Palettiseur robotisé

1. Unité robotisée

Corps principal du robot

Connexion électrique

2. Convoyeur à courroie à séparation par vitesse

Composé de deux convoyeurs à courroie à vitesses linéaires différentes. La courroie avant fonctionne à une vitesse supérieure à celle de la courroie arrière, ce qui permet de séparer automatiquement les cartons et les emballages disposés de façon rapprochée afin d’éviter les chocs entre les produits lors du tri et du regroupement ultérieurs des boîtes, garantissant ainsi un agencement ordonné des produits et une précision stable de préhension.

3. Poste de regroupement par couches de produits

Équipé de mécanismes professionnels d’arrêt, de poussée et d’arrangement des boîtes. Selon la disposition prédéfinie de palettisation, le système organise automatiquement les produits individuels en couches complètes standardisées. Les couches terminées sont ensuite poussées vers la plateforme de collecte au moyen du mécanisme de poussée des boîtes, fournissant ainsi des matériaux précis et ordonnés à la pince robotique pour la préhension.

4. Pince de palettisation robotique personnalisée

4.1 Principe de fonctionnement de la pince

Adopte une structure de préhension à support inférieur. Les tiges d’insertion et les plaques de serrage sont entraînées par le vérin principal pour se déplacer de façon synchrone le long du rail de glissement, assurant un support stable, un serrage et un relâchement fiables des produits en carton. La course de l’action du vérin est réglable par programme afin de s’adapter à différentes tailles de produits et dispositions d’empilement, permettant un palettisation flexible multi-spécifications.

4.2 Composition structurelle de la pince

Composée d’un raccord de bride robot, d’un châssis principal en alliage d’aluminium haute résistance, de tiges d’insertion en acier inoxydable et d’un ensemble complet de composants pneumatiques d’entraînement. Elle offre une grande résistance structurelle, une forte résistance à la déformation, un serrage stable et une longue durée de vie.

5. Système automatique d’alimentation de palettes vides

Les palettes vides sont automatiquement séparées par le séparateur de palettes et transportées de manière stable vers la station de palettisation robotisée via un convoyeur à rouleaux. Le convoyeur de palettes est doté d’un châssis et de pieds de support en acier au carbone avec revêtement plastique, de rouleaux lourds de Ø 76 mm et d’une transmission par chaîne 10B-1. Il est équipé d’un variateur de fréquence avec démarrage progressif afin d’assurer un alimentation des palettes sans choc, stable et fluide, sans décalage ni coincement.

6. Système de convoyeur de déchargement des palettes pleines

Le convoyeur de sortie des palettes pleines finies adopte une structure de transmission par rouleaux lourds, avec des plaques latérales et des pieds de support en acier au carbone avec revêtement plastique. Grâce à la technologie de démarrage progressif par variateur de fréquence, le convoyeur fonctionne de façon stable et sans choc. Doté d’une fonction de détection automatique par photocellule, il s’arrête automatiquement en cas de blocage et redémarre dès que le passage est libre. Sa capacité de charge est ≥ 1 000 kg, répondant pleinement aux exigences de sortie continue de palettes en charge lourde.

7. Système de protection par clôture de sécurité

La rambarde de sécurité périphérique est soudée à l’aide de tubes ronds en acier au carbone de 5 mm de diamètre, avec un espacement uniforme de la grille de 50 × 50 mm, et fixée au sol à l’aide de chevilles à expansion afin de former une zone de protection sécurisée entièrement fermée pour la zone de travail du robot. Une porte de sécurité réservée est installée sur le côté d’entrée et de sortie pour l’entretien et la révision courants. Cette porte de sécurité est équipée d’un interrupteur de proximité à verrouillage interverrouillé : l’ensemble de la machine s’arrête automatiquement dès que la porte est ouverte, assurant ainsi efficacement la sécurité du personnel et des équipements.

8.Système de contrôle intelligent

Le système de commande se compose d’un tableau électrique principal et d’un tableau de commande indépendant, dotés d’une interface homme-machine (HMI) professionnelle. Le tableau électrique principal est constitué d’un boîtier en acier au carbone revêtu par pulvérisation plastique, équipé d’un commutateur externe de mise sous tension pour une opération pratique et sûre. Il prend en charge le démarrage/arrêt à un seul clic, la modification des paramètres, l’enregistrement de recettes, la surveillance de l’état de fonctionnement et l’affichage des alarmes de défaut.

Q1 : Êtes-vous une société commerciale ou un fabricant direct ?

R : Nous sommes un fabricant spécialisé, disposant de plus de 22 ans d’expérience dans le secteur du remplissage et de l’emballage de boissons. Installée à Zhangjiagang (à seulement 2 heures de Shanghai), notre usine est équipée de technologies avancées afin de fournir des équipements de haute qualité aux prix directs usine. Nous serions ravis de vous accueillir sur notre site pour voir nos machines en action.

Q2 : Quelle est la différence entre une empileuse robotisée et une empileuse à portique ?

R : L’empileuse robotisée utilise un bras robotique articulé à plusieurs axes, offrant une plus grande flexibilité. Elle peut desservir plusieurs lignes de convoyage et s’adapter aux changements fréquents de produits. L’empileuse à portique se caractérise par une capacité de traitement plus élevée sur une seule ligne et convient à la production en masse d’un produit unique et stable. Les clients peuvent choisir en fonction de la variété des produits et de l’agencement des lignes.

Q3 : Quels produits l’empileuse robotisée peut-elle empiler ?

R : Elle convient aux marchandises emballées régulières, telles que les cartons fermés et les lots regroupés sous film rétractable. Nous personnalisons la structure de la pince en fonction de la forme réelle de votre produit, de son poids et de la dureté de sa surface.

Q4 : Ce palettiseur robotisé peut-il être connecté à un scelleur de cartons et à une machine d’emballage sous film étirable afin de constituer une ligne d’emballage entièrement automatisée ?

R : Absolument. Des interfaces de communication par signaux réservées permettent la liaison avec des machines amont (par exemple, des conditionneuses en carton) et des machines aval (par exemple, des convoyeurs et des machines d’emballage sous film étirable de palettes), assurant ainsi un fonctionnement sans opérateur, de la mise en carton jusqu’à l’emballage sous film étirable des palettes.

Q5 : Fournissez-vous une installation et une formation à l’étranger ?

R : Oui. Nous pouvons déployer des techniciens expérimentés dans votre usine pour procéder à l’installation, à la mise en service ainsi qu’à une formation systématique aux opérations et à la maintenance, y compris l’ajustement du procédé de soufflage des bouteilles et la prise en charge des pannes courantes.

Q6 : Quelle est la durée de la garantie ?

R : Nous offrons une garantie de 12 mois sur l’ensemble de la machine à compter de la date de mise en service, accompagnée d’un soutien technique à vie et d’une fourniture à long terme de pièces détachées d’origine et de pièces d’usure au prix usine.