Роботни палетизер
Овај потпуно аутоматски роботизовани систем палетирања опремљен је оригиналним KUKA индустријским роботом, прилагођеном заграђивачем за запцу, аутоматским конвејером за хранење и ислажење палета, станицом за раздвајање кутија и групирање слојева и заштитом безбедносне периметре Проектиран за аутоматско палетирање филмових паковања и паковања од картонских паковања у брзим производним линијама. Прихватајући интелигентну контролу ПЛЦ и ХМИ Сименса, електричне и пневматичне компоненте светске класе, систем остварује беспилотно континуирано спајање, стабилан превоз палета и потпуну заштиту безбедности, идеалну за аутоматизацију упаковања крајем линије висо
- Преглед производа
- Видео
- Структура машине
- Радни процес
- Фотографије
- Često postavljana pitanja
- Препоручени производи
Преглед производа
Роботизована палетизатор је флексибилно аутоматско решење за спајање палета изграђено око индустријског артикулисаног робота. За разлику од гаранти и механичких палетизатора ниског нивоа, роботска рука има велику радну обвивку, изузетну флексибилност кретања и одличну прилагодљивост вишепродукта.
Пакована роба испоручена опремом за превоз на горишту се грабе роботичким крајњим ефектором, прецизно позиционира и спаљава слој по слој на празне палете следећи унапред постављене распореде спаљавања. Систем чува више рецепта палетирања, омогућавајући брзо пребацивање између различитих величина пакета, спецификација филмова и начина наклањања без компликованих механичких прилагођавања.
Цела јединица се састоји од главног тела робота, прилагођеног запчака, конвејера за хранилиште палета, конвејера за храну производа, безбедносне ограде и централног система за контролу. Може се интегрисати у нове линије паковања или модернизирати у постојеће производне радионице. Након завршетка палетне обраде, пуне палете се могу аутоматски превозити на станице за раширење пакета за филмове паковања. Она ефикасно затвара понављање ручног спајања, смањује ризике за безбедност на радном месту и омогућава стабилан, дугорочни беспилотни рад за производне линије средње и мешане врсте.
Видео
Структура машине
1. Роботичка јединица
Главно тело робота
| Model | Кука КР 180 |
| Плотно оптерећење за зглоб | 180 кг |
| Максимално досегнуће | 3195 мм |
| Број оса | 4 |
| Класе заштите | IP67 |
| Тип монтаже | Уграђени на под |
| Поновљена тачност позиционирања | ± 0,05 mm |
Електричка веза
| Снабдевање струјом | трифазна 400В (+10%, -15%), 50Hz |
| Наменска снага | 13 КВА (Кapacity of Transformer) |
| Укупна висина робота | 2350 mm |
| База димензија | 1136 mm × 850 mm |
| Тежина робота | 1017 кг |
| Температура окружења | 0°C 50°C |
| Релативна влажност | До 95% |
| Ниво буке | < 73 дБ |
2.Брзи сепарациони конвејдер
Састоји се од двостепених конвејдера на појасу са различитим линеарним брзинама. Предњи појас ради брже од задњег појаса, који аутоматски раздваја уско распоређене картонске кутије и паковање како би се елиминисао судар производа током следећег сортирања и групирања кутија, обезбеђујући уредан распоред производа и стабилну тачност хватања.
3.Станција за групирање слоја производа
Опремљен професионалним механизмима за заустављање кутије, гурање и уређивање. Према унапред постављеном распореду палетирања, систем аутоматски распоређује појединачне производе у стандардне комплетне слојеве. Довршени слојени производи се гурају на платформу за прикупљање кроз механизам гушења кутије, пружајући прецизне и уређене материјале за грабљење роботизованих заграбца.
4.Купац за палетни рачун за роботе
4.1 Принцип рада причвршћивача
Узима структуру за прихватање са дном. Умјештајне шипке и плоче за заплене покрећу се главни цилиндр да се синхронизирају дуж клизне шипке, остварујући стабилно подржавање, заплене и ослобађање картонских производа. Цилиндрични потез акције је програмирано прилагодљив да се прилагоди различитим величинама производа и распореду складиштења, остварујући флексибилну мулти-спецификацију палетирања.
4.2 Структурна композиција држеља
Састављен од робота конектора фланже, високо јаке алуминијумске легуре главне рамке, стале за уношење и комплетног комплекса пневматичних компоненти за вожњу. Има високу структурну чврстоћу, отпорност на деформације, стабилно запљачивање и дуг живот.
5.Автоматски систем за храњење пражних палета
Пусте палете се аутоматски одвајају одвајачем палета и стабилно транспортују на стан за роботизовано палетирање кроз ролични конвејдер. Палет конвејер усваја каркас и ноге за подршку са пластичним прскањем угљенског челика, Ф76 мм тешко-наметне ваљке и 10Б-1 ланцу преноса. Опремљен је контролом меког покретања преобраћача фреквенције како би се осигурало нултно утицај, стабилно и глатко хранивање палета без измештања или зачепљања.
6.Полни конвејерски систем за ислажење палета
Довршен пуни конвејдер за излаз палета усваја структуру преноса ролера за тешке послове, са бочним плочама и ногама за подршку од угљенског челика. Поддржана технологијом меког покретања конверзије фреквенције, конвејер ради стабилно без удара. Опремљен фотоелектричном функцијом аутоматског детекције, аутоматски се зауставља када је блокиран и покреће када је празан. Капацитет оптерећења конвејера је ≥1000 кг, у потпуности задовољавајући дугорочне захтеве за производњу палета за тешке оптерећења.
7.Систем за заштиту ограда за безбедност
Окретни заштитни решет је завариван са 5 мм округлим цевима од угљенског челика са 50×50 мм равномерним размаком од решетке, фиксирани на земљишту ширећим болтовима како би формирали потпуно затворену зону за заштиту безбедности за радно подручје робота. На улазној и излазној страни је инсталирана резервисана безбедносна врата за свакодневно одржавање и ревизију. Безбедносно врата опремљена је блискости прекидач затварање; цела машина се зауставља аутоматски када је врата отворена, ефикасно штити безбедност особља и опреме.
8.Интелигентан систем управљања
Систем управљања се састоји од главног кабинета за напајање и независног кабинета за рад, опремљен професионалним интерфејсом за интеракцију човека и машине. Главни електрични ормари за пријем угледног челика пластично прскано тело са спољним прекидач нож за погодан и сигуран рад. Подржава почетак-стоп са једним кликвањем, модификацију параметара, складиштење рецепта, праћење стања рада и приказивање аларма за грешке.
Радни процес
| Убрзање производа и прилагођавање правца | → | Групирање и уређивање слоја производа | → | Роботизовано палетирање | → | Потпуно испустити палете |
| ↑ | ||||||
| Превоз палета | ← | Одвајање палета |
Корак 1: Завршена пакована роба (половина пакета, картонски пакети, пакети уплећени филмом) су усавршени и транспортовани на одређено место за грабње у радној зони робота, а сигналу спремности шаље се у робота за палетирање. Истовремено, празне палете се транспортују на одређену станицу за палетизацију путем аутоматског система за транспортирање палета.
Корак 2: Након што прими сигнал за покретање, робот покупи паковану робу и стави је на палет у складу са унапред постављеним обрасцем спаљивања. У међувремену, нови паковани производи (половине пакете, картонске пакете, филмирани пакети) непрестано се испоручују на подручје за грабљење робота.
Корак 3: Робот понавља циклус корака 1 и корака 2 за континуирано аутоматско палетирање.
Четири корак: Када се палетска складиштења заврше, систем излази сигнал за завршетак. Потпуно натоварен палет се преноси на положај преноса аутоматским системом за превоз палета, где оператери могу да уклоне пуну палет виличним подносачем.
Фотографије
Često postavljana pitanja
П1: Да ли сте трговачка компанија или директни произвођач?
О: Ми смо посвећени произвођач са преко 22 године искуства у индустрији у пуњењу и паковању пића. Са седиштем у Чжанџијагагу (само 2 сата од Шангаја), наша фабрика је опремљена напредном технологијом како би обезбедила висококвалитетну опрему по фабричким ценама. Срдачно вас поздрављамо да посетите наше објекте и видите наше машине у акцији.
П2: Која је разлика између роботизованог палетизера и палетизера са портиром?
О: Роботизована палетизер усваја артикулисану вишеоску роботичку руку са већом флексибилношћу. Може служити више конвеерских линија и прилагођава се честим променама производа. Гантри палетизер има већи капацитет обраде у једној линији и одговара масовној производњи једног стабилног производа. Купаци могу да бирају према разноликости производа и распореду линије.
П3: Које производе може да спали роботизовани палетизер?
О: Погодан је за редовне паковане робе као што су запечаћене кутије и филмови паковани пакети. Направимо структуру загртача на основу вашег стварног облика производа, тежине и тврдоће површине.
П4: Да ли се овај роботички палетизер може повезати са патином за запљуштање и раширење паковача како би се формирала комплетна аутоматска линија паковања?
А: Апсолутно. Резервисани комуникациони интерфејс за сигнале подржава повезивање са паковачима кутија, коцкарди и палитно-обемарујућим машинама, остварујући беспилотну операцију од паковања до упаковања палета.
П5: Да ли пружате инсталацију и обуку у иностранству?
А: Да. Можемо да организујемо виших техничара у вашој фабрици за инсталацију, пуштање у рад и систематску обуку за рад и одржавање, укључујући прилагођавање процеса душења боце и руковање уобичајеним грешацима.
П6: Колико траје гаранциони период?
О: Обезбеђујемо 12-месечну гаранцију за целу машину од датума пуштања у рад, са доживотном техничком подршком и дугорочном снабдевањем оригиналним резервним деловима и носивим деловима по фабричкој цени.



