EN
Robott palettázó
Ez a teljesen automatikus robotos palettázó rendszer eredeti KUKA ipari robotot, testreszabott fogó csipeszt, automatikus paletta-betápláló és -kibocsátó szalagot, dobozszétválasztó és rétegcsoportosító állomást, valamint biztonsági peremvédelmet tartalmaz. A rendszert a nagysebességű gyártósorokon filmbe csomagolt és kartondobozos termékek automatikus palettázására tervezték. A Siemens PLC és HMI intelligens vezérlést, valamint világklasszis elektromos és neumás alkatrészeket alkalmazva a rendszer emberi felügyelet nélküli folyamatos rakodást, stabil paletta-szállítást és teljes biztonsági kapcsolódási védelmet biztosít, ideális nagy kapacitású végfolyamat-csomagolási automatizáláshoz.
- Termék áttekintése
- Videó
- Gép szerkezete
- Működési folyamat
- Fotók
- GYIK
- Ajánlott termékek
Termék áttekintése
A robotikus palettázó egy rugalmas, automatikus palettázási megoldás, amely ipari kartos robotokra épül. Ellentétben a híd- és alacsony szintű mechanikus palettázókkal, a robotkar nagy munkateret biztosít, kiváló mozgási rugalmassággal és kiváló többtermékes alkalmazhatósággal rendelkezik.
A felső folyamatból érkező csomagolt áruk a robot végberendezése által kerülnek megragadásra, majd pontosan pozicionálva és előre beállított palettázási minták szerint rétegenként helyeződnek el az üres palettákon. A rendszer több palettázási receptet tárol, így lehetővé teszi a különböző dobozméretek, fóliacsomagolási specifikációk és palettázási módok közötti gyors váltást bonyolult mechanikus beállítások nélkül.
Az egység teljes egésze robot alapegységből, egyedi fogó mechanizmusból, palettaszállító szalagból, termékbevezető szalagból, biztonsági kerítésből és központi vezérlőrendszerből áll. Integrálható új csomagolóvonalakba, illetve utólag is beépíthető meglévő gyártóüzemekbe. A palettázás befejezése után a teljes paletták automatikusan továbbításra kerülnek a sztretcselő állomásokra a fóliacsomagoláshoz. Hatékonyan helyettesíti az ismétlődő kézi rakodást, csökkenti a munkahelyi biztonsági kockázatokat, és stabil, hosszú távú embermentes üzemeltetést biztosít közepes és vegyes termelési vonalak számára.
Videó
Gép szerkezete
1. Robotegység
Robot alapegység
| Modell | KUKA KR 180 |
| Csukló terhelhetősége | 180 kg |
| Legnagyobb elérhetőség | 3195 mm |
| A tengelyek száma | 4 |
| Védelmi osztály | IP67 |
| Szerelési típus | A földre szerelt |
| Ismétlési pozicionálási pontosság | ±0,05 mm |
Elektromos kapcsolat
| Tápegység | 3-fázisú 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz |
| Nominális teljesítmény | 13 KVA (transzformátor kapacitása) |
| A robot teljes magassága | 2350 mm |
| Alap méretezés | 1136 mm × 850 mm |
| Robot súly | 1017 kg |
| Környezeti hőmérséklet | 0 °C – 50 °C |
| Relatív Páratartalom | Akár 95%-ig |
| A zajszint | < 73 dB |
2. Sebességkülönbséges szalagforgató
Két fokozatú szalagforgatóból áll, amelyek különböző lineáris sebességgel működnek. Az első szalag gyorsabban fut, mint a hátsó szalag, így automatikusan szétválasztja egymáshoz közel elhelyezett dobozokat és csomagokat, megakadályozva a termékek ütközését a későbbi dobozszortírozás és csoportosítás során, és biztosítva a termékek rendezett elhelyezését és a stabil fogási pontosságot.
3. Termék-réteg-csoportosító állomás
Professionális doboz-megállító, -toló és -rendező mechanizmusokkal van felszerelve. A beállított palettázási elrendezés szerint a rendszer automatikusan egyes termékeket standard, teljes rétegekké rendez össze. A kész rétegek a doboz-toló mechanizmus segítségével a gyűjtőplatformra kerülnek, így pontosan és rendezetten biztosítják az anyagot a robotfogó számára.
4. Egyedi robotos palettázó fogó
4.1 Fogó működési elve
Alsó támasztással rendelkező fogó szerkezetet alkalmaz. A behelyező rúdok és az összefogó lemezek a fő henger által mozognak szinkron módon a csúszó sínen, így biztosítva a dobozok stabil támasztását, összefogását és elengedését. A henger működési útja programozhatóan állítható, hogy alkalmazkodjon különböző termékméretekhez és rakodási elrendezésekhez, így rugalmas, többféle méretre alkalmas palettázást tesz lehetővé.
4.2 Fogó szerkezeti felépítése
A robot flange csatlakozó, nagy szilárdságú alumínium ötvözetből készült fővázszerkezet, rozsdamentes acélból készült behelyező rúdok és teljes pneumatikus meghajtó egységkészlet alkotja. Jellemzői: magas szerkezeti szilárdság, alakváltozás-ellenállás, stabil összefogás és hosszú élettartam.
5. Automatikus üres paletta-betápláló rendszer
Az üres paletták automatikusan szétválnak a paletta-szeparátoron, majd stabilan továbbítódnak a robotos palettázó állomásra görgőszállítón keresztül. A paletta-szállító kerete és támasztólábai sárgaréz acélból készülnek, melyeket műanyag bevonattal láttak el, a görgők átmérője Φ76 mm, a hajtás 10B-1 láncos. A frekvenciaváltós puha indítás vezérlése biztosítja a nullhatású, stabil és sima paletta-betáplálást, elmozdulás vagy akadás nélkül.
6. Teljes paletta kiszerelő szállítórendszer
A kész, teljes paletták kimeneti szállítója nehézüzemű görgős hajtási szerkezetet alkalmaz, oldalfalai és támasztólábai sárgaréz acélból készülnek, melyeket műanyag bevonattal láttak el. A frekvenciaváltós puha indítási technológia támogatásával a szállító stabilan, hatásmentesen működik. Fotocellás automatikus érzékelő funkcióval van felszerelve, amely akadáskor automatikusan leállítja, illetve üres helyzetben automatikusan elindítja a szállítót. A szállító teherbírása ≥1000 kg, így teljes mértékben megfelel a hosszú távú, nagy terhelésű paletta-kimeneti igényeknek.
7. Biztonsági kerítés védelmi rendszer
A kerületi biztonsági korlátot 5 mm-es szénszálas acélkörprofilból hegesztették, a rácsok egyenletes távolsága 50×50 mm, és a földhöz gyorszárító csavarokkal rögzítették, így teljesen zárt biztonsági védőzónát alakítottak ki a robot munkaterületére. A be- és kilépő oldalon fenntartott biztonsági ajtót naponta elvégezhető karbantartási és nagyjavítási munkák céljából telepítették. A biztonsági ajtó közelítési kapcsolóval ellátott biztonsági reteszeléssel rendelkezik; az ajtó kinyitásakor a gép teljesen leáll, így hatékonyan védi a személyzetet és a berendezéseket.
8. Intelligens vezérlőrendszer
A vezérlőrendszer fő tápegység szekrényből és független kezelőszekrényből áll, amelyek professzionális HMI ember-gép interaktív felülettel vannak felszerelve. A fő elektromos szekrény szénszálas acélból készült, műanyag bevonatos házzal rendelkezik, és külső tápellátási kapcsolóval, hogy a kezelés kényelmes és biztonságos legyen. Támogatja az egyszerű indítás- és leállításfunkciót (egy gombbal), a paraméterek módosítását, a receptek tárolását, a futási állapot figyelését és a hibajelzések megjelenítését.
Működési folyamat
| Termék gyorsítása és irányának beállítása | → | Termék réteg csoportosítása és elrendezése | → | Robotizált palettázás | → | Teljes raklap leengedése |
| ↑ | ||||||
| Raklap szállítása | ← | Raklapok szétválasztása |
1. lépés: A kész csomagolt termékek (félig dobozos csomagolású, kartondobozos, fóliával becsomagolt kötegek) igazításra kerülnek, majd a robot munkaterületén belül a meghatározott fogási pozícióba szállítják őket, és egy készenlét-jelzést küldenek a raklapozó robotnak. Egyidejűleg az üres raklapokat az automatikus raklap-szállító rendszer segítségével a meghatározott raklapozási állomásra szállítják.
2. lépés: A trigger-jelzés fogadását követően a robot felkapja a csomagolt termékeket, és az előre beállított rakodási minta szerint helyezi el őket a raklapra. Eközben új csomagolt termékek (félig dobozos csomagolású, kartondobozos, fóliával becsomagolt kötegek) folyamatosan érkeznek a robot fogási területére.
3. lépés: A robot ismétli az 1. és a 2. lépést folyamatos, automatikus raklapozás érdekében.
4. lépés: Miután a paletták egymásra helyezése befejeződött, a rendszer befejezési jelet ad ki. A teljesen betöltött paletta az automatikus paletta-szállító rendszer segítségével a transzfer pozícióba kerül, ahol a munkavállalók kézi emelőgéppel eltávolíthatják a teljes palettát.
Fotók
GYIK
K1: Kereskedelmi vállalkozás vagy közvetlen gyártó?
V1: Mi egy specializált gyártó vagyunk, akiknek több mint 22 éves ipari tapasztalatuk van az italtöltő és csomagoló berendezések területén. Cégünk Zhangjiagangban található (csak két óra távolságra Shanghaitól), és gyárunk modern technológiával van felszerelve, így magas minőségű berendezéseket tudunk kínálni gyári áron. Örömmel várjuk látogatását gyárunkba, hogy személyesen megtekinthesse gépeink működését.
K2: Mi a különbség a robotos palettázó és a kapus palettázó között?
V: A robotos palettázó ízületes, többtengelyes robotkart alkalmaz, amely nagyobb rugalmasságot biztosít. Több szállítószalagot is kiszolgálhat, és jól alkalmazkodik a gyakori termékváltásokhoz. A kapus palettázó nagyobb egyetlen soros feldolgozási kapacitással rendelkezik, és a stabil, egyetlen termék tömeges gyártására alkalmas. A vásárlók a termékek sokfélesége és a gyártósor elrendezése alapján választhatnak.
K3: Milyen termékeket tud a robotos palettázó egymásra helyezni?
V: Rendszerint szabályosan csomagolt árukra, például zárható kartondobozokra és fóliával becsomagolt kötegekre alkalmas. A megfelelő fogó szerkezetet az Ön tényleges termékének alakja, súlya és felületi keménysége alapján testre szabjuk.
Q4: Összekapcsolható-e ez a robotos palettázó gép doboz-záró és szalagtekercselő gépekkel egy teljes automatikus csomagolóvonal létrehozásához?
A: Igen, abszolút. A fenntartott jelkommunikációs interfészek támogatják a kapcsolódást a felső folyamatban működő dobozcsomagolókkal, doboz-zárókkal, valamint az alsó folyamatban működő paletta-szállító és -tekercselő gépekkel, így lehetővé válik a csomagolástól kezdve a palettázásig terjedő ember nélküli működés.
K5: Külföldi telepítést és képzést is nyújtunk?
A: Igen. Küldhetünk tapasztalt műszaki szakembereket üzemébe a telepítés, üzembe helyezés és rendszerszintű üzemeltetési és karbantartási képzés elvégzésére, beleértve a palackfújási folyamat beállítását és a gyakori hibák kezelését.
Q6: Mi a garancia időtartama?
A: 12 hónapos teljes gépre vonatkozó garanciát nyújtunk az üzembe helyezés napjától számítva, életre szóló technikai támogatással és eredeti pótalkatrészek, valamint kopó alkatrészek hosszú távú, gyári áron történő szállításával.
