Palletizzatore robotico

1. Unità robotica

Corpo principale del robot

Connessione elettrica

2. Nastro trasportatore a cintura di separazione per velocità

Composto da due nastri trasportatori a cintura con velocità lineari diverse. La cintura anteriore funziona a velocità maggiore rispetto a quella posteriore, consentendo la separazione automatica di scatole e imballaggi disposti in modo ravvicinato, eliminando così le collisioni tra i prodotti durante le fasi successive di ordinamento e raggruppamento delle scatole, garantendo un allineamento ordinato dei prodotti e una precisione stabile nella presa.

3. Stazione di raggruppamento per strati di prodotto

Dotata di meccanismi professionali per l’arresto, la spinta e il posizionamento delle scatole. In base al layout di pallettizzazione preimpostato, il sistema dispone automaticamente i singoli prodotti in strati completi e standardizzati. I prodotti stratificati vengono quindi spinti sulla piattaforma di raccolta mediante il meccanismo di spinta delle scatole, fornendo materiali precisi e ordinati per la presa del gripper robotico.

4. Gripper robotico personalizzato per pallettizzazione

4.1 Principio di funzionamento del gripper

Adotta una struttura di presa con supporto inferiore. Le aste di inserimento e le piastre di serraggio sono azionate dal cilindro principale per muoversi in sincronia lungo la guida scorrevole, garantendo un supporto stabile, il serraggio e il rilascio dei prodotti in cartone. La corsa dell’azione del cilindro è regolabile in modo programmabile per adattarsi a diverse dimensioni dei prodotti e a diversi schemi di impilamento, consentendo un pallettizzatore flessibile per più specifiche.

4.2 Composizione strutturale della pinza

Composta da connettore per flangia robotica, telaio principale in lega di alluminio ad alta resistenza, aste di inserimento in acciaio inossidabile e set completo di componenti pneumatici di azionamento. Si caratterizza per elevata resistenza strutturale, capacità di resistere alle deformazioni, serraggio stabile e lunga durata operativa.

5. Sistema automatico di alimentazione pallet vuoti

I pallet vuoti vengono automaticamente separati dal separatore di pallet e trasportati in modo stabile alla stazione di pallettizzazione robotizzata tramite un nastro trasportatore a rulli. Il trasportatore per pallet è dotato di telaio e gambe di supporto in acciaio al carbonio con rivestimento a spruzzo plastico, rulli pesanti da Φ76 mm e trasmissione a catena 10B-1. È equipaggiato con un convertitore di frequenza per l’avviamento graduale, che garantisce un’alimentazione dei pallet priva di urti, stabile e regolare, senza deviazioni o inceppamenti.

6. Sistema di trasporto per pallet completi

Il trasportatore per l’uscita dei pallet completi adottata una struttura di trasmissione a rulli pesanti, con piastrine laterali e gambe di supporto in acciaio al carbonio rivestito a spruzzo plastico. Supportato dalla tecnologia di avviamento graduale con conversione di frequenza, il trasportatore funziona in modo stabile e senza urti. Dotato di funzione di rilevamento automatico fotoelettrico, si arresta automaticamente in caso di ostruzione e riparte quando il nastro è libero. La capacità di carico del trasportatore è ≥1000 kg, soddisfacendo pienamente i requisiti di uscita prolungata di pallet sottoposti a carichi elevati.

7. Sistema di protezione con recinzione di sicurezza

La ringhiera di sicurezza perimetrale è saldata con tubi tondi in acciaio al carbonio da 5 mm, con una griglia uniforme di 50×50 mm, fissata al suolo mediante tasselli espansivi per formare una zona di protezione di sicurezza completamente chiusa per l’area di lavoro del robot. Un’apertura di sicurezza riservata è installata sul lato di ingresso e uscita per la manutenzione e la revisione quotidiana. La porta di sicurezza è dotata di un interruttore di prossimità a interblocco: l’intera macchina si arresta automaticamente non appena la porta viene aperta, garantendo efficacemente la sicurezza del personale e delle attrezzature.

8.Sistema di controllo intelligente

Il sistema di controllo è composto da un armadio principale per l’alimentazione elettrica e da un armadio operativo indipendente, dotati di un’interfaccia uomo-macchina (HMI) professionale. L’armadio elettrico principale presenta un involucro in acciaio al carbonio rivestito a polvere, con interruttore esterno a manopola per un funzionamento comodo e sicuro. Supporta l’avvio e l’arresto con un solo clic, la modifica dei parametri, la memorizzazione di ricette, il monitoraggio dello stato di funzionamento e la visualizzazione degli allarmi di guasto.

D1: Siete un’azienda commerciale o un produttore diretto?

R: Siamo un produttore specializzato con oltre 22 anni di esperienza nel settore del riempimento e dell’imballaggio di bevande. Con sede a Zhangjiagang (a soli 2 ore da Shanghai), la nostra fabbrica è dotata di tecnologie avanzate per fornire attrezzature di alta qualità a prezzi diretti in fabbrica. Vi invitiamo caldamente a visitare il nostro stabilimento per vedere le nostre macchine in azione.

Q2: Qual è la differenza tra pallettizzatore robotico e pallettizzatore a portale?

R: Il pallettizzatore robotico utilizza un braccio robotico articolato a più assi, offrendo maggiore flessibilità. Può servire più linee di trasporto e adattarsi facilmente a frequenti cambiamenti di prodotto. Il pallettizzatore a portale presenta una maggiore capacità di elaborazione su singola linea ed è ideale per la produzione in massa di un singolo prodotto stabile. I clienti possono scegliere in base alla varietà dei prodotti e alla configurazione dell'impianto.

Q3: Su quali prodotti può operare il pallettizzatore robotico?

R: È adatto a prodotti regolarmente confezionati, come scatole sigillate e pacchi raggruppati avvolti in film. Personalizziamo la struttura della pinza in base alla forma effettiva del prodotto, al suo peso e alla durezza della superficie.

Q4: Questo pallettizzatore robotico può essere collegato a un sigillatore di scatole e a una macchina avvolgitrice per formare una linea di imballaggio automatica completa?

R: Assolutamente sì. Le interfacce di comunicazione con segnale riservato supportano il collegamento con confezionatrici a scatola, sigillatrici di scatole a monte e macchine di trasporto e avvolgimento pallet a valle, consentendo un funzionamento senza operatore dall’imballaggio all’avvolgimento del pallet.

Q5: Offrite installazione e formazione all’estero?

R: Sì. Possiamo inviare tecnici esperti presso la vostra fabbrica per l’installazione, la messa in servizio e la formazione sistematica sul funzionamento e sulla manutenzione, compresa la regolazione del processo di soffiatura delle bottiglie e la gestione dei guasti più comuni.

Q6: Qual è il periodo di garanzia?

R: Offriamo una garanzia di 12 mesi sull’intera macchina a partire dalla data di messa in servizio, con supporto tecnico a vita e fornitura a lungo termine di ricambi originali e parti soggette a usura al prezzo di fabbrica.