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로봇 팔레타이저
이 완전 자동 로봇 팔레타이징 시스템은 원산지 KUKA 산업용 로봇, 맞춤형 클램프 그립퍼, 자동 팔레트 공급 및 배출 컨베이어, 박스 분리 및 층별 그룹화 스테이션, 그리고 안전 경계 보호 장치를 갖추고 있습니다. 고속 생산 라인에서 필름 포장 제품 및 상자 포장 제품의 자동 팔레타이징을 위해 설계되었습니다. 지멘스( Siemens) PLC 및 HMI 지능형 제어, 세계 최고 수준의 전기 및 공압 부품을 채택하여 무인 연속 적재, 안정적인 팔레트 이송, 그리고 완전한 안전 인터록 보호 기능을 구현하며, 대용량 종단 포장 자동화에 이상적입니다.
- 제품 개요
- 비디오
- 기계 구조
- 작업 과정
- 사진
- 자주 묻는 질문(FAQ)
- 추천 제품
제품 개요
로봇 팔레타이저는 산업용 관절식 로봇을 중심으로 구성된 유연한 자동 팔레트 적재 솔루션입니다. 갠트리형 및 저수준 기계식 팔레타이저와 달리, 로봇 암은 넓은 작업 범위, 뛰어난 동작 유연성, 그리고 다양한 제품에 대한 우수한 적응성을 특징으로 합니다.
상류 공정의 운반 장비를 통해 공급된 포장 상품을 로봇 엔드 이펙터가 집어 들고, 사전 설정된 적재 배치에 따라 정확한 위치에 빈 팔레트 위에 층별로 정밀하게 적재합니다. 시스템은 여러 가지 팔레타이징 레시피를 저장하여 복잡한 기계적 조정 없이도 다양한 박스 크기, 필름 팩 규격, 적재 방식 간의 신속한 전환이 가능합니다.
전체 장치는 로봇 본체, 맞춤형 그립퍼, 팔레트 공급 컨베이어, 제품 투입 컨베이어, 안전 울타리 및 중앙 제어 시스템으로 구성됩니다. 신규 포장 라인에 통합하거나 기존 생산 공장에 개조 설치할 수 있습니다. 팔레타이징 작업 완료 후 완성된 팔레트는 자동으로 스트레치 랩핑 스테이션으로 이송되어 필름 포장이 이루어집니다. 이 장치는 반복적인 수작업 적재를 효과적으로 대체하여 작업장 안전 위험을 줄이고, 중간 규모 및 다종 혼합 생산 라인에 안정적이고 장기적인 무인 운영을 제공합니다.
비디오
기계 구조
1. 로봇 유닛
로봇 본체
| 모델 | KUKA KR 180 |
| 손목 적재 용량 | 180 kg |
| 최대 도달 거리 | 3195 mm |
| 축 수 | 4 |
| 보호 등급 | IP67 |
| 장착 유형 | 바닥에 장착된 |
| 반복 위치 정확도 | ±0.05mm |
전기 연결
| 전원 공급 장치 | 3상 400V (+10%, -15%), 50Hz |
| 정격 전력 | 13 KVA(변압기 용량) |
| 로봇 전체 높이 | 2350 mm |
| 기준 크기 | 1136 mm × 850 mm |
| 로봇 무게 | 1017kg |
| 주변 온도 | 0°C 50°C |
| 상대 습도 | 최대 95% |
| 소음 수준 | 73dB 미만 |
2. 속도 분리 벨트 컨베이어
서로 다른 선형 속도를 갖는 2단계 벨트 컨베이어로 구성되어 있으며, 전방 벨트는 후방 벨트보다 빠르게 작동하여 인접해 배치된 박스와 포장재를 자동으로 분리함. 이를 통해 후속 박스 분류 및 그룹화 과정에서 제품 충돌을 방지하고, 제품의 체계적인 배열과 로봇 그립퍼의 안정적인 잡기 정확도를 보장함.
3. 제품 층별 그룹화 스테이션
전문 박스 정지, 밀기 및 배열 메커니즘이 장착됨. 사전 설정된 팔레타이징 레이아웃에 따라 시스템이 단일 제품을 표준 완전 층으로 자동 배열함. 완성된 층별 제품은 박스 밀기 메커니즘을 통해 집적 플랫폼으로 이송되어 로봇 그립퍼의 정확하고 체계적인 잡기를 위한 재료를 제공함.
4. 맞춤형 로봇 팔레타이징 그립퍼
4.1 그립퍼 작동 원리
하부 지지 방식의 그립 구조를 채택하였다. 삽입 로드와 클램프 플레이트는 메인 실린더에 의해 구동되어 슬라이딩 레일을 따라 동기화된 방식으로 이동함으로써, 골판지 제품에 대한 안정적인 지지, 클램핑 및 해제 기능을 실현한다. 실린더 작동 행정거리는 프로그래밍 방식으로 조절 가능하여 다양한 제품 크기 및 적재 배치에 대응할 수 있어, 유연한 다중 규격 팔레타이징을 실현한다.
4.2 그립퍼 구조 구성
로봇 플랜지 커넥터, 고강도 알루미늄 합금 주 프레임, 스테인리스강 삽입 로드 및 완전한 세트의 공압 구동 부품으로 구성된다. 높은 구조 강도, 변형 저항성, 안정적인 클램핑 성능, 그리고 긴 수명을 특징으로 한다.
5. 자동 빈 팔레트 공급 시스템
빈 팔레트는 팔레트 분리기에서 자동으로 분리되어 롤러 컨베이어를 통해 로봇 팔레타이징 스테이션으로 안정적으로 이송됩니다. 팔레트 컨베이어는 탄소강 플라스틱 코팅 프레임 및 지지 다리, Φ76mm 중형 롤러, 10B-1 체인 전달 방식을 채택합니다. 주파수 변환기 소프트 스타트 제어를 장비하여 충격 없이 안정적이고 부드러운 팔레트 공급을 보장하며, 편향이나 막힘 현상이 발생하지 않습니다.
6. 완성된 팔레트 배출 컨베이어 시스템
완성된 팔레트 출력 컨베이어는 중형 롤러 전달 구조를 채택하며, 탄소강 플라스틱 코팅 사이드 플레이트 및 지지 다리를 갖추고 있습니다. 주파수 제어 소프트 스타트 기술을 적용하여 충격 없이 안정적으로 작동합니다. 광전 자동 감지 기능을 장비하여 장애물이 감지되면 자동으로 정지하고, 장애물이 해제되면 자동으로 재가동됩니다. 컨베이어의 적재 용량은 ≥1000kg이며, 장기간에 걸친 고중량 팔레트 출력 요구 사항을 완전히 충족합니다.
7. 안전 울타리 보호 시스템
주변 안전 난간은 5mm 탄소강 원형 파이프로 용접 제작되었으며, 격자 간격은 50×50mm로 균일하게 유지되며, 팽창 볼트를 사용해 지면에 고정되어 로봇 작업 구역을 완전히 둘러싸는 안전 보호 구역을 형성한다. 정비 및 점검을 위해 입출입 측에 안전 도어가 예비 설치되어 있으며, 이 도어에는 근접 스위치 인터록 장치가 장착되어 있어 도어가 열리면 기기가 자동으로 정지하여 인명 및 설비 안전을 효과적으로 보호한다.
8. 지능형 제어 시스템
제어 시스템은 주 전원 캐비닛과 독립형 조작 캐비닛으로 구성되며, 전문 HMI 인간-기계 상호작용 인터페이스가 탑재되어 있다. 주 전기 캐비닛은 탄소강 소재에 플라스틱 코팅 처리된 본체를 사용하며, 외부 전원 노브 스위치를 통해 편리하고 안전한 조작이 가능하다. 원클릭 시작/정지, 파라미터 수정, 레시피 저장, 운전 상태 모니터링, 고장 경보 표시 기능을 지원한다.
작업 과정
| 제품 가속 및 방향 조정 | → | 제품 레이어 그룹화 및 배치 | → | 로봇 팔레타이징 | → | 풀 팔레트 하역 |
| ↑ | ||||||
| 팔레트 운반 | ← | 팔레트 분리 |
1단계: 완제품 포장재(세미 트레이 팩, 카톤, 필름 랩 번들)가 로봇 작업 영역 내 지정된 그랩 위치로 정렬되어 이송되며, 팔레타이징 로봇에 준비 신호가 전송됩니다. 동시에 빈 팔레트는 자동 팔레트 운반 시스템을 통해 지정된 팔레타이징 스테이션으로 이송됩니다.
2단계: 트리거 신호를 수신하면 로봇은 포장재를 집어 미리 설정된 적재 패턴에 따라 팔레트 위에 배치합니다. 한편, 새로운 포장 제품(세미 트레이 팩, 카톤, 필름 랩 번들)이 계속해서 로봇 그랩 영역으로 공급됩니다.
단계 3: 로봇은 1단계와 2단계의 사이클을 반복하여 연속적인 자동 팔레타이징을 수행합니다.
4단계: 팔레트 적재가 완료되면 시스템에서 완료 신호를 출력합니다. 완전히 적재된 팔레트는 자동 팔레트 운반 시스템에 의해 이송 위치로 이동되며, 작업자가 포크리프트를 사용해 완성된 팔레트를 제거할 수 있습니다.
사진
자주 묻는 질문(FAQ)
Q1: 귀사는 무역 회사입니까, 아니면 직접 제조업체입니까?
A: 당사는 음료 충진 및 포장 분야에서 22년 이상의 업력과 전문성을 갖춘 전문 제조업체입니다. 상하이에서 단 2시간 거리에 위치한 장지아강에 본사를 두고 있으며, 첨단 기술을 갖춘 공장에서 고품질 설비를 공장 직판 가격으로 제공합니다. 귀하께서 당사 시설을 방문하여 실제 작동 중인 장비를 직접 확인하시기를 진심으로 환영합니다.
Q2: 로봇식 팔레타이저와 갠트리 팔레타이저의 차이점은 무엇인가요?
A: 로봇식 팔레타이저는 다축 관절형 로봇 암을 채택하여 유연성이 뛰어납니다. 여러 개의 컨베이어 라인을 동시에 처리할 수 있으며, 제품 변경이 잦은 환경에도 대응할 수 있습니다. 반면 갠트리 팔레타이저는 단일 라인에서의 처리 용량이 크고, 단일 품목의 안정적인 대량 생산에 적합합니다. 고객사는 제품 다양성 및 라인 배치 상황에 따라 적절한 방식을 선택하실 수 있습니다.
Q3: 로봇식 팔레타이저로 적재할 수 있는 제품은 어떤 것들이 있나요?
A: 밀봉된 상자나 필름으로 포장된 묶음 패키지 등 규칙적인 형태의 포장 제품에 적합합니다. 실제 제품의 형태, 중량, 표면 경도에 따라 맞춤형 그립퍼 구조를 설계해 드립니다.
Q4: 이 로봇 팔레타이저를 카톤 실러 및 스트레치 래퍼와 연결하여 완전한 자동 포장 라인을 구성할 수 있습니까?
A: 물론 가능합니다. 예비 신호 통신 인터페이스를 통해 상류 공정의 케이스 팩커, 카톤 실러 및 하류 공정의 팔레트 운반 및 래핑 장비와 연동할 수 있어, 포장부터 팔레트 래핑까지 무인 운영을 실현합니다.
Q5: 해외 설치 및 교육 서비스를 제공하나요?
A: 네. 당사는 숙련된 기술자를 귀사 공장에 파견하여 설치, 시운전 및 체계적인 운영 및 정비 교육을 실시합니다. 이에는 병 성형 공정 조정 및 일반적인 고장 대처 방법이 포함됩니다.
Q6: 보증 기간은 얼마입니까?
A: 당사는 시운전일로부터 12개월간 전기기계 전체에 대한 보증을 제공하며, 평생 기술 지원과 정품 예비부품 및 소모품을 공장 가격으로 장기간 공급합니다.
