Robotik paletleyici

1. Robot Birimi

Robot Ana Gövdesi

Elektrik bağlantısı

2. Hız Ayırma Bant Konveyörü

Farklı doğrusal hızlara sahip iki aşamalı bant konveyöründen oluşur. Ön bant, arka bandın hızından daha hızlı çalışır; bu da yakın şekilde yerleştirilmiş kutuları ve paketleri otomatik olarak ayırarak sonraki kutu sıralama ve gruplama işlemlerinde ürün çarpışmalarını önler ve ürün düzenini sağlar, böylece robot tutucularının tutma doğruluğu sağlanır.

3. Ürün Katman Gruplandırma İstasyonu

Profesyonel kutu durdurma, itme ve düzenleme mekanizmalarıyla donatılmıştır. Önceden ayarlanmış paletleme düzenine göre sistem, tek tek ürünleri standart tam katmanlara otomatik olarak düzenler. Tamamlanmış katmanlı ürünler, kutu itme mekanizmasıyla toplama platformuna itilir ve robot tutucularının tutması için doğru ve düzenli malzeme sağlar.

4. Özel Robot Paletleme Tutucusu

4.1 Tutucu Çalışma Prensibi

Alt destekli tutma yapısı kullanır. Takma çubuklar ve sıkma plakaları, ana silindir tarafından sürülerek kaydırma rayı boyunca senkron hareket eder; böylece karton ürünlerin kararlı şekilde desteklenmesi, sıkılması ve serbest bırakılması sağlanır. Silindir hareket stroku, farklı ürün boyutlarına ve istifleme düzenlerine uyum sağlamak için programlanabilir şekilde ayarlanabilir; bu da esnek çoklu spesifikasyonlu paletleme işlemini sağlar.

4.2 Tutucu Yapısal Bileşimi

Robot flanş konektöründen, yüksek dayanımlı alüminyum alaşımdan yapılmış ana çerçeveden, paslanmaz çelik takma çubuklardan ve tam bir pnömatik tahrik bileşen setinden oluşur. Yüksek yapısal dayanım, şekil değişimine direnç, kararlı sıkma ve uzun kullanım ömrüne sahiptir.

5. Otomatik Boş Palet Besleme Sistemi

Boş paletler, palet ayırıcı tarafından otomatik olarak ayrılır ve rulolu konveyör aracılığıyla robot paletleme istasyonuna kararlı bir şekilde taşınır. Palet konveyörü, karbon çelik plastik kaplama çerçevesi ve destek ayaklarından oluşur; Φ76 mm ağır iş tipi rulolar ve 10B-1 zincir iletim sistemi kullanır. Frekans dönüştürücülü yumuşak başlangıç kontrolü ile sıfır darbe, kararlı ve pürüzsüz palet beslemesi sağlanır; kayma veya tıkanma yaşanmaz.

6. Tam Palet Boşaltma Konveyör Sistemi

Tamamlanmış tam palet çıkış konveyörü, ağır iş tipi rulolu iletim yapısı kullanır; karbon çelik plastik kaplama yan plakalara ve destek ayaklarına sahiptir. Frekans dönüşümüyle sağlanan yumuşak başlangıç teknolojisi sayesinde konveyör, darbesiz ve kararlı bir şekilde çalışır. Fotoelektrikli otomatik algılama fonksiyonu ile donatılmıştır; engelleme durumunda otomatik olarak durur ve boşaldığında tekrar çalışır. Konveyörün yük taşıma kapasitesi ≥1000 kg'dır ve uzun süreli ağır yük palet çıkışı gereksinimlerini tam olarak karşılar.

7. Güvenlik Çit Koruma Sistemi

Çevre güvenliği koruma korkuluğu, 5 mm karbon çelik yuvarlak borularla kaynaklanmıştır ve ızgara aralığı 50×50 mm’dir; robot çalışma alanını tamamen çevreleyen güvenli bir koruma bölgesi oluşturmak amacıyla yerde genişleme cıvatalarıyla sabitlenmiştir. Günlük bakım ve büyük bakımlar için giriş-çıkış tarafında ayrılmış bir güvenlik kapısı bulunmaktadır. Güvenlik kapısı yakınlık anahtarlı kilitleme sistemiyle donatılmıştır; kapı açıldığında makine otomatik olarak durur ve böylece personel ile ekipman güvenliği etkin bir şekilde sağlanır.

8. Zeka kontrol sistemi

Kontrol sistemi ana güç panosu ve bağımsız işlem panosundan oluşur ve profesyonel HMI insan-makine etkileşim arayüzüne sahiptir. Ana elektrik panosu dış yüzeyinde kolay ve güvenli kullanım için dış güç anahtarı bulunan karbon çelik plastik püskürtmeli gövdeden yapılmıştır. Tek tuşla başlatma/durdurma, parametre değiştirme, tarif depolama, çalışma durumu izleme ve arıza alarmı görüntüleme özelliklerini destekler.

Soru 1: Bir ticaret şirketi mi yoksa doğrudan üretici miyisiniz?

Cevap: İçecek dolumu ve ambalajı alanında 22 yıldan fazla sektör deneyimine sahip özel bir üreticiyiz. Şirketimiz, Şanghay’dan yalnızca 2 saat uzaklıkta bulunan Zhangjiagang’da yer almaktadır ve yüksek kaliteli ekipmanları fabrika fiyatlarıyla sunabilmek için ileri teknolojiye sahip bir tesisle donatılmıştır. Makinelerimizin çalıştığını görmek üzere tesisimize ziyaretinizi memnuniyetle bekleriz.

S2: Robotik paletleme makinesi ile kiriş tipi paletleme makinesi arasındaki fark nedir?

C: Robotik paletleme makinesi, daha fazla esnekliğe sahip eklemli çok eksenli robot kolu kullanır. Birden fazla taşıma hattına hizmet verebilir ve sık ürün değişikliklerine uyum sağlayabilir. Kiriş tipi paletleme makinesi ise tek hat üzerinde daha yüksek işleme kapasitesine sahiptir ve tek bir sabit ürünün seri üretimine uygundur. Müşteriler, ürün çeşitliliği ve hattın yerleşim düzenine göre seçim yapabilirler.

S3: Robotik paletleme makinesi hangi ürünlerin istiflenmesini gerçekleştirebilir?

C: Mühürlü karton kutular ve filmle sarılmış toplu paketler gibi düzenli ambalajlı ürünler için uygundur. Ürününüzün gerçek şekline, ağırlığına ve yüzey sertliğine göre uygun tutucu yapısı özelleştirilir.

Q4: Bu robotik paletleme makinesi, tam otomatik ambalaj hattı oluşturmak için karton mühürleme ve streç sarma makinelerine bağlanabilir mi?

C: Kesinlikle. Ayırılmış sinyal iletişim arayüzleri, yukarı akışta kutu doldurma makineleri ve karton mühürleme makineleriyle ve aşağı akışta palet taşıma ve sarma makineleriyle bağlantıyı destekler; böylece paketlemeden palet sarmaya kadar insansız işlem sağlanır.

S5: Yurt dışı kurulum ve eğitim hizmeti veriyor musunuz?

C: Kurulum, devreye alma ve kapsamlı işletme & bakım eğitimi için uzman teknisyenlerimizi fabrikanıza gönderebiliriz; bu eğitim şişe üfleme sürecinin ayarlanması ve yaygın arıza durumlarının giderilmesini de kapsar.

S6: Garanti süresi nedir?

C: Devreye alma tarihinden itibaren 12 aylık tam makine garantisi sunuyoruz; ayrıca ömür boyu teknik destek ve orijinal yedek parçalar ile aşınan parçaların fabrika fiyatına uzun vadeli temini sağlanır.