מזגח רובוטי

יחידת רובוט

גוף הרובוט

חיבור חשמלי

2. רצועת הובלה עם הפרדת מהירות

מורכבת משתי רצועות הובלה בדרגות שונות עם מהירויות ליניאריות שונות. הרצועה הקדמית נעה מהר יותר מהרצועה האחורית, מה שמביא להפרדה אוטומטית של קופסאות ואריזות הנמצאות בצפיפות, כדי למנוע התנגשויות בין המוצרים בשלב הסורтировה והחבור לקופסאות הבא, ולוודא סידור מסודר של המוצרים ודقة יציבה של תופסת הרובוט.

3. תחנת חיבור שכבות מוצרים

מצוידת במנגנוני עצירה, דחיפה וסידור מקצועיות לקופסאות. בהתאם לתבנית ההעמסה המוקדמת, המערכת מסדרת באופן אוטומטי מוצרים בודדים לשכבות שלמות סטנדרטיות. המוצרים המוכנים בשכבות מודחפים לפלטפורמת האיסוף באמצעות מנגנון הדחיפה, ובכך מספקת חומר מדויק ומסודר לתופסת הרובוט.

4. תופסת העמסה לאוטומטית מותאמת אישית

4.1 עקרון הפעולה של המאחז

מאומץ מבנה אחיזה עם תמיכה מהתחתית. מוטות ההכנסה ולוחות האחיזה נניעים על ידי הצילינדר הראשי וזזים באופן סינכרוני לאורך מסלול הגלישה, ובכך מביאים לאחיזה יציבה, לחיצה ושחרור של מוצרי קרטון. תחום התנועה של פעולת הצילינדר ניתן להתאמה תכנותית כדי להתאים לגודלים שונים של מוצרים ולתבניות אריזה שונות, ובכך לאפשר אריזת פלטפורמות גמישה למספר סוגי מוצרי.

4.2 הרכב המבנה של המאחז

מורכב מחיבור פלנג'ה לרובוט, מסגרת ראשית מאלומיניום חזק, מוטות הכנסה מפלדת אל חלד ומערכת מלאה של רכיבי הנעה פנאומטית. המאחז מאופיין בעוצמה מבנית גבוהה, עמידות לעיוות, אחיזה יציבה ותקופת חיים ארוכה.

5. מערכת הזנת פלטפורמות ריקות אוטומטית

פאלטות ריקות מופרדות אוטומטית על ידי מפריד הפאלטות ומועברות באופן יציב לתחנת הרכבה של הרובוט באמצעות מסוע גלגלים. מסוע הפאלטות מורכב מסקלה מצופה פלסטיק מפלדה פחמנית ורגלי תמיכה, גלגלים כבדים בקוטר 76 מ״מ ומערכת נעילה מסוג 10B-1. המערכת מצוידת בשליטה רכה עם מתמר תדר כדי להבטיח העברה ללא התנגשות, יציבה וחלקה של הפאלטות ללא סטייה או חסימה.

6. מערכת מסוע לפירוק פאלטות מלאות

מסוע הפלטפורמה הסופי לפאלטות מלאות משתמש במבנה העברה כבד עם לוחות צד ורגלי תמיכה מצופים פלסטיק מפלדה פחמנית. המערכת נתמכת בטכנולוגיית הפעלה רכה עם מתמר תדר, מה שמבטיח פעילות יציבה ללא התנגשויות. המערכת מצוידת בפונקציית זיהוי אוטומטי באמצעות פוטו-אלקטרון, אשר עוצרת את המסוע אוטומטית בעת חסימה ומפעילה אותו מחדש כאשר הוא פנוי. קיבולת המטען של המסוע היא ≥1000 ק״ג, מה שמתאים לחלוטין לדרישות הפלטפורמה הסופית של פאלטות כבדות לאורך זמן.

7. מערכת הגנה בגדר בטיחות

מעקה הבטיחות ההליקוני מוגדר על ידי צינורות עגולים מפלדה פחמנית בקוטר 5 מ״מ, עם רשת אחידה בגודל 50×50 מ״מ, ומוחזק באדמה באמצעות בולטים מתרחבים כדי ליצור אזור הגנה בטיחותי סגור לחלוטין לאזור העבודה של הרובוט. דלת בטיחות מוקדמת מותקנת בצד הכניסה והיציאה לצורך תחזוקה יומית ותחזוקה מקיפה. הדלת מצוידת במפסק קירבה עם חיבור ביטחוני; כל המכונה עוצרת באופן אוטומטי ברגע שהדלת נפתחת, מה שמגן בצורה יעילה על האנשים ועל הציוד.

8. מערכת בקרה חכמה

מערכת הבקרה מורכבת מתא החשמל הראשי ותא הפעלה עצמאי, וכוללת ממשק אינטראקציה בין אדם למכונה (HMI) מקצועי. תא החשמל הראשי עשוי מגוף פלדה פחמנית עם שכבת ספירת פלסטיק, ובו מתג כבישת כוח חיצוני להפעלה נוחה ובטוחה. המערכת תומכת בהפעלה והשהיה חד-פעמיות, שינוי פרמטרים, אחסון מתכונים, מעקב אחר מצב ההפעלה ותצוגת התראות על תקלות.

שאלה 1: האם אתם חברת סחר או יצרן ישיר?

תשובה: אנו יצרנים מקצועיים עם למעלה מ-22 שנות ניסיון בתעשייה בתחום מילוי ואריזת משקאות. המפעל שלנו ממוקם בזנגגיאגנג (רק שעתיים משאנגחאי), ומצויד בטכנולוגיה מתקדמת כדי לספק ציוד באיכות גבוהה במחיר יצרני ישיר. אנו מזמינים אתכם בחום לבקר במפעל שלנו ולראות את המכונות בפעולה.

שאלה 2: מה ההבדל בין מערכות ערימה רובוטיות למערכות ערימה מסוג גנטרי?

תשובה: מערכת ערימה רובוטית משתמשת בזרוע רובוטית מרובת צירים עם גמישות רבה יותר. היא יכולה לשרת מספר קווי העברה ומותאמת לשינויים תכופים במוצרים. מערכת ערימה מסוג גנטרי מאפיינת עיבוד בקיבולת גדולה יותר לקו יחיד ומתאימה לייצור המוני של מוצר יציב אחד. הלקוחות יכולים לבחור בהתאם למגוון המוצרים ולתבנית הקווים.

שאלה 3: אילו מוצרים ניתן לערום באמצעות מערכת ערימה רובוטית?

תשובה: המערכת מתאימה למוצרים ארוזים באופן רגיל, כגון קופסאות סגורות ואריזות מקובצות ומוקפותフィילם. אנו מתאימים את מבנה הגריפר בהתאם לצורה, המשקל והקשיחות הפנים של המוצר שלכם.

רבעון 4: האם מזדחל זה יכול להתחבר למסגרת סגירת קופסאות ולמכונה לגלגול בפלסטיק כדי ליצור קו אריזה אוטומטי מלא?

ת.: בהחלט. ממשקים תקשורת חיבורים מוכנים מראש תומכים בחיבור עם מכונות אריזה מקדימה, מסגרות סגירת קופסאות ומכונות העברה וגלגול פלטפורמות מאחור, ובכך יוצרים הפעלה ללא אדם מהאריזה ועד לגלגול הפלטפורמה.

שאלה 5: האם אתם מספקים התקנה והדרכה בחו״ל?

ת.: כן. אנו יכולים לשלוח טכנאים בכירים למפעלכם לצורך התקנה, אתחול והדרכה מערכתית על הפעלה ותחזוקה, כולל התאמת תהליך ניפוח הבקבוקים וטיפול בשגיאות נפוצות.

שאלה 6: מה תקופת האחריות?

ת.: אנו מציעים אחריות של 12 חודשים על כל המכונה, החל מתאריך האתחול, תמיכה טכנית לכל החיים ואספקת חלקי חילוף מקוריים וחצאי חילוף נחשים במחיר המפעל לאורך זמן.