Máy xếp pa-lét tự động

1. Đơn vị robot

Thân robot chính

Kết nối điện

2. Băng tải tách tốc độ

Gồm hai băng tải dây đai có tốc độ tuyến tính khác nhau. Băng tải phía trước chạy nhanh hơn băng tải phía sau, nhờ đó tự động tách các thùng carton và bao bì được xếp sát nhau nhằm loại bỏ va chạm giữa sản phẩm trong quá trình phân loại và nhóm hộp tiếp theo, đảm bảo sắp xếp sản phẩm một cách trật tự và độ chính xác khi robot gắp ổn định.

3. Trạm nhóm lớp sản phẩm

Được trang bị các cơ cấu chuyên dụng để dừng, đẩy và sắp xếp hộp. Theo bố trí xếp chồng lên pallet đã được cài đặt sẵn, hệ thống tự động sắp xếp các sản phẩm đơn lẻ thành các lớp hoàn chỉnh tiêu chuẩn. Các lớp sản phẩm đã hoàn thành sẽ được đẩy đến nền tảng thu gom thông qua cơ cấu đẩy hộp, cung cấp vật liệu chính xác và trật tự cho cơ cấu gắp của robot.

4. Cơ cấu gắp xếp chồng do khách hàng tùy chỉnh

4.1 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu gắp

Sử dụng cấu trúc kẹp hỗ trợ từ phía dưới. Các thanh chèn và các tấm kẹp được điều khiển bởi xi-lanh chính để di chuyển đồng bộ dọc theo thanh trượt, thực hiện việc hỗ trợ ổn định, kẹp chặt và nhả sản phẩm thùng carton. Hành trình hoạt động của xi-lanh có thể điều chỉnh lập trình được nhằm thích ứng với các kích thước sản phẩm và bố trí xếp chồng khác nhau, từ đó đạt được khả năng sắp xếp lên pallet linh hoạt cho nhiều loại sản phẩm.

4.2 Thành phần cấu tạo của cơ cấu kẹp

Bao gồm bộ nối mặt bích robot, khung chính làm bằng hợp kim nhôm cường độ cao, các thanh chèn bằng thép không gỉ và toàn bộ các thành phần dẫn động khí nén. Cơ cấu này sở hữu độ bền cấu trúc cao, khả năng chống biến dạng tốt, khả năng kẹp ổn định và tuổi thọ sử dụng dài.

5. Hệ thống cấp pallet rỗng tự động

Các pallet rỗng được tách tự động bởi máy tách pallet và vận chuyển ổn định đến trạm xếp pallet bằng robot thông qua băng tải con lăn. Băng tải pallet sử dụng khung và chân đỡ làm bằng thép carbon phủ sơn nhựa, con lăn chịu tải nặng Φ76 mm và truyền động bằng xích 10B-1. Được trang bị bộ biến tần điều khiển khởi động mềm nhằm đảm bảo việc cấp pallet không va chạm, ổn định và mượt mà, không lệch vị trí hay kẹt.

6. Hệ thống băng tải dỡ pallet đầy

Băng tải đầu ra pallet hoàn thành sử dụng cấu trúc truyền động bằng con lăn chịu tải nặng, với tấm bên và chân đỡ làm bằng thép carbon phủ sơn nhựa. Hệ thống được hỗ trợ bởi công nghệ khởi động mềm biến tần để vận hành ổn định, không va chạm. Trang bị chức năng phát hiện tự động bằng cảm biến quang điện, băng tải sẽ tự động dừng khi bị tắc và khởi động lại khi không có vật cản. Khả năng tải của băng tải đạt ≥1000 kg, đáp ứng đầy đủ yêu cầu đầu ra pallet tải nặng trong thời gian dài.

7. Hệ thống bảo vệ bằng hàng rào an toàn

Hệ thống lan can an toàn xung quanh được hàn từ các ống tròn bằng thép carbon dày 5 mm, với khoảng cách ô lưới đồng đều là 50×50 mm, cố định xuống mặt đất bằng bu-lông nở để tạo thành một khu vực bảo vệ an toàn kín hoàn toàn cho vùng làm việc của robot. Một cửa an toàn dự phòng được lắp đặt ở phía đầu vào và đầu ra nhằm phục vụ bảo trì và sửa chữa thường xuyên. Cửa an toàn được trang bị khóa liên động công tắc gần; toàn bộ máy sẽ tự động dừng ngay khi cửa được mở, từ đó đảm bảo hiệu quả an toàn cho nhân viên và thiết bị.

hệ thống điều khiển thông minh

Hệ thống điều khiển bao gồm tủ nguồn chính và tủ vận hành độc lập, được trang bị giao diện tương tác người-máy (HMI) chuyên dụng. Tủ điện chính sử dụng vỏ bằng thép carbon phủ sơn nhựa, có công tắc nguồn dạng núm vặn bên ngoài để thao tác thuận tiện và an toàn. Hệ thống hỗ trợ khởi động/dừng một lần chạm, chỉnh sửa thông số, lưu trữ công thức, giám sát trạng thái vận hành và hiển thị cảnh báo sự cố.

Câu hỏi 1: Quý công ty là một công ty thương mại hay nhà sản xuất trực tiếp?

Đáp án: Chúng tôi là một nhà sản xuất chuyên biệt với hơn 22 năm kinh nghiệm trong ngành chiết rót và đóng gói đồ uống. Nhà máy của chúng tôi tọa lạc tại Trương Gia Cảng (chỉ cách Thượng Hải 2 giờ đi xe), được trang bị công nghệ tiên tiến nhằm cung cấp thiết bị chất lượng cao với giá trực tiếp từ nhà máy. Chúng tôi rất hoan nghênh quý khách đến tham quan cơ sở của chúng tôi để tận mắt chứng kiến các máy móc đang hoạt động.

Câu hỏi 2: Sự khác biệt giữa máy xếp pallet robot và máy xếp pallet cần cẩu là gì?

Đáp án: Máy xếp pallet robot sử dụng cánh tay robot khớp nối đa trục, mang lại độ linh hoạt cao hơn. Thiết bị này có thể phục vụ nhiều dây chuyền băng tải đồng thời và thích ứng tốt với việc thay đổi sản phẩm thường xuyên. Trong khi đó, máy xếp pallet cần cẩu có năng lực xử lý trên một dây chuyền đơn lớn hơn, phù hợp cho sản xuất hàng loạt các sản phẩm ổn định và không thay đổi. Khách hàng có thể lựa chọn loại máy phù hợp dựa trên sự đa dạng của sản phẩm và bố trí dây chuyền.

Câu hỏi 3: Máy xếp pallet robot có thể xếp chồng những sản phẩm nào?

Đáp án: Thiết bị phù hợp với các mặt hàng đóng gói thông thường như thùng carton kín và các bó bao bì được quấn màng co. Chúng tôi sẽ thiết kế cấu trúc kẹp tương thích riêng theo hình dạng thực tế, trọng lượng và độ cứng bề mặt của sản phẩm bạn cung cấp.

Q4: Máy xếp pallet tự động này có thể kết nối với máy đóng kín thùng carton và máy quấn màng co để tạo thành một dây chuyền đóng gói tự động hoàn chỉnh không?

Đ: Chắc chắn rồi. Các giao diện truyền tín hiệu được dự trữ hỗ trợ kết nối với các máy đóng gói thùng ở đầu vào, máy đóng kín thùng carton và các máy vận chuyển & quấn pallet ở đầu ra, từ đó thực hiện toàn bộ quy trình vận hành không người từ khâu đóng gói đến quấn pallet.

Câu hỏi 5: Quý khách có cung cấp dịch vụ lắp đặt và đào tạo tại nước ngoài không?

Đ: Vâng. Chúng tôi có thể cử kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm đến nhà máy của quý khách để lắp đặt, chạy thử và đào tạo toàn diện về vận hành cũng như bảo trì, bao gồm điều chỉnh quy trình thổi chai và xử lý các sự cố thường gặp.

C6: Thời hạn bảo hành là bao lâu?

Đ: Chúng tôi cung cấp chế độ bảo hành toàn bộ máy trong vòng 12 tháng kể từ ngày chạy thử, kèm theo hỗ trợ kỹ thuật trọn đời và cung cấp lâu dài các phụ tùng chính hãng cũng như phụ tùng hao mòn với giá xuất xưởng.