EN
Robotik palitizator
Bu toʻliq avtomatik robotli paletizatsiya tizimi asl KUKA sanoat roboti, moslashtirilgan qisqich ushlagich, avtomatik palet oziqlantirish va chiqarish konveyeri, qutilarni ajratish va qatlamni guruhlash stansiyasi hamda xavfsizlik doiraviy himoyasidan iborat. Yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyalari uchun film bilan oʻralgan va qutilarga solingan mahsulotlarni avtomatik ravishda paletizatsiya qilish uchun moʻljallangan. Siemens PLC va HMI aqlli boshqaruv, dunyo miqyosidagi elektr va pnevmatik komponentlardan foydalanilgan bu tizim odamsiz uzluksiz qoplama qilishni, barqaror palet tashishni va toʻliq xavfsizlik bloklov himoyasini taʼminlaydi; bu yuqori quvvatli liniyaning oxirgi bosqichida qadoqlash avtomatizatsiyasi uchun ideal yechimdir.
- Mahsulot haqida umumiy ma'lumot
- Video
- Mashinaning Strukturi
- Ишлаши жараёни
- Rasmlar
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Mahsulot haqida umumiy ma'lumot
Robotli paletizator — bu sanoatda ishlatiladigan artikulyatsiyali robot asosida qurilgan moslashuvchan avtomatik paletalash yechimidir. Gantry va past darajadagi mexanik paletizatorlardan farqli oʻlaroq, robot qoʻli keng ishlash maydoniga, ajoyib harakat moslashuvchanligiga va bir necha turdagi mahsulotlarga moslashish qobiliyatiga ega.
Yuqori darajadagi tashish uskunalari tomonidan yetkazib berilgan qadoqlangan mahsulotlar robotning oxirgi effektori tomonidan ushlanadi, oldindan belgilangan paletalash sxemalariga muvofiq boʻsh paletalar ustiga aniq joylashtirilib, qatlam-qatlam qilib qoʻyiladi. Tizim bir necha paletalash retseptlarini saqlaydi; shu sababli murakkab mexanik sozlamalarsiz turli qutilar hajmi, plyonka paketlari parametrlari va paletalash usullari oʻrtasida tez oʻtish mumkin.
Butun qurilma robot asosiy tanasidan, maxsus ishchi tishqilaridan, paletlarni olib beruvchi konveyer, mahsulotlarni olib beruvchi konveyer, xavfsizlik panjarasi va markaziy boshqaruv tizimidan iborat. U yangi qadoqlash liniyalari bilan integratsiya qilinishi yoki mavjud ishlab chiqarish zavodlariga qo‘shimcha o‘rnatilishi mumkin. Paletlash tugagandan keyin to‘liq paletlar avtomatik ravishda qoplamalar uchun plastik film bilan o‘raladigan stansiyalarga yetkazib beriladi. Bu takroriy qo‘lda qo‘yishni samarali almashtiradi, ish joyidagi xavfsizlik xavfini kamaytiradi va o‘rtacha hajmdagi va aralash nomenklaturali ishlab chiqarish liniyalari uchun barqaror, uzluksiz avtomatlashtirilgan ishni ta'minlaydi.
Video
Mashinaning Strukturi
1. Robot birlik
Robotning asosiy tanasi
| Model | KUKA KR 180 |
| Boshqaruv qismining yuk ko‘tara oladigan og‘irligi | 180 kg |
| Maksimal etish masofasi | 3195 mm |
| O'qlar soni | 4 |
| Himoya sinfi | IP67 |
| Montaj turi | Yerda Yuritiladigan |
| Takroriy joylashuv aniqligi | ±0,05 mm |
Elektrik aloqasi
| Quvvat manbai | 3 fazali 400 V (+10%, -15%), 50 Gs |
| Nominal quvvat | 13 kVA (Transformator quvvati) |
| Robotning umumiy balandligi | 2350 mm |
| Асосий олчам | 1136 mm × 850 mm |
| Robotning og'irligi | 1017 kg |
| Shuvingar temperaturasi | 0°C – 50°C |
| Nisbiy namlik | 95% gacha |
| Qonroq darajasi | <73 dB |
2. Tezlikni ajratuvchi lentali konveyer
Turli chiziqli tezlikka ega bo'lgan ikki bosqichli lentali konveyerlardan iborat. Oldingi lenta orqa lentadan tezroq harakatlanadi, bu esa yaqin joylashgan qutilarni va paketlarni avtomatik ravishda ajratib, keyingi qutilarga saralash va guruhlash jarayonida mahsulotlarning to'qnashishini oldini oladi; shuningdek, mahsulotlarning tartibli joylashishini va robotning aniq ushlashini ta'minlaydi.
3. Mahsulotlarni qatlam bo'yicha guruhlash stansiyasi
Professional qutilarni to'xtatish, itarish va tartibga solish mexanizmlari bilan jihozlangan. Belgilangan paletlash sxemasiga muvofiq, tizim avtomatik ravishda bitta mahsulotlarni standart to'liq qatlamlarga tartiblaydi. Tayyor qatlamlar itarish mexanizmi yordamida yig'ilish platformasiga itariladi va robot ushlagichining aniq va tartibli ushlashini ta'minlaydi.
4. Maxsus robot paletlash ushlagichi
4.1 Qo‘lqop ish prinsipi
Quyi qo‘llab-quvvatlash usulida qutilarni ushlash tuzilmasi qo‘llaniladi. Kirish tayoqlari va qisqich plastinkalari asosiy silindr tomonidan boshqariladi va siljish raykasi bo‘ylab bir vaqtda harakatlanadi, bu esa qutilarga barqaror qo‘llab-quvvatlash, qisqichda ushlash va ularni bo‘shatish imkonini beradi. Silindr harakati yo‘li dasturiy ravishda sozlanadi va turli xil mahsulot o‘lchamlari hamda qo‘yilish sxemalariga moslashtiriladi, bu esa moslashuvchan ko‘p nomenklaturali paletizatsiyani ta’minlaydi.
4.2 Qo‘lqop tuzilishi
Robot flans ulagichi, yuqori mustahkamlikdagi aluminiy quyidagi asosiy ramka, chelikdan tayyorlangan kirish tayoqlari va to‘liq pnevmatik harakatlanish komponentlaridan tashkil topgan. U yuqori tuzilma mustahkamligiga, shakl o‘zgartirmaslikka, barqaror qisqichda ushlashga va uzoq foydalanish muddatiga ega.
5. Avtomatik bo‘sh paletalar yetkazib berish tizimi
Bo'sh paletlar avtomatik ravishda palet ajratgich tomonidan ajratiladi va g'ildirakli konveyer orqali robot paletlash stansiyasiga barqaror tarzda yetkaziladi. Palet konveyeri karbon po'latdan yasalgan plastik bilan pishirilgan ramka va tayanch oyoqlardan, Φ76 mm og'ir ishlatiladigan g'ildiraklardan hamda 10B-1 zanjir uzatmasidan iborat. Noyob tezlikni sozlovchi yumshoq ishga tushirish boshqaruvi bilan jihozlangan bo'lib, bu paletlarni hech qanday urilish, siljish yoki to'xtab qolishsiz barqaror va silliq ravishda yetkazib berishni ta'minlaydi.
6. To'liq paletlarni chiqarish konveyer tizimi
Tayyorlangan to'liq paletlarni chiqarish uchun mo'ljallangan konveyer og'ir ishlatiladigan g'ildirakli uzatma tuzilmasidan foydalanadi, karbon po'latdan yasalgan plastik bilan pishirilgan yon plitalar va tayanch oyoqlarga ega. Tezlikni sozlovchi yumshoq ishga tushirish texnologiyasi bilan qo'llab-quvvatlanadi va konveyer hech qanday urilishsiz barqaror ishlaydi. Fotoselektorli avtomatik aniqlash funksiyasiga ega bo'lib, to'silib qolganda avtomatik ravishda to'xtaydi va bo'sh bo'lganda avtomatik ravishda ishga kiradi. Konveyerning yuk ko'tarish qobiliyati ≥1000 kg bo'lib, u uzun muddatli og'ir yuk ostida paletlarni chiqarish talablarini to'liq qondiradi.
7. Xavfsizlik devori himoya tizimi
Perimetrdagi xavfsizlik parapeti robot ishlaydigan hudud uchun to'liq yopiq xavfsizlik himoya zonasini hosil qilish maqsadida 5 mm karbonli po'latdan tayyorlangan aylanma naychalardan (50×50 mm bir xil torli panjara orqali) payvandlangan va yerda kengaytiriladigan boltlar bilan mustahkamlangan. Kunlik texnik xizmat ko'rsatish va kapital ta'mirlash uchun kirish-chiqish tomonida xavfsizlik eshigi ajratilgan. Xavfsizlik eshigida yaqinlik tugmasi bloklovchi tizimi o'rnatilgan; eshik ochilganda butun uskuna avtomatik ravishda to'xtaydi, bu esa xodimlar va jihozlarning xavfsizligini samarali himoya qiladi.
8.Intellektual boshqaruva tizimi
Boshqaruv tizimi asosiy quvvat shkafidan va mustaqil boshqaruv shkafidan iborat bo'lib, professional HMI odam-mashina o'zaro ta'sir interfeysiga ega. Asosiy elektr shkafi karbonli po'latdan tayyorlangan plastik pishirilgan korpusga ega bo'lib, tashqi quvvat kaliti o'rnatilgan, bu esa qulay va xavfsiz boshqarishni ta'minlaydi. U bir bosishda ishga tushirish/to'xtatish, parametrlarni o'zgartirish, retseptlarni saqlash, ishlash holatini kuzatish va nosozliklar haqida ogohlantirishni namoyish etishni qo'llab-quvvatlaydi.
Ишлаши жараёни
| Mahsulot tezlanishi va yo'nalishini sozlash | → | Mahsulot qatlamining guruhlanishi va tartibga keltirilishi | → | Robot-palletlovchi | → | To'liq palleto'g'ir chiqarish |
| ↑ | ||||||
| Palleto'g'ir tashish | ← | Palleto'g'irlarning ajratilishi |
1-bosqich: Tugallangan qadoqlangan mahsulotlar (yarim-pleyt qadoqlari, qutilar, plyonka bilan o'ralgan bog'lamlar) robot ishlaydigan zonasida belgilangan tortish pozitsiyasiga tekislanadi va tortish uchun tayyorlik signali palletalash robotiga yuboriladi. Shu bilan birga, bo'sh palleto'g'irlar avtomatik palleto'g'ir tashish tizimi orqali belgilangan palletalash stansiyasiga yetkaziladi.
2-bosqich: Uyqu holatidan chiqish signali kelganda robot qadoqlangan mahsulotlarni oladi va oldindan belgilangan qatlam qilish namunasiga muvofiq palleto'g'irga qo'yadi. Shu vaqtning o'zida yangi qadoqlangan mahsulotlar (yarim-pleyt qadoqlari, qutilar, plyonka bilan o'ralgan bog'lamlar) doimiy ravishda robotning tortish maydoniga yetkaziladi.
3-qadam: Robot uzluksiz avtomatik palletalashni ta'minlash uchun 1-qadam va 2-qadamni takrorlaydi.
Toʻrtinchi qadam: Palletlarni qo‘yib yig‘ish tugagach, tizim yakuniy signal chiqaradi. To‘liq yuklangan pallet avtomatik pallet tashish tizimi tomonidan uzatish joyiga olib boriladi, bu yerda operatorlar fork-lift yordamida to‘liq palletni olib tashlay oladi.
Rasmlar
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol 1: Siz savdo kompaniyasimi yoki bevosita ishlab chiquvchimi?
J: Biz ichimliklarni to'ldirish va qadoqlash sohasida 22 yildan ortiq tajriba ega bo'lgan mutaxassislardan iborat ishlab chiqaruvchi korxonamiz. Shanghai shahridan faqat 2 soat uzoqlikda joylashgan Zhangjiagang shahrida joylashgan zavodimizda ilg'or texnologiyalar bilan jihozlangan, sifatli uskunalarini zavod narxlarida taklif qiladigan mahsulotlar ishlab chiqariladi. Sizni uskunalarimizni amalda ko'rish uchun zavodimizga tashrif buyurishga chin q heart bilan taklif qilamiz.
S2: Robotli va gantri (ko‘prik) tipidagi palletlayish moslamalari o‘rtasidagi farq nima?
J: Robotli palletlayish moslamasi ko‘p o‘qli artikulyatsiyali robot qo‘lini ishlatadi va u kengroq moslashuvchanlikka ega. U bir nechta o‘tkazish liniyalarga xizmat ko‘rsatishi mumkin va tez-tez o‘zgarayotgan mahsulotlarga moslashadi. Gantri (ko‘prik) tipidagi palletlayish moslamasi bitta liniyada yuqori ishlash quvvatiga ega bo‘lib, bir xil barqaror mahsulotning massaviy ishlab chiqarilishiga mos keladi. Mijozlar mahsulotlar xilma-xilligi va liniya joylashuvi asosida tanlov qilishlari mumkin.
S3: Robotli palletlayish moslamasi qanday mahsulotlarni yig‘ib o‘rnatadi?
J: U muhrlangan qutilar va pelenka bilan o‘ralgan bog‘langan paketlar kabi oddiy shakldagi qadoqlangan mahsulotlar uchun mos keladi. Biz sizning haqiqiy mahsulotingiz shakli, og‘irligi va sirt qattiliklariga qarab mos keladigan ushlagich tuzilmasini moslashtiramiz.
Q4: Ushbu robotli paletizator qutichalarni yopish va cho'ziluvchan qoplamalar apparatlari bilan ulanib, to'liq avtomatik qadoqlash liniyasini tashkil etishi mumkinmi?
J: Albatta. Belgilangan signal aloqa interfeyslari yuqori darajadagi qutichalarga joylashtiruvchi apparatlar, qutichalarni yopish apparatlari va pastki darajadagi paletalar o'tkazuvchi va o'rab beruvchi apparatlar bilan bog'lanishni ta'minlaydi; shu tufayli qadoqlashdan boshlab paletani o'rab berishgacha bo'lgan jarayon avtomatlashtiriladi.
S5: Siz chet elda o'rnatish va o'qitish xizmatini taqdim etasizmi?
J: Ha. Biz sizning zavodingizga o'rnatish, sozlash va tizimli ishlatish hamda texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha mutaxassis texniklarni jo'natamiz; bu jarayonda idishlarni puflash jarayoni sozlamalari va keng tarqalgan nosozliklarni bartaraf etish ham qamrab olinadi.
S6: Kafolat muddati qancha?
J: Biz butun apparat uchun komissiya sanasidan boshlab 12 oylik kafolat beramiz; shuningdek, doimiy texnik qo'llab-quvvatlash va asbob-uskunalar asl ehtiyot qismlari hamda ishlatiladigan qismlarini fabrikada belgilangan narxlarda uzun muddatli yetkazib berish imkoniyati mavjud.
