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Paletizador robótico
Este sistema robótico completamente automático de paletización está equipado con un robot industrial KUKA original, una pinza de sujeción personalizada, una cinta transportadora automática para la alimentación y descarga de palets, una estación de separación de cajas y agrupación por capas, y una protección perimetral de seguridad. Está diseñado para la paletización automática de paquetes envueltos en film y paquetes de cartón en líneas de producción de alta velocidad. Mediante el uso del PLC y la IHM inteligentes de Siemens, así como componentes eléctricos y neumáticos de clase mundial, el sistema permite el apilamiento continuo sin operarios, el transporte estable de palets y una protección completa mediante interbloqueo de seguridad, resultando ideal para la automatización de embalaje en la etapa final de alta capacidad.
- Descripción del producto
- Vídeo
- Estructura de la máquina
- Proceso de trabajo
- Las fotos
- Preguntas frecuentes
- Productos recomendados
Descripción del producto
El paletizador robótico es una solución flexible de apilamiento automático de palets basada en un robot articulado industrial. A diferencia de los paletizadores mecánicos de tipo puente y de nivel bajo, el brazo robótico ofrece un gran volumen de trabajo, una excelente flexibilidad de movimiento y una notable adaptabilidad a múltiples productos.
Los productos empaquetados entregados por los equipos de transporte aguas arriba son sujetos mediante el efector final del robot, posicionados con precisión y apilados capa a capa sobre palets vacíos, siguiendo diseños de apilamiento preestablecidos. El sistema almacena múltiples recetas de paletización, lo que permite cambiar rápidamente entre distintos tamaños de cajas, especificaciones de envoltura de film y modos de apilamiento, sin necesidad de ajustes mecánicos complejos.
La unidad completa consta del cuerpo principal del robot, un efector final personalizado, una cinta transportadora de alimentación de palets, una cinta transportadora de entrada de productos, una valla de seguridad y un sistema de control central. Puede integrarse en nuevas líneas de embalaje o instalarse como modificación en talleres de producción existentes. Una vez finalizada la paletización, los palets completos pueden transportarse automáticamente a las estaciones de envoltura con film estirable para su embalaje. Sustituye eficazmente el apilamiento manual repetitivo, reduce los riesgos de seguridad en el lugar de trabajo y permite una operación estable y continuada sin personal en líneas de producción de volumen medio y con variedad mixta.
Vídeo
Estructura de la máquina
1. Unidad robótica
Cuerpo principal del robot
| Modelo | KUKA KR 180 |
| Carga útil en la muñeca | 180 kg |
| Alcance Máximo | 3195 mm |
| Número de ejes | 4 |
| Clase de protección | IP67 |
| Tipo de montaje | Con un tamaño de más de 1 mm |
| Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm |
Conexión eléctrica
| Fuente de alimentación | trifásico 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz |
| Potencia nominal | 13 kVA (capacidad del transformador) |
| Altura total del robot | 2350 mm |
| Dimensión de la base | 1136 mm × 850 mm |
| Peso del robot | 1017 kg |
| Temperatura ambiente | 0°C 50°C |
| Humedad relativa | Hasta el 95 % |
| Nivel de ruido | <73 dB |
2. Cinta transportadora de separación por velocidad
Consta de dos cintas transportadoras de etapas con velocidades lineales diferentes. La cinta frontal funciona a mayor velocidad que la trasera, lo que separa automáticamente las cajas y paquetes colocados muy juntos, eliminando así las colisiones entre productos durante la clasificación y agrupación posteriores de cajas, y garantizando un orden adecuado en la disposición de los productos y una precisión estable en su agarre.
3. Estación de agrupación por capas de productos
Equipada con mecanismos profesionales de detención, empuje y ordenación de cajas. De acuerdo con el diseño preestablecido de apilamiento en palet, el sistema dispone automáticamente los productos individuales en capas completas y estándar. Los productos ya dispuestos en capas se empujan hacia la plataforma de recogida mediante el mecanismo de empuje de cajas, proporcionando materiales precisos y ordenados para el agarre por parte del robot.
4. Pinza de paletización robótica personalizada
4.1 Principio de funcionamiento de la pinza
Adopta una estructura de sujeción con soporte inferior. Las varillas de inserción y las placas de sujeción son accionadas por el cilindro principal para desplazarse de forma sincrónica a lo largo de la guía deslizante, logrando un soporte, sujeción y liberación estables de los productos de cartón. La carrera de acción del cilindro es ajustable mediante programación para adaptarse a distintos tamaños de producto y disposiciones de apilamiento, permitiendo una paletización flexible para múltiples especificaciones.
4.2 Composición estructural del efector
Compuesto por conector de brida robótica, bastidor principal de aleación de aluminio de alta resistencia, varillas de inserción de acero inoxidable y un conjunto completo de componentes neumáticos de accionamiento. Destaca por su alta resistencia estructural, su capacidad para resistir deformaciones, su sujeción estable y su larga vida útil.
5. Sistema automático de alimentación de palets vacíos
Los palets vacíos se separan automáticamente mediante el separador de palets y se transportan de forma estable hasta la estación de paletización robótica mediante una cinta transportadora de rodillos. El transportador de palets cuenta con un bastidor y patas de soporte de acero al carbono recubierto con plástico, rodillos pesados de Φ76 mm y transmisión mediante cadena 10B-1. Está equipado con control de arranque suave mediante variador de frecuencia para garantizar una alimentación de palets sin impacto, estable y fluida, sin desplazamientos ni atascos.
6. Sistema de cinta transportadora para descarga de palets completos
La cinta transportadora de salida para palets terminados adopta una estructura de transmisión mediante rodillos pesados, con placas laterales y patas de soporte de acero al carbono recubiertas con plástico. Gracias a la tecnología de arranque suave con variador de frecuencia, el transportador funciona de forma estable y sin impactos. Cuenta con una función de detección automática fotoeléctrica que lo detiene automáticamente en caso de obstrucción y lo pone en marcha cuando no hay carga. La capacidad de carga del transportador es ≥1000 kg, cumpliendo plenamente los requisitos de salida prolongada de palets bajo cargas pesadas.
7. Sistema de protección mediante valla de seguridad
La barandilla de seguridad perimetral está soldada con tubos redondos de acero al carbono de 5 mm, con una separación uniforme de la malla de 50 × 50 mm, y se fija al suelo mediante tornillos de expansión para formar una zona de protección de seguridad completamente cerrada para el área de trabajo del robot. Se instala una puerta de seguridad reservada en el lado de entrada y salida para el mantenimiento y revisión diarios. La puerta de seguridad está equipada con un interruptor de proximidad con bloqueo interbloqueado; la máquina completa se detiene automáticamente al abrirse la puerta, protegiendo eficazmente la seguridad del personal y los equipos.
8.Sistema de control inteligente
El sistema de control consta de un armario principal de alimentación eléctrica y un armario de operación independiente, equipado con una interfaz profesional HMI (interfaz hombre-máquina). El armario eléctrico principal utiliza una carcasa de acero al carbono con recubrimiento plástico pulverizado y un interruptor giratorio externo de alimentación para una operación cómoda y segura. Admite arranque y parada con un solo clic, modificación de parámetros, almacenamiento de recetas, supervisión del estado de funcionamiento y visualización de alarmas por fallos.
Proceso de trabajo
| Aceleración y ajuste de dirección del producto | → | Agrupación y disposición de la capa de producto | → | Paletizado robótico | → | Descarga completa de paletas |
| ↑ | ||||||
| Transporte de paletas | ← | Separación de paletas |
Paso 1: Los productos acabados empaquetados (paquetes de bandejas semiautomáticas, cajas de cartón y paquetes envueltos en film) se alinean y transportan a la posición de agarre designada dentro de la zona de trabajo del robot, y se envía una señal de listo al robot apilador. Al mismo tiempo, las paletas vacías se transportan a la estación de apilado designada mediante el sistema automático de transporte de paletas.
Paso 2: Al recibir la señal de activación, el robot recoge los productos empaquetados y los coloca sobre la paleta siguiendo el patrón de apilamiento preestablecido. Mientras tanto, nuevos productos empaquetados (paquetes de bandejas semiautomáticas, cajas de cartón y paquetes envueltos en film) se entregan continuamente al área de agarre del robot.
Paso 3: El robot repite el ciclo de la fase 1 y la fase 2 para realizar el apilado automático continuo.
Paso 4: Una vez completada la apilación de palets, el sistema emite una señal de finalización. El palet completamente cargado es transportado hasta la posición de transferencia mediante el sistema automático de transporte de palets, donde los operarios pueden retirar el palet lleno con una carretilla elevadora.
Las fotos
Preguntas frecuentes
P1: ¿Es usted una empresa comercial o un fabricante directo?
R: Somos un fabricante especializado con más de 22 años de experiencia en la industria del llenado y el empaque de bebidas. Con sede en Zhangjiagang (a solo dos horas de Shanghai), nuestra fábrica está equipada con tecnología avanzada para ofrecer equipos de alta calidad a precios de fábrica. ¡Le damos la más cordial bienvenida para visitar nuestras instalaciones y ver nuestros equipos en funcionamiento!
P2: ¿Cuál es la diferencia entre un apilador robótico y un apilador de pórtico?
R: El apilador robótico utiliza un brazo robótico articulado de múltiples ejes, lo que le confiere una mayor flexibilidad. Puede atender varias líneas de transporte y adaptarse a cambios frecuentes de producto. El apilador de pórtico presenta una mayor capacidad de procesamiento por línea individual y resulta adecuado para la producción en masa de un único producto estable. Los clientes pueden seleccionar el sistema según la variedad de productos y la disposición de las líneas.
P3: ¿Qué productos puede apilar el apilador robótico?
R: Es adecuado para mercancías embaladas regularmente, como cajas cerradas y paquetes agrupados envueltos en film. Personalizamos la estructura de la pinza según la forma real del producto, su peso y la dureza de su superficie.
P4: ¿Puede este paletizador robótico conectarse con una selladora de cajas y una envolvedora estirable para formar una línea de empaque automática completa?
R: Absolutamente. Las interfaces de comunicación de señales reservadas permiten la vinculación con embaladoras automáticas de cajas (upstream), selladoras de cajas y máquinas de transporte y envoltura de palets (downstream), logrando una operación sin personal desde el embalaje hasta la envoltura del palet.
P5: ¿Proporcionan instalación y formación en el extranjero?
R: Sí. Podemos enviar técnicos especializados a su fábrica para la instalación, puesta en marcha y capacitación sistemática en operación y mantenimiento, incluyendo el ajuste del proceso de soplado de botellas y la resolución de averías comunes.
P6: ¿Cuál es el período de garantía?
R: Ofrecemos una garantía de 12 meses para toda la máquina a partir de la fecha de puesta en marcha, con soporte técnico de por vida y suministro continuo de piezas de repuesto originales y piezas de desgaste al precio de fábrica.
