EN
Palletizer robotik
Sistem penumpuk palet robotik sepenuhnya automatik ini dilengkapi dengan robot industri KUKA asli, pengapit cekam tersuai, konveyor suapan & pengeluaran palet automatik, stesen pemisah kotak & pengumpulan lapisan, serta perlindungan perimeter keselamatan. Direka untuk penumpukan palet automatik bagi bungkusan dibalut filem dan bungkusan kotak dalam talian pengeluaran berkelajuan tinggi. Menggunakan kawalan pintar PLC & HMI Siemens, komponen elektrik dan pneumatik bertaraf dunia, sistem ini mewujudkan penumpukan berterusan tanpa operator, pengangkutan palet yang stabil, dan perlindungan interlock keselamatan penuh, menjadikannya ideal untuk automasi pembungkusan hujung-talian berkapasiti tinggi.
- Gambaran Produk
- Video
- Struktur mesin
- Proses kerja
- Gambar
- Soalan Lazim
- Produk yang Disyorkan
Gambaran Produk
Pembalai robotik ialah penyelesaian automatik yang fleksibel untuk menumpuk palet, yang dibina berdasarkan robot bersendi industri. Berbeza daripada pembalai palet jenis gerbang (gantry) dan mekanikal tahap rendah, lengan robot mempunyai julat kerja yang luas, kelenturan pergerakan yang luar biasa, serta kebolehsesuaian yang sangat baik terhadap pelbagai produk.
Barangan yang telah dibungkus dan dihantar oleh peralatan pengangkut hulu akan dipegang oleh alat akhir (end effector) robot, kemudian diletakkan dengan tepat dan ditumpuk lapisan demi lapisan di atas palet kosong mengikut susunan tumpukan yang telah ditetapkan. Sistem ini menyimpan pelbagai resipi pembalai, membolehkan pertukaran pantas antara saiz kotak yang berbeza, spesifikasi bungkusan filem, dan mod tumpukan tanpa perlukan penyesuaian mekanikal yang rumit.
Keseluruhan unit terdiri daripada badan utama robot, pengapit tersuai, konveyor suapan palet, konveyor masukan produk, penghadang keselamatan dan sistem kawalan pusat. Unit ini boleh diintegrasikan ke dalam talian pembungkusan baharu atau dipasang semula ke dalam bengkel pengeluaran sedia ada. Selepas proses penumpukan palet selesai, palet penuh boleh diangkut secara automatik ke stesen pembalut regangan untuk pembungkusan dengan filem. Ia secara berkesan menggantikan proses penumpukan manual yang berulang-ulang, mengurangkan risiko keselamatan di tempat kerja dan memberikan operasi tanpa operator yang stabil dan jangka panjang untuk talian pengeluaran sederhana dan pelbagai jenis.
Video
Struktur mesin
1. Unit Robot
Badan Utama Robot
| Model | KUKA KR 180 |
| Beberapa Beban Pergelangan Tangan | 180 kg |
| Jangkauan Maksimum | 3195 mm |
| Bilangan paksi | 4 |
| Kelas Pelindungan | IP67 |
| Jenis pemasangan | Dipasang di lantai |
| Ketepatan penempatan berulang | ±0.05 mm |
Sambungan elektrik
| Bekalan Kuasa | 3 fasa 400V (+10%, -15%), 50Hz |
| Kuasa terlaksana | 13 KVA (Kapasiti Transformer) |
| Ketinggian Keseluruhan Robot | 2350 mm |
| Dimensi tapak | 1136 mm × 850 mm |
| Berat robot | 1017 kg |
| Suhu persekitaran | 0°C 50°C |
| Kelembapan Relatif | Sehingga 95% |
| Tahap Bunyi | <73 dB |
2. Konveyor Tali Sawat Pemisah Kelajuan
Terdiri daripada dua peringkat konveyor tali sawat dengan kelajuan linear berbeza. Tali sawat hadapan bergerak lebih laju daripada tali sawat belakang, yang secara automatik memisahkan kotak dan bungkusan yang disusun rapat untuk mengelakkan perlanggaran produk semasa pengurutan dan pengumpulan kotak seterusnya, memastikan susunan produk yang teratur dan ketepatan cengkaman yang stabil.
3. Stesen Pengumpulan Lapisan Produk
Dilengkapi dengan mekanisme penghentian, dorongan dan penyusunan kotak profesional. Mengikut susunan palet yang telah ditetapkan, sistem ini secara automatik menyusun produk tunggal ke dalam lapisan penuh piawai. Produk berlapis yang siap dihantar ke platform pengumpulan melalui mekanisme dorongan kotak, menyediakan bahan yang tepat dan teratur untuk cengkaman robot.
4. Cengkaman Paletisasi Robot Suai
4.1 Prinsip Kerja Cengkaman
Menggunakan struktur cengkaman sokongan bawah. Batang penyisipan dan plat pengapit digerakkan oleh silinder utama untuk bergerak secara serentak sepanjang rel gelangsar, mencapai sokongan, pengapitan, dan pelepasan yang stabil terhadap produk kotak kadbod. Jarak langkah tindakan silinder boleh dilaraskan secara program untuk menyesuaikan dengan pelbagai saiz produk dan susunan penumpukan, membolehkan pengpaletan fleksibel untuk pelbagai spesifikasi.
4.2 Komposisi Struktur Pengapit
Terdiri daripada penyambung flans robot, rangka utama aloi aluminium berkekuatan tinggi, batang penyisipan keluli tahan karat, dan keseluruhan komponen pemacu pneumatik. Ia menawarkan kekuatan struktur yang tinggi, rintangan terhadap ubah bentuk, pengapitan yang stabil, serta jangka hayat yang panjang.
5. Sistem Penyediaan Palet Kosong Automatik
Palet kosong secara automatik dipisahkan oleh pemisah palet dan diangkut secara stabil ke stesen penumpukan palet robot melalui pengangkut rol. Pengangkut palet menggunakan rangka besi karbon berlapis plastik dan kaki sokongan, rol tugas berat berdiameter Φ76 mm serta transmisi rantai 10B-1. Dilengkapi dengan kawalan permulaan lembut penukar frekuensi untuk memastikan pengumpanan palet tanpa hentaman, stabil dan lancar tanpa tersesar atau tersangkut.
6. Sistem Pengangkut Palet Penuh Keluar
Pengangkut keluaran palet penuh menggunakan struktur transmisi rol tugas berat, dengan plat sisi dan kaki sokongan daripada besi karbon berlapis plastik. Disokong oleh teknologi permulaan lembut penukar frekuensi, pengangkut ini beroperasi secara stabil tanpa hentaman. Dilengkapi dengan fungsi pengesanan automatik fotoelektrik, ia akan berhenti secara automatik apabila tersumbat dan mula beroperasi semula apabila kosong. Kapasiti beban pengangkut adalah ≥1000 kg, sepenuhnya memenuhi keperluan keluaran palet beban berat jangka panjang.
7. Sistem Perlindungan Pagar Keselamatan
Pagar keselamatan perimeter dikimpal dengan paip bulat keluli karbon 5 mm dengan jarak grid seragam 50×50 mm, dan dipasang pada tanah menggunakan bolt kembang untuk membentuk zon perlindungan keselamatan yang sepenuhnya tertutup bagi kawasan kerja robot. Pintu keselamatan yang disediakan terpasang di sisi masuk dan keluar untuk penyelenggaraan harian dan pemeriksaan menyeluruh. Pintu keselamatan ini dilengkapi dengan suis berdekatan bertautan; keseluruhan jentera akan berhenti secara automatik apabila pintu dibuka, secara berkesan melindungi keselamatan personel dan peralatan.
8.Sistem kawalan pintar
Sistem kawalan terdiri daripada kabinet kuasa utama dan kabinet operasi bebas, dilengkapi dengan antara muka interaksi manusia-mesin (HMI) profesional. Kabinet elektrik utama menggunakan badan keluli karbon bersalut plastik dengan suis pemutar kuasa luaran untuk operasi yang mudah dan selamat. Ia menyokong permulaan dan penghentian satu klik, pengubahsuaian parameter, penyimpanan resipi, pemantauan status operasi, dan paparan amaran kegagalan.
Proses kerja
| Pecutan Produk & Penyesuaian Arah | → | Pengelompokan dan Susunan Lapisan Produk | → | Penyusunan palet robotik | → | Pelepasan Palet Penuh |
| ↑ | ||||||
| Pengangkutan Palet | ← | Pemisahan Palet |
Langkah 1: Barangan siap dibungkus (pakej dulang separa, kotak-kotak, ikatan dibalut filem) disejajarkan dan dihantar ke kedudukan pengambilan yang ditetapkan dalam zon kerja robot, dan isyarat sedia dihantar kepada robot pengepalkan. Serentak itu, palet kosong diangkut ke stesen pengepalkan yang ditetapkan melalui sistem pengangkutan palet automatik.
Langkah 2: Apabila menerima isyarat pencetus, robot mengambil barangan yang dibungkus dan meletakkannya di atas palet mengikut corak susunan yang telah ditetapkan. Pada masa yang sama, barangan siap baharu (pakej dulang separa, kotak-kotak, ikatan dibalut filem) terus dihantar ke kawasan pengambilan robot.
Langkah 3: Robot mengulangi kitaran Langkah 1 dan Langkah 2 untuk proses pengepalkan automatik berterusan.
Langkah 4: Apabila penumpukan palet selesai, sistem mengeluarkan isyarat penyelesaian. Palet yang sepenuhnya dimuat akan dihantar ke kedudukan pemindahan oleh sistem pengangkutan palet automatik, di mana operator boleh mengeluarkan palet penuh tersebut menggunakan forklift.
Gambar
Soalan Lazim
Soalan 1: Adakah anda sebuah syarikat perdagangan atau pengilang langsung?
Jawapan: Kami adalah pengilang khusus dengan lebih daripada 22 tahun pengalaman industri dalam pengisian dan pengepakan minuman. Berasaskan di Zhangjiagang (hanya 2 jam dari Shanghai), kilang kami dilengkapi dengan teknologi canggih untuk menyediakan peralatan berkualiti tinggi dengan harga langsung dari kilang. Kami dengan hangat menjemput anda melawat kemudahan kami untuk melihat jentera kami beroperasi.
Soalan 2: Apakah perbezaan antara paletisasi robotik dan paletisasi gantri?
Jawapan: Paletisasi robotik menggunakan lengan robot berengsel pelbagai paksi yang menawarkan kelenturan yang lebih tinggi. Ia mampu melayani beberapa talian penghantaran dan menyesuaikan diri dengan perubahan produk yang kerap. Paletisasi gantri mempunyai kapasiti pemprosesan talian tunggal yang lebih besar dan sesuai untuk pengeluaran pukal produk tunggal yang stabil. Pelanggan boleh membuat pilihan berdasarkan pelbagai jenis produk dan susun atur talian.
Soalan 3: Produk apa sahaja yang boleh ditumpuk oleh paletisasi robotik?
Jawapan: Ia sesuai untuk barang-barang berbungkus biasa seperti kotak kadbod bertutup rapat dan bungkusan berbalut filem. Kami menyesuaikan struktur cengkaman yang bersesuaian berdasarkan bentuk sebenar produk anda, berat serta ketegaran permukaan.
S4: Adakah pengatur palet robotik ini boleh disambungkan dengan pengedap kotak dan pembungkus regang untuk membentuk satu talian pengepakan automatik yang lengkap?
J: Ya, benar. Antara muka komunikasi isyarat yang disediakan menyokong penyambungan dengan pengemas kotak di bahagian hulu, pengedap kotak dan mesin pengangkut & pembungkus palet di bahagian hilir, membolehkan operasi tanpa pemandu dari proses pengepakan hingga pembungkusan palet.
Soalan 5: Adakah anda menyediakan pemasangan dan latihan di luar negara?
J: Ya. Kami boleh mengatur juruteknik senior ke kilang anda untuk pemasangan, uji coba dan latihan operasi & penyelenggaraan secara sistematik, termasuk pelarasan proses peniupan botol dan penanganan masalah biasa.
S6: Berapa tempoh jaminan?
J: Kami memberikan jaminan 12 bulan untuk keseluruhan jentera bermula dari tarikh uji coba, dengan sokongan teknikal seumur hidup dan bekalan jangka panjang suku cadang asal serta komponen haus pada harga kilang.
