 |
| Pirksta slodze | 180 kg |
| Maksimālais sniegšanās attālums | 3195 mm |
| Ass skaits | 4 |
| Aizsardzības klase | IP67 |
| Pielikuma tips | Stūrē montējams |
| Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte | ±0,05 mm |
Elektriskā savienojuma veids
| Barošanas avots | 3 fāžu 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz |
| Nominālā jauda | 13 KVA (transformatora jauda) |
| Vispārējā robotu augstums | 2350 mm |
| Bāzes izmērs | 1136 mm × 850 mm |
| Robota svars | 1017 kg |
| Vides temperatūra | 0°C – 50°C |
| Relatīvā mitruma līmenis | Līdz 95% |
| Šausmu līmenis | <73 dB |
2. Ātruma atdalīšanas lentu konveijers
Sastāv no divu posmu lentu konveijeriem ar dažādām lineārajām ātrumām. Priekšējā lenta darbojas ātrāk nekā aizmugurējā lenta, kas automātiski atdala cieši novietotās kastes un iepakojumus, novēršot produktu sadursmes turpmākajā kastīšanā un grupēšanā, nodrošinot kārtīgu produktu izvietojumu un stabili grabšanas precizitāti.
3. Produktu slāņu grupēšanas stacija
Aprīkota ar profesionāliem kastīšanas apstādināšanas, pabīdes un izvietošanas mehānismiem. Saskaņā ar iepriekš noteikto palešu uzpildes shēmu sistēma automātiski izvieto vienības produktus standarta pilnīgos slāņos. Pabeigtie slāņi tiek pabīdīti uz savākšanas platformas ar kastīšanas pabīdes mehānisma palīdzību, nodrošinot precīzus un kārtīgi izvietotus materiālus robotam, lai tas tos varētu uztvert ar griperu.
4. Pielāgots robotu palešu uzpildes griperis
4.1 Žāktuva darbības princips
Izmanto apakšējo atbalsta žākšanas struktūru. Ievietošanas stieņi un skavas plāksnes tiek darbinātas ar galveno cilindru, lai vienlaicīgi pārvietotos pa slīdošo sliedi, nodrošinot stabila atbalsta, skavēšanas un atbrīvošanas funkciju kastēm. Cilindra darbības gaita programmējami regulējama, lai pielāgotos dažādu izstrādājumu izmēriem un kārtībai uz palletes, īstenojot elastīgu daudzveidīgu specifikāciju palletēšanu.
4.2 Žāktuva konstrukcijas sastāvs
Sastāv no robota flanģa savienotāja, augstas izturības alumīnija saklāja galvenās rāmja konstrukcijas, nerūsējošā tērauda ievietošanas stieņiem un pilna komplekta pneimatisko darbināšanas komponentu. Tam raksturīga augsta strukturālā izturība, deformācijas pretestība, stabila skavēšana un ilgs kalpošanas laiks.
5. Automātiskā tukšo palletu piegādes sistēma
Tukšās paletes automātiski tiek atdalītas ar paletu atdalītāju un stabili transportētas uz robotu paletēšanas staciju, izmantojot rullīšu konveijeru. Paletu konveijera rāmis un balststieņi izgatavoti no oglekļa tērauda ar plastmasas pulverkrāsas pārklājumu, smagās slodzes rullīši ir Ø76 mm lieli, un pārvade notiek, izmantojot 10B-1 ķēdes pārnesumu. Aprīkots ar biežuma pārveidotāju un mīksto palaišanu, lai nodrošinātu bezudarba, stabila un gluda paletu pievadīšanu bez nobīdes vai aizstrēgšanās.
6. Pilnu paletu izvadīšanas konveijera sistēma
Gatavo pilno paletu izvadīšanas konveijers izmanto smagās slodzes rullīšu pārnesumu struktūru, sānu plāksnes un balststieņi izgatavoti no oglekļa tērauda ar plastmasas pulverkrāsas pārklājumu. Atbalstīts ar biežuma pārveidotāja mīkstās palaišanas tehnoloģiju, konveijers darbojas stabili un bez udariem. Aprīkots ar fotoelektrisko automātisko detekcijas funkciju, kas automātiski aptur konveijeru pie bloķēšanas un to atkal palaiž, kad ceļš ir brīvs. Konveijera slodzes izturība ir ≥1000 kg, pilnībā atbilstot ilgstošas smagās slodzes paletu izvadīšanas prasībām.
7. Drošības žogu aizsardzības sistēma
Perimetra drošības balustrāde ir metināta no 5 mm oglekļa tērauda apaļcaurulēm ar vienmērīgu režģa atstarpi 50×50 mm un piestiprināta pie grīdas ar izplešanās skrūvēm, veidojot pilnībā noslēgtu drošības aizsardzības zonu robotu darba zonai. Ieejas un izejas pusē ir uzstādīta rezervēta drošības durvis ikdienas apkopei un pārbaudei. Drošības durvis ir aprīkotas ar tuvumswitču bloķēšanas sistēmu; ja durvis tiek atvērtas, visa iekārta automātiski apstājas, efektīvi nodrošinot personāla un aprīkojuma drošību.
8. Inteligentā vadības sistēma
Vadības sistēma sastāv no galvenās elektroapgādes skapja un neatkarīga darbības skapja, kas aprīkots ar profesionālu HMI cilvēka–mašīnas mijiedarbības interfeisu. Galvenais elektroskapjs izgatavots no oglekļa tērauda un pārklāts ar plastmasas pulverkrāsu, ārpusē tam ir strāvas slēdzis, kas nodrošina ērtu un drošu ekspluatāciju. Sistēma atbalsta viena poga spiest – startēt/apstādināt, parametru rediģēšanu, receptu saglabāšanu, darbības stāvokļa uzraudzību un kļūdu brīdinājumu displeju.
Darba process
| Produkta paātrināšana un virziena pielāgošana | → | Produktu slāņu grupēšana un izvietošana | → | Robots palletizētājs | → | Pilnas paletes izlāde |
| ↑ | ||||||
| Paletu transportēšana | ← | Paletu atdalīšana |
PAŅĒMIENS 1: Gatavie iepakotie preču izstrādājumi (puskastu iepakojumi, kastes, plēvēs ietīti saišķi) tiek izlīdzināti un transportēti uz robotam paredzēto satveršanas pozīciju darba zonā, un robotam tiek nosūtīts gatavības signāls. Paralēli tukšās paletes tiek transportētas uz paredzēto palešu kompletēšanas staciju ar automātisko paletu transportēšanas sistēmu.
PAŅĒMIENS 2: Saņemot aktivizācijas signālu, robots paņem iepakotās preces un novieto tās uz paletes saskaņā ar iepriekš iestatīto kārtošanas modeli. Tajā pašā laikā jauni iepakotie produkti (puskastu iepakojumi, kastes, plēvēs ietīti saišķi) nepārtraukti tiek piegādāti robotam paredzētajā satveršanas zonā.
PAŅĒMIENS 3: Robots atkārto 1. un 2. soļa ciklu nepārtrauktai automātiskai palešu kompletēšanai.
Solis 4: Pēc kārtības veidošanas uz paletes sistēma izvada pabeigšanas signālu. Pilnībā iekrautā paleta tiek pārvadāta uz pārneses pozīciju ar automātisko paletu transporta sistēmu, kur operators var noņemt pilno paleti ar kravas pacēlāju.
Fotogrāfijas
Bieži uzdotie jautājumi
J1: Vai jūs esat tirdzniecības uzņēmums vai tiešais ražotājs?
A: Mēs esam specializēts ražotājs ar vairāk nekā 22 gadu pieredzi dzērienu pildīšanas un iepakojuma nozarē. Mūsu rūpnīca atrodas Čžančjaģanā (tikai 2 stundas no Šanhajas), kur tā ir aprīkota ar jaunāko tehnoloģiju, lai nodrošinātu augstas kvalitātes aprīkojumu par rūpnīcas cenām. Mēs sirsnīgi aicinām Jūs apmeklēt mūsu rūpnīcu, lai redzētu mūsu mašīnas darbā.
J2: Kāda ir atšķirība starp robotizētu paletētāju un vārtu tipa paletētāju?
A: Robotizētais paletētājs izmanto locījumu daudzassu robotu rokturi ar lielāku elastību. Tas var apkalpot vairākas transporta līnijas un pielāgoties biežām produktu izmaiņām. Vārtu tipa paletētājam raksturīga lielāka vienas līnijas apstrādes jauda, un tas piemērots masveida ražošanai vienam stabiliem produktam. Klienti var izvēlēties atkarībā no produkta dažādības un līnijas izvietojuma.
J3: Uz kādiem produktiem var veidot kārtības ar robotizēto paletētāju?
A: Tas ir piemērots regulāri iepakotiem precēm, piemēram, noslēgtām kastēm un plēves apvilktām saišķu iepakojumu vienībām. Mēs pielāgojam atbilstošo satveršanas mehānisma konstrukciju, pamatojoties uz jūsu faktiskā produkta formu, svaru un virsmas cietību.
Q4: Vai šis robotizētais paletes veidotājs var savienoties ar kastīšu noslēgēju un stiepļu apvijēju, lai izveidotu pilnīgu automātisku iepakošanas līniju?
A: Pilnīgi noteikti. Rezervētās signālu sakaru saskarnes atbalsta saistību ar augšupvirziena kastīšu iepakošanas iekārtām, kastīšu noslēgējiem un lejupvirziena paletes transportēšanas un apvijšanas mašīnām, ļaujot nodrošināt bezpilota darbību no iepakošanas līdz paletes apvijšanai.
J5: Vai jūs nodrošināt ārvalstu uzstādīšanu un apmācību?
A: Jā. Mēs varam nosūtīt pieredzējušus tehniskus speciālistus uz jūsu rūpnīcu, lai veiktu uzstādīšanu, nodošanu ekspluatācijā un sistēmisku ekspluatācijas un apkopes apmācību, tostarp pudeļu pūšanas procesa pielāgošanu un bieži sastopamo kļūdu novēršanu.
Jautājums 6: Kāds ir garantijas termiņš?
A: Mēs nodrošinām 12 mēnešus ilgu vispārējas mašīnas garantiju, kas sākas no nodošanas ekspluatācijā datuma, kā arī beztermiņa tehnisko atbalstu un ilgstošu oriģinālo rezerves daļu un nodiluma daļu piegādi rūpnīcas cenā.
