پالیت‌بند رباتیک

۱. واحد رباتیک

بدنه اصلی ربات

اتصال الکتریکی

نوار نقلیه جداکننده سرعتی شماره ۲

از دو نوار نقلیه دو مرحله‌ای با سرعت‌های خطی متفاوت تشکیل شده است. نوار جلو با سرعتی بیشتر از نوار عقب کار می‌کند که به‌صورت خودکار جعبه‌ها و بسته‌های قرارگرفته در فاصله نزدیک از هم را از هم جدا می‌کند تا از برخورد محصولات در مراحل بعدی مرتب‌سازی و گروه‌بندی جعبه‌ها جلوگیری شود و چیدمان منظم محصولات و دقت پایدار در گرفتن آن‌ها تضمین گردد.

ایستگاه گروه‌بندی لایه‌های محصول

با مکانیزم‌های حرفه‌ای توقف، هل دادن و چیدمان جعبه‌ها مجهز شده است. بر اساس طرح از پیش تعیین‌شده انباشت در پالت، سیستم به‌صورت خودکار محصولات تکی را در لایه‌های کامل و استاندارد چیدمان می‌دهد. محصولات لایه‌بندی‌شده نهایی توسط مکانیزم هل دادن جعبه‌ها به پلتفرم جمع‌آوری منتقل می‌شوند تا موادی دقیق و منظم برای گرفتن توسط گیره ربات فراهم شود.

گیره انباشت ربات سفارشی

۴.۱ اصل کار گیره

از ساختار گرفتن از پایین استفاده می‌کند. میله‌های درج‌شونده و صفحات قلاب‌زنی توسط سیلندر اصلی به‌صورت هم‌زمان در امتداد ریل لغزانده حرکت می‌کنند و این امر باعث ایجاد حمایت، قلاب‌زنی و آزادسازی پایدار محصولات کارتنی می‌شود. طول مسافت عملیاتی سیلندر به‌صورت برنامه‌ریزی‌شده قابل تنظیم است تا با ابعاد مختلف محصولات و چیدمان‌های انباشته‌سازی سازگان یابد و این امر امکان انباشته‌سازی انعطاف‌پذیر با مشخصات متعدد را فراهم می‌کند.

۴٫۲ ترکیب ساختاری قلاب‌زن

از اتصال‌دهنده فلنج ربات، قاب اصلی ساخته‌شده از آلیاژ آلومینیوم با استحکام بالا، میله‌های درج‌شونده از جنس فولاد ضدزنگ و مجموعه کامل اجزای محرک نیوماتیک تشکیل شده است. این قلاب‌زن دارای استحکام ساختاری بالا، مقاومت در برابر تغییر شکل، قلاب‌زنی پایدار و عمر طولانی است.

۵٫ سیستم تغذیه خودکار پالت‌های خالی

پالت‌های خالی به‌طور خودکار توسط دستگاه جداکننده پالت از هم جدا شده و به‌صورت پایدار از طریق نوار نقاله غلطکی به ایستگاه چیدمان پالت توسط ربات منتقل می‌شوند. قاب و پایه‌های نوار نقاله پالت از جنس فولاد کربنی با روکش پلاستیکی ساخته شده‌اند و غلطک‌های آن از نوع سنگین‌بار با قطر ۷۶ میلی‌متر و انتقال نیرو از طریق زنجیر ۱۰B-۱ انجام می‌شود. این سیستم مجهز به کنترل‌کننده فرکانس برای راه‌اندازی نرم است تا تغذیه پالت‌ها بدون ضربه، پایدار، نرم و بدون انحراف یا گیرکردن انجام شود.

۶. سیستم نوار نقاله تخلیه پالت‌های کامل

نوار نقاله خروجی پالت‌های تمام‌شده از ساختار انتقال غلطکی سنگین‌بار تشکیل شده است و صفحات جانبی و پایه‌های آن از جنس فولاد کربنی با روکش پلاستیکی هستند. این نوار نقاله با استفاده از فناوری راه‌اندازی نرم مبتنی بر تبدیل فرکانس، به‌صورت پایدار و بدون ضربه کار می‌کند. همچنین دارای قابلیت تشخیص خودکار نوری است که در صورت انسداد به‌طور خودکار متوقف شده و در صورت خالی بودن مجدداً راه‌اندازی می‌شود. ظرفیت باربری این نوار نقاله حداقل ۱۰۰۰ کیلوگرم است و به‌طور کامل نیازهای خروج طولانی‌مدت پالت‌های سنگین‌بار را برآورده می‌کند.

۷. سیستم حفاظتی حصار ایمنی

نرده‌های ایمنی محیطی با لوله‌های گرد فولاد کربنی به ضخامت ۵ میلی‌متر جوش داده شده‌اند و فاصله‌ی منظم شبکه‌ها ۵۰×۵۰ میلی‌متر است؛ این نرده‌ها با پیچ‌های انبساطی به زمین ثابت شده‌اند تا منطقه‌ی حفاظتی کاملاً محصوری برای ناحیه‌ی کار ربات ایجاد کنند. در سمت ورودی و خروجی دریچه‌ی ایمنی قابل تنظیم نصب شده است تا برای نگهداری و بازرسی روزانه قابل استفاده باشد. این دریچه‌ی ایمنی مجهز به قفل الکترونیکی مبتنی بر سوئیچ نزدیکی است؛ در صورت باز شدن دریچه، کل ماشین به‌طور خودکار متوقف می‌شود تا ایمنی افراد و تجهیزات به‌طور مؤثر تأمین گردد.

۸. سیستم کنترل هوشمند

سیستم کنترل شامل کابینت تغذیه اصلی و کابینت عملیاتی مستقل است و دارای رابط تعامل انسان-ماشین (HMI) حرفه‌ای می‌باشد. کابینت برق اصلی از جنس فولاد کربنی با روکش پلاستیکی است و دارای کلید قطع و وصل برق در بخش خارجی برای انجام عملیاتی آسان و ایمن می‌باشد. این سیستم قابلیت‌های راه‌اندازی و توقف یک‌کلیکی، ویرایش پارامترها، ذخیره‌سازی فرمول‌ها، نظارت بر وضعیت کارکرد و نمایش هشدارهای خطا را فراهم می‌کند.

سوال ۱: آیا شما یک شرکت تجاری هستید یا تولیدکننده مستقیم؟

پاسخ: ما یک تولیدکننده تخصصی با بیش از ۲۲ سال تجربه صنعتی در زمینه پرکردن و بسته‌بندی نوشیدنی‌ها هستیم. کارخانه ما در ژانگجیاگانگ واقع شده است (فقط دو ساعت از شانگهای فاصله دارد) و با فناوری پیشرفته‌ای مجهز شده تا تجهیزات باکیفیت بالا را با قیمت مستقیم از کارخانه ارائه دهد. خوشحال خواهیم شد اگر بتوانید به کارخانه ما سر بزنید و ماشین‌آلات ما را در عمل مشاهده کنید.

سوال ۲: تفاوت بین پالت‌بند رباتیک و پالت‌بند گانتری چیست؟

پاسخ: پالت‌بند رباتیک از بازوی رباتیک چندمحوره مفصلی استفاده می‌کند که انعطاف‌پذیری بیشتری دارد. این سیستم می‌تواند به چندین خط انتقال خدمات ارائه دهد و با تغییرات متعدد محصولات سازگار است. پالت‌بند گانتری ظرفیت پردازش بالاتری در هر خط واحد دارد و برای تولید انبوه محصولات ثابت و یکسان مناسب است. مشتریان می‌توانند انتخاب خود را بر اساس تنوع محصول و آرایش خطوط تولید انجام دهند.

سوال ۳: پالت‌بند رباتیک چه محصولاتی را می‌تواند روی هم قرار دهد؟

پاسخ: این سیستم برای کالاهای بسته‌بندی‌شده منظم مانند جعبه‌های درب‌بسته و بسته‌های بسته‌بندی‌شده با فیلم مناسب است. ما ساختار گریپر متناسب را بر اساس شکل واقعی، وزن و سختی سطحی محصول شما شخصی‌سازی می‌کنیم.

سوال ۴: آیا این پالت‌ساز رباتیک می‌تواند با دستگاه درزبند جعبه و دستگاه پیچیدن نایلون دور پالت، خط بسته‌بندی خودکار کاملی را تشکیل دهد؟

پاسخ: قطعاً بله. رابط‌های ارتباطی سیگنالی پیش‌بینی‌شده برای اتصال با دستگاه‌های بسته‌بندی جعبه (Case Packers) و درزبند جعبه در بخش بالادستی و دستگاه‌های انتقال و پیچیدن نایلون دور پالت در بخش پایین‌دستی، امکان انجام عملیات بدون نیاز به نیروی انسانی را از مرحله بسته‌بندی تا پیچیدن نایلون دور پالت فراهم می‌کند.

سوال ۵: آیا شما نصب و آموزش در خارج از کشور را ارائه می‌دهید؟

پاسخ: بله. ما می‌توانیم متخصصان مجرب را به کارخانه شما اعزام کنیم تا در زمینه نصب، راه‌اندازی و آموزش جامع عملیاتی و نگهداری دستگاه اقدام نمایند؛ این آموزش شامل تنظیمات فرآیند دمش شیشه و روش‌های رفع اشکال رایج نیز می‌شود.

سوال ۶: دوره گارانتی چقدر است؟

پاسخ: ما ضمانت‌نامه ۱۲ ماهه برای کل دستگاه را از تاریخ راه‌اندازی ارائه می‌کنیم و همچنین پشتیبانی فنی بی‌پایان و تأمین بلندمدت قطعات یدکی اصلی و قطعات سایشی به قیمت کارخانه را فراهم می‌سازیم.