EN
Robotický paletizačný systém
Tento úplne automatický robotický paletizačný systém je vybavený originálnym priemyselným robotom značky KUKA, prispôsobeným závesným upínačom, automatickým dopravníkom na zásobovanie a vyberanie palet, stanicou na oddelenie krabíc a tvorbu vrstiev a bezpečnostnou ochranou okolia. Je navrhnutý na automatické paletizovanie balení obalených fóliou a kartónových balení v vysokorýchlostných výrobných linkách. Používa inteligentné riadenie PLC a HMI od spoločnosti Siemens a komponenty elektrického a pneumatického systému svetovej triedy, čím umožňuje neprítomnosť obsluhy pri nepretržitom skladaní, stabilnú prepravu palet a úplnú bezpečnostnú blokáciu, čo ho robí ideálnym pre automatizáciu balenia na konci výrobného procesu s vysokou kapacitou.
- Prehľad produktu
- Video
- Stavba stroja
- PRACOVNÝ PROCESS
- FOTKY
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad produktu
Robotické paletizačné zariadenie je flexibilné automatické riešenie pre paletizáciu, ktoré je postavené okolo priemyselného artikulovaného robota. Na rozdiel od mostových a nízkopožadovaných mechanických paletizačných zariadení má robotická ruka veľký pracovný priestor, vynikajúcu pohybovú flexibilitu a vynikajúcu prispôsobiteľnosť pre viaceré typy výrobkov.
Balíky doručené nadradeným dopravným zariadením zachytí koncový efektor robota, presne ich umiestni a vrstvu za vrstvou uloží na prázdne palety podľa prednastavených schém paletizácie. Systém ukladá viacero paletizačných receptov, čo umožňuje rýchlu výmenu medzi rôznymi veľkosťami kartónov, špecifikáciami fóliových balení a režimmi paletizácie bez komplikovaných mechanických úprav.
Celá jednotka pozostáva z robotického hlavného tela, prispôsobeného zachytávacieho zariadenia, dopravníka pre palety, dopravníka pre výrobky a centrálnych bezpečnostných ohraničení a riadiaceho systému. Môže byť integrovaná do nových balicích liniek alebo nainštalovaná do existujúcich výrobných dielní. Po dokončení paletizácie sa plné palety môžu automaticky prepraviť na stanice na obalenie fóliou. Efektívne nahradí opakujúce sa ručné skladanie, zníži riziká pre bezpečnosť na pracovisku a umožní stabilný, dlhodobý neobsadený prevádzkový režim pre stredne veľké a zmiešané výrobné linky.
Video
Stavba stroja
1. Robotická jednotka
Hlavné telo robota
| Model | KUKA KR 180 |
| Záťaž na zápästí | 180 KG |
| Maximálny dosah | 3195 mm |
| Počet osí | 4 |
| Trieda ochrany | IP67 |
| Typ montáže | Podlahová montáž |
| Presnosť opakovaného polohovania | ±0,05 mm |
Elektrické pripojenie
| Napájanie | 3-fázové 400 V (+10 %, –15 %), 50 Hz |
| Nominálna výkon | 13 kVA (výkon transformátora) |
| Celková výška robota | 2350 mm |
| Rozmery základne | 1136 mm × 850 mm |
| Hmotnosť robota | 1017 kg |
| Teplota okolia | 0°C 50°C |
| Relatívna vlhkosť | Až 95 % |
| Hlučnosť | < 73 dB |
2. Pásik na oddelenie rýchlostí
Skладá sa z dvojstupňového pásikového dopravníka s rôznymi lineárnymi rýchlosťami. Predný pásik sa pohybuje rýchlejšie ako zadný pásik, čím sa automaticky oddelia tesne usporiadané kartónové krabice a balíky, aby sa predišlo kolíziám výrobkov pri následnom triedení a zoskupovaní krabíc, čo zabezpečuje usporiadané umiestnenie výrobkov a stabilnú presnosť zachytávania.
3. Stanica na tvorbu vrstiev výrobkov
Vybavená profesionálnymi mechanizmami na zastavenie, posunutie a usporiadanie krabíc. Podľa prednastavenej schémy paletizácie systém automaticky usporiada jednotlivé výrobky do štandardných úplných vrstiev. Hotové vrstvy výrobkov sa mechanizmom na posúvanie krabíc presunú na zbieraciu platformu, čím sa poskytnú presné a usporiadané materiály pre zachytávanie robotickým zachytávačom.
4. Prispôsobený robotický zachytávač pre paletizáciu
4.1 Princíp fungovania zachytávača
Používa zachytávajúcu štruktúru s podporou zospodu. Vkladacie tyče a upínacie dosky sa pohybujú synchronne pozdĺž vedenia posuvu pomocou hlavného valca, čím sa dosahuje stabilná podpora, upnutie a uvoľnenie kartónových výrobkov. Zdvih pohybu valca je programovateľne nastaviteľný, aby sa prispôsobil rôznym veľkostiam výrobkov a usporiadaniu paletizácie, čím sa dosahuje flexibilná paletizácia viacerých typov výrobkov.
4.2 Zloženie upínacej čepele
Skladá sa z pripevňovacieho prvku na flanec robota, hlavnej rámovej konštrukcie z vysokopevnostnej hliníkovej zliatiny, vkladacích tyčí z nehrdzavejúcej ocele a kompletného súpravy pneumatických pohonných komponentov. Charakterizuje ju vysoká štrukturálna pevnosť, odolnosť voči deformácii, stabilné upnutie a dlhá životnosť.
5. Automatický systém zásobovania prázdnych palet
Prázdne palety sú automaticky oddelené paletovým separátorom a stabilne prepravované na stanicu robotického paletizovania prostredníctvom dopravníka s valčekmi. Rám a oporné nohy dopravníka palet sú vyrobené z uhlíkovej ocele s plastovým náterom, ťažké valčeky majú priemer Φ76 mm a pohonný reťazový prevod je typu 10B-1. Vybavený je frekvenčným meničom s funkciou mäkkeho štartu, ktorý zabezpečuje beznárazové, stabilné a hladké podávanie palet bez posunov alebo zaseknutí.
6. Systém dopravníka na vykládanie plných palet
Dopravník na výstup hotových plných palet využíva ťažký valčekový prevod s bočnými doskami a opornými nohami z uhlíkovej ocele s plastovým náterom. Vďaka technológii mäkkeho štartu s frekvenčným meničom beží dopravník stabilne bez nárazov. Je vybavený automatickou fotoelektrickou detekciou, ktorá ho automaticky zastaví pri zablokovaní a znova spustí pri voľnom priestore. Nosnosť dopravníka je ≥1000 kg, čo plne vyhovuje požiadavkám na dlhodobý ťažký výstup palet.
7. Bezpečnostný ochranný systém pre ohradenie
Ochranný zábradlový systém po obvode je zváraný z okrúhlych rúr z uhlíkovej ocele s priemerom 5 mm s rovnakým rozostupom mriežky 50 × 50 mm a je pevne pripevnený k podlahe pomocou rozškriabacích skrutiek, čím vzniká úplne uzavretá bezpečnostná ochranná zóna pre pracovnú plochu robota. Na strane vstupu a výstupu je namontovaná rezervovaná bezpečnostná brána určená na každodennú údržbu a prehliadku. Bezpečnostná brána je vybavená indukčným vypínačom s funkciou blokovania; po otvorení brány sa celý stroj automaticky zastaví, čím sa účinne chráni bezpečnosť personálu aj zariadenia.
8.Inteligentný riadiaci systém
Riadiaci systém pozostáva z hlavnej napájacej skrinky a samostatnej prevádzkovej skrinky, ktoré sú vybavené profesionálnym ľudsko-strojovým rozhraním (HMI). Hlavná elektrická skrinka má karosériu z uhlíkovej ocele s plastovým náterom a vonkajší ovládacie tlačidlo pre jednoduché a bezpečné ovládanie. Podporuje funkcie jednoduchého spustenia a zastavenia stlačením jedného tlačidla, úpravy parametrov, ukladania receptúr, monitorovania stavu prevádzky a zobrazenia chybových hlásení.
PRACOVNÝ PROCESS
| Zrýchlenie výrobku a úprava smeru | → | Skupinové zoskupenie a usporiadanie vrstiev výrobkov | → | Robotické paletizovanie | → | Úplné vykladanie palety |
| ↑ | ||||||
| Preprava palet | ← | Oddeľovanie palet |
Krok 1: Hotové zabalené výrobky (polištrukové balenia, kartóny, balíky obalené fóliou) sa zarovnajú a prepravia do určeného miesta zachytenia v pracovnom priestore robota, kde sa robotovi pošle signál pripravenosti. Súčasne sa prázdne palety prepravujú do určeného paletizačného stanovišťa prostredníctvom automatického systému prepravy palet.
Krok 2: Po prijatí spúšťacieho signálu robot zoberie zabalené výrobky a umiestni ich na paletu podľa prednastavenej schémy skladania. Medzitým sa do oblasti zachytenia robota neustále dodávajú nové zabalené výrobky (polištrukové balenia, kartóny, balíky obalené fóliou).
Krok 3: Robot opakuje cyklus kroku 1 a kroku 2 pre nepretržité automatické paletizovanie.
Krok 4: Po dokončení paletovania systém vydá signál o dokončení. Úplne naložená paleta sa automatickým systémom prepravy palet presunie na prenosovú pozíciu, kde ju operátori môžu odobrať pomocou zdvíhacieho vozíka.
FOTKY
Často kladené otázky
Q1: Ste obchodná spoločnosť alebo priamy výrobca?
A: Sme vyhradený výrobca s viac ako 22-ročnou odbornou skúsenosťou v oblasti plnenia a balenia nápojov. Nachádzame sa v Zhangjiagangu (len 2 hodiny od Šanghaja), kde je naša továreň vybavená pokročilou technológiou, ktorá nám umožňuje ponúkať vysokokvalitné zariadenia za ceny priamo z výroby. Radi Vás pozývame na návštevu našej továrne, aby ste mohli vidieť naše stroje v činnosti.
Q2: Aký je rozdiel medzi robotickým paletizačným zariadením a paletizačným zariadením s mostovým manipulátorom?
A: Robotické paletizačné zariadenie využíva článkový viacosiovy robotický rameno s väčšou flexibilitou. Môže obsluhovať viac dopravných pásov a prispôsobiť sa častým zmenám produktov. Paletizačné zariadenie s mostovým manipulátorom má vyššiu kapacitu spracovania na jednom dopravnom páse a je vhodné na hromadnú výrobu jedného stabilného produktu. Zákazníci môžu výber uskutočniť podľa rozmanitosti produktov a rozmiestnenia výrobných liniek.
Q3: Aké produkty môže robotické paletizačné zariadenie paletovať?
A: Je vhodné na pravidelné balené tovar, napríklad uzatvorené kartónové krabice a balíky zabalené fóliou. Prispôsobujeme konštrukciu zachytávacieho zariadenia podľa skutočného tvaru, hmotnosti a tvrdosti povrchu vášho produktu.
Q4: Môže tento robotický paletizačný stroj komunikovať s uzatváračom kartónov a obalovacím strojom na vytvorenie úplnej automatickej balickej linky?
A: Áno. Rezervované rozhrania pre signálovú komunikáciu umožňujú spojenie so zariadeniami na balenie do krabíc (v predchádzajúcej časti linky), uzatváračmi kartónov a s prepravnými a obalovými strojmi pre palety (v nasledujúcej časti linky), čím sa dosiahne neobsluhovaná prevádzka od balenia po obalenie palety.
Q5: Poskytujete inštaláciu a školenie v zahraničí?
A: Áno. Môžeme poslať kvalifikovaných technikov do vášho závodu na inštaláciu, uvádzanie do prevádzky a komplexné školenie obsluhy a údržby, vrátane nastavenia procesu fúkania fliaš a riešenia bežných porúch.
Q6: Aká je záručná doba?
A: Poskytujeme 12-mesačnú záruku na celé zariadenie od dátumu uvádzania do prevádzky, trvalú technickú podporu a dlhodobé dodávky originálnych náhradných dielov a opotrebovateľných dielov za výrobnú cenu.
