БАРЛЫҚ ӨНІМДЕР

Роботттық паллеттік орнатқыш

Бұл толығымен автоматтандырылған роботтық паллеттеу жүйесінде оригинальды KUKA өнеркәсіптік роботы, қосымша қысқыш ұстағыш, автоматты паллеттің берілуі мен шығарылуы үшін арналған конвейер, қораптарды бөлу және қабаттарды топтау станциясы, сондай-ақ қауіпсіздік шекарасын қорғау құрылғылары орнатылған. Жоғары жылдамдықты өндіріс желілерінде пленкамен орақталған және картонды қораптарды автоматты түрде паллеттеу үшін арналған. Siemens PLC және HMI интеллектуалды басқару жүйесін, әлемдік деңгейдегі электрлік және пневматикалық компоненттерді қолдана отырып, жүйе адамсыз үздіксіз қабаттау, тұрақты паллеттің тасымалдануы және толық қауіпсіздік блоктауын қамтамасыз етеді; бұл жоғары өнімділікті соңғы кезеңдегі орау автоматтандыруы үшін идеалды шешім болып табылады.

Өнімнің шолуы
Бейне
Машиналық структура
ЖОБАЛЫҚ ПРОЦЕСС
Суреттер
Жиі қойылатын сұрақтар
Ұсынылатын өнімдер

Өнімнің шолуы

Роботтік паллеттеу құрылғысы – өнеркәсіптік буынды робот негізінде құрылған икемді автоматты паллетке орналастыру шешімі. Тақташа және төменгі деңгейлі механикалық паллеттеу құрылғыларынан айырмашылығы – роботтың иілу қолы үлкен жұмыс аймағына, өте жоғары қозғалыс икемділігіне және көптеген өнімдерге деген өте жақсы бейімделу қабілетіне ие.

Жоғарғы деңгейлі тасымалдау құрылғылары арқылы берілетін тауарлар роботтың соңғы әсер етуші құрылғысы арқылы ұсталады, алдын ала белгіленген паллетке орналастыру схемасы бойынша бос паллеттерге қатар-қатар дәл орналастырылады. Жүйе бірнеше паллеттеу рецептерін сақтайды, ол әртүрлі жәшік өлшемдері, пленкалық орау сипаттамалары мен паллеттеу режимдері арасында күрделі механикалық реттеулерсіз тез ауысуға мүмкіндік береді.

Бүкіл құрылғы роботтың негізгі денесінен, тапсырыс бойынша жасалған қысқыштан, паллетті қоректендіретін конвейерден, өнімді енгізу конвейерінен, қауіпсіздік қорғанысынан және орталық басқару жүйесінен тұрады. Ол жаңа орау сызықтарына интеграциялануы немесе бар өндірістік цехтарға модернизациялануы мүмкін. Паллеттеу аяқталғаннан кейін толық паллеттер автоматты түрде пленкамен орау станцияларына жіберіледі. Бұл қайталанатын қолмен қабаттауды тиімді ауыстырады, еңбек орнындағы қауіпсіздікке қатысты қауп-қатерлерді азайтады және орта деңгейдегі және әртүрлі өнімдерді өндіретін сызықтар үшін тұрақты, ұзақ мерзімді адамсыз жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.

Бейне

Машиналық структура

1. Роботтық құрылғы

Роботтың негізгі денесі

Модель	KUKA KR 180
Қолдың көтеру қабілеті	180 кг
Ең үлкен қашықтық	3195 мм
Оқтардың саны	4
Корғау деңгейі	IP67
Қою түрі	Жерге қою
Қайталанатын позициялау дәлдігі	±0,05 мм

Әлемдік сәйкесше

Қоректендіру көзі	3 фазалы 400 В (+10%, -15%), 50 Гц
Номиналдық күш	13 КВА (трансформатор қуаты)
Роботтың жалпы биіктігі	2350 мм
Бас табанының өлшемі	1136 мм × 850 мм
Роботтың салмағы	1017 кг
Қоршаған орта температурасы	0°C – 50°C
Салыстырмалы ылғалдылық	95%-ке дейін
Шум деңгейі	<73 дБ

2. Жылдамдықтары әртүрлі тасымалдаушы ленталар

Сызықтық жылдамдықтары әртүрлі екі сатылы тасымалдаушы ленталардан тұрады. Алдыңғы лента артқы лентадан тезірек жұмыс істейді, бұл автоматты түрде бір-біріне жақын орналасқан жәшіктер мен орамдарды бөледі және келесі жәшіктерді сорттау мен топтау кезінде өнімдердің соқтығысуын болдырмауға мүмкіндік береді; өнімдерді ретті түрде орналастыру мен робот қысқышының дәл ұстауын қамтамасыз етеді.

3. Өнімдерді қабаттап топтау станциясы

Кәсіби жәшіктерді тоқтату, итеру және орналастыру механизмдерімен жабдықталған. Алдын ала орнатылған паллеттеу схемасына сәйкес жүйе жеке өнімдерді стандартты толық қабаттарға автоматты түрде орналастырады. Дайын қабатталған өнімдер итеру механизмі арқылы жинау платформасына итеріледі, бұл робот қысқышының дәл және ретті түрде ұстауы үшін нақты және ретті материалдарды қамтамасыз етеді.

4. Тапсырыс бойынша жасалған роботтық паллеттеу қысқышы

4.1 Қысқыштың жұмыс істеу принципі

Төменгі қолдауға негізделген жабысқыш құрылымы қолданылады. Енгізу стерженьдері мен қысу пластинкалары негізгі цилиндрмен басқарылады және олар сырғылатын рейкада синхронды түрде қозғалады, бұл картон өнімдердің тұрақты қолдауын, қысуын және босатуын қамтамасыз етеді. Цилиндрдің әрекетінің жүрісі бағдарламалық түрде реттеледі, сондықтан әртүрлі өнімдердің өлшемдері мен жинау орналасуына бейімделуге болады, бұл икемді көп түрлі паллеттеу процесін қамтамасыз етеді.

4.2 Жабысқыштың құрылымдық құрамы

Роботтың фланецтік қосылуы, жоғары беріктікті алюминий-мырыш қорытындысынан жасалған негізгі рама, шойыннан жасалған енгізу стерженьдері және толық пневматикалық жетек компоненттерінен тұрады. Оның құрылымдық беріктігі жоғары, деформацияға төзімді, қысуы тұрақты және ұзақ қызмет ету мерзімі бар.

5. Автоматты түрде бос паллеттерді беру жүйесі

Бос паллеттер автотоматты тасымалдағыш арқылы бөлінеді және роликті конвейер арқылы роботты паллеттеу станциясына тұрақты түрде тасымалданады. Паллет конвейері көміртегі болатын пластикпен боялған рама мен тіреулерден, Ø76 мм ауыр жүктемелі роликтер мен 10B-1 тізбекті берілістен тұрады. Жиілік өзгерткіштің жұмсақ іске қосуын қолдану арқылы паллеттерді орын ауыстырмай, тоқтамай, тұрақты және сақтықпен беру қамтамасыз етіледі.

6. Толық паллетті шығару конвейерлік жүйесі

Дайындалған толық паллеттерді шығару конвейері ауыр жүктемелі роликті беріліс құрылымын қолданады, оның қабырғалық тақталары мен тіреулері көміртегі болатын пластикпен боялған. Жиілік өзгерткіштің жұмсақ іске қосу технологиясын қолдану арқылы конвейер тоқтамай, тұрақты жұмыс істейді. Фотоэлектрлік автоматты анықтау функциясымен жабдықталған, ол кедергі болған кезде автоматты түрде тоқтайды және бос болған кезде қайта іске қосылады. Конвейердің жүк көтергіштігі ≥1000 кг, ол ұзақ мерзімді ауыр жүктемелі паллеттерді шығару талаптарын толық қанағаттандырады.

7. Қауіпсіздік шекарасын қорғау жүйесі

Периметрлік қауіпсіздік сақтандыру қоршауы 5 мм көміртегі болатын дөңгелек түтіктерден дәлме-дәл 50×50 мм тор көз аралығымен дәнекерленген және кеңістіктің роботтың жұмыс аймағын толығымен қоршаған қауіпсіздік қорғанысын құрайды; ол кеңістіктің табанына кеңейту бұрандалары арқылы бекітілген. Күнделікті техникалық қызмет көрсету мен жөндеу үшін кіріс пен шығыс жағында қауіпсіздік есігі қалдырылған. Қауіпсіздік есігі жақындықтағы ауыстырғыштармен блокталған; есік ашылған кезде барлық қондырғы автоматты түрде тоқтайды, бұл қызметкерлер мен жабдықтардың қауіпсіздігін тиімді қамтамасыз етеді.

8. Ақылды басқару жүйесі

Басқару жүйесі негізгі электр шкафы мен дербес операциялық шкафтан тұрады және кәсіби HMI адам-машина әрекеттесу интерфейсімен жабдықталған. Негізгі электр шкафы көміртегі болатын пластикпен боялған корпусқа ие болып, сыртқы электр қосқышы бар, қолдануға ыңғайлы және қауіпсіз. Ол бір рет басу арқылы іске қосу/тоқтату, параметрлерді өзгерту, рецептілерді сақтау, жұмыс күйін бақылау және ақаулар туралы хабарламаларды көрсетуді қолдайды.

ЖОБАЛЫҚ ПРОЦЕСС

Өнімнің үдеуі мен бағытын реттеу	→	Өнім қабатының топтастырылуы мен орналасуы	→	Роботтардың паллеттауы	→	Толық паллетті шығару
				↑
				Паллетті тасымалдау	←	Паллеттерді бөлу

1-қадам: Дайын қапталған өнімдер (жартылай лотоктар, қораптар, плёнкамен орақталған бұйымдар) роботтың жұмыс аймағындағы белгіленген ұстау орнына туралау және ұстау үшін роботқа дайындық сигналы беріледі. Сонымен қатар, бос паллеттер автоматты паллетті тасымалдау жүйесі арқылы белгіленген паллеттеу станциясына жеткізіледі.

2-қадам: Триггер сигналын қабылдағаннан кейін робот дайын қапталған өнімдерді алады да алдын ала орнатылған қабаттау үлгісі бойынша паллетке орналастырады. Сол уақытта жаңа қапталған өнімдер (жартылай лотоктар, қораптар, плёнкамен орақталған бұйымдар) роботтың ұстау аймағына үздіксіз жеткізіледі.

3-қадам: Робот үздіксіз автоматты паллеттеуді қамтамасыз ету үшін 1-қадам мен 2-қадамды циклды қайталайды.

4-қадам: Палеткаларды қатарға орналастыру аяқталғаннан кейін жүйе аяқталу сигналын шығарады. Толығымен жүктелген палетті автоматты палетті тасымалдау жүйесі арқылы беру орнына жеткізеді, мұнда операторлар палетті көтергіш машина көмегімен алуға болады.

Суреттер

Жиі қойылатын сұрақтар

Сұрақ 1: Сіздер сауда компаниясысыз ба немесе тікелей өндірушісіз бе?

Ж: Біз сусындарды толтыру мен оларды қаптау саласында 22 жылдан астам тәжірибеге ие мамандандырылған өндірушіміз. Біздің зауытымыз Шанхайдан екі сағат қашықтықта орналасқан Чжанцзяганда орналасқан, ол жоғары сапалы жабдықтарды зауыттық бағамен ұсынатын алдыңғы қатарлы технологиялармен жабдықталған. Біз сізді өзіміздің қондырғыларымызға келіп, олардың жұмыс істеуін көруге шығыңыз деп жылы шақырамыз.

С2: Роботты палеттаушы мен арқалық палеттаушының айырмашылығы қандай?

Ж: Роботты палеттаушы – бұл көп осьті буынды робот иығын қолданады, сондықтан ол әлдеқайда икемді. Ол бірнеше тасымалдау сызықтарына қызмет ете алады және жиі өзгеретін өнімдерге бейімделеді. Арқалық палеттаушының жеке сызық бойынша өңдеу қуаты жоғарырақ, сондықтан ол бір тұрақты өнімнің массалық өндірісіне сай. Тұтынушылар өнімнің әртүрлілігі мен сызықтың орналасуына қарай таңдау жасай алады.

С3: Роботты палеттаушы қандай өнімдерді палеткаға орналастыра алады?

Ж: Ол герметикаланған жәшіктер мен плёнкамен оралған байламдалған өнімдер сияқты дұрыс пішіндегі тауарларға арналған. Біз сіздің нақты өніміңіздің пішініне, салмағына және бетінің қаттылығына сәйкес қажетті жабысқыш құрылымын таңдап жасаймыз.

Q4: Бұл роботтық паллеттегіш картонды жабу машинасымен және созылатын орама машинасымен қосылып, толық автоматтандырылған орау жолын құра ала ма?

Ж: Толығымен. Резервтелген сигналдық байланыс интерфейстері жоғарғы деңгейдегі қораптарды толтырғыштар, картонды жабу машиналарымен және төменгі деңгейдегі паллеттегіш тасымалдау мен орама машиналарымен біріктіруге мүмкіндік береді, осылайша ораудан бастап паллеттегішке дейінгі адамсыз жұмыс істеу қамтамасыз етіледі.

С5: Сіз шетелде орнату мен оқыту қызметін ұсынасыз ба?

Ж: Иә. Біз сіздің зауытыңызға орнату, іске қосу және жүйелік пайдалану мен жөндеу бойынша оқыту үшін бас инженерлерді жібереміз, соның ішінде шыныдан бұтақтану процесін реттеу мен кездесетін ақауларды жою.

Сұрақ 6: Гарантиялық мерзім қандай?

Ж: Біз іске қосу күнінен бастап 12 айлық бүкіл машинаға кепілдік береміз, тіршілік бойы техникалық қолдау мен заводтық бағамен оригиналды сақтандыру бөлшектері мен тозатын бөлшектерді ұзақ мерзімді жеткізумен қамтамасыз етеміз.