রোবটিক প্যালেটাইজার
এই সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় রোবটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেমটি মূল কুকা (KUKA) শিল্প রোবট, কাস্টমাইজড ক্ল্যাম্প গ্রিপার, স্বয়ংক্রিয় প্যালেট ফিডিং ও ডিসচার্জিং কনভেয়ার, বক্স আলাদা করা ও স্তর গ্রুপিং স্টেশন এবং নিরাপত্তা পরিধি সুরক্ষা দিয়ে সজ্জিত। উচ্চ-গতির উৎপাদন লাইনে ফিল্ম-মোড়া প্যাক এবং কার্টন প্যাকগুলির স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সিমেন্স (Siemens) পিএলসি ও এইচএমআই (HMI) বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ, বিশ্বমানের বৈদ্যুতিক ও বায়ুচালিত উপাদান ব্যবহার করে এই সিস্টেমটি মানুষবিহীন অবিচ্ছিন্ন স্ট্যাকিং, স্থিতিশীল প্যালেট পরিবহন এবং সম্পূর্ণ নিরাপত্তা ইন্টারলক সুরক্ষা বাস্তবায়ন করে, যা উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন এন্ড-অফ-লাইন প্যাকেজিং স্বয়ংক্রিয়করণের জন্য আদর্শ।
- পণ্যের বিবরণ
- ভিডিও
- যন্ত্রের গঠন
- কাজের প্রক্রিয়া
- ছবি
- প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
- সুপারিশকৃত পণ্য
পণ্যের বিবরণ
রোবটিক প্যালেটাইজার হল একটি নমনীয় স্বয়ংক্রিয় প্যালেট স্ট্যাকিং সমাধান, যা একটি শিল্প আর্টিকুলেটেড রোবটের চারপাশে গঠিত। গ্যান্ট্রি এবং নিম্ন-স্তরের যান্ত্রিক প্যালেটাইজার থেকে ভিন্ন হয়ে, রোবট অ্যার্মটি বৃহৎ কাজের পরিসর, অসাধারণ গতির নমনীয়তা এবং বহু-পণ্য অভিযোজনের চমৎকার ক্ষমতা বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
উচ্চ-প্রবাহ পরিবহন সরঞ্জাম দ্বারা সরবরাহ করা প্যাকেজকৃত পণ্যগুলি রোবটের শেষ প্রভাবক (এন্ড এফেক্টর) দ্বারা ধরা হয়, এবং পূর্বনির্ধারিত স্ট্যাকিং লেআউট অনুযায়ী খালি প্যালেটগুলিতে স্তরে স্তরে সঠিকভাবে অবস্থান করে স্ট্যাক করা হয়। সিস্টেমটি একাধিক প্যালেটাইজিং রেসিপি সংরক্ষণ করে, যা জটিল যান্ত্রিক সামঞ্জস্য ছাড়াই বিভিন্ন কার্টন আকার, ফিল্ম প্যাক বিবরণ এবং স্ট্যাকিং মোডের মধ্যে দ্রুত স্যুইচ করার অনুমতি দেয়।
সম্পূর্ণ ইউনিটটি রোবটের মূল শরীর, কাস্টমাইজড গ্রিপার, প্যালেট ফিডিং কনভেয়ার, পণ্য ইনফিড কনভেয়ার, নিরাপত্তা বেড়া এবং কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম নিয়ে গঠিত। এটি নতুন প্যাকেজিং লাইনে সংহত করা যেতে পারে অথবা বিদ্যমান উৎপাদন কারখানায় পরে সংযুক্ত করা যেতে পারে। প্যালেটাইজেশন শেষ হলে, সম্পূর্ণ প্যালেটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ট্রেচ ওয়্যাপিং স্টেশনে পাঠানো হয় যাতে ফিল্ম প্যাকেজিং করা যায়। এটি কার্যকরভাবে পুনরাবৃত্তিমূলক ম্যানুয়াল স্ট্যাকিং-এর প্রতিস্থাপন করে, কর্মস্থলের নিরাপত্তা ঝুঁকি কমায় এবং মাঝারি ও মিশ্র বৈচিত্র্যের উৎপাদন লাইনের জন্য স্থিতিশীল, দীর্ঘমেয়াদী অনিয়ন্ত্রিত অপারেশন নিশ্চিত করে।
ভিডিও
যন্ত্রের গঠন
১. রোবটিক ইউনিট
রোবটের মূল শরীর
| মডেল | KUKA KR 180 |
| কবজি লোড | ১৮০ কেজি |
| সর্বাধিক পৌঁছনি | ৩১৯৫ মিমি |
| অক্ষের সংখ্যা | 4 |
| সুরক্ষা শ্রেণী | আইপি ৬৭ |
| মাউন্ট টাইপ | ফ্লোর-মাউন্টেড |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | ±0.05 মিমি |
বিদ্যুৎ সংযোগ
| পাওয়ার সাপ্লাই | ৩-ফেজ ৪০০ ভোল্ট (+১০%, -১৫%), ৫০ হার্জ |
| রেটেড পাওয়ার | ১৩ কেভিএ (ট্রান্সফর্মার ক্ষমতা) |
| রোবটের মোট উচ্চতা | 2350 মিমি |
| বেস মাপ | ১১৩৬ মিমি × ৮৫০ মিমি |
| রোবটের ওজন | ১০১৭ কেজি |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | 0°C 50°C |
| আপেক্ষিক আর্দ্রতা | 95% পর্যন্ত |
| গোলমালের মাত্রা | <৭৩ ডিবি |
২. গতি বিচ্ছিন্ন বেল্ট কনভেয়ার
দুটি পর্যায়ের বেল্ট কনভেয়ার নিয়ে গঠিত, যাদের রৈখিক গতি ভিন্ন। সামনের বেল্টটি পিছনের বেল্টের চেয়ে দ্রুত চলে, যা ঘন সংবদ্ধ কার্টন ও প্যাকগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে আলাদা করে দেয় এবং পরবর্তী বাক্স সাজানো ও গ্রুপিংয়ের সময় পণ্যের সংঘর্ষ রোধ করে; এতে পণ্যগুলির সুশৃঙ্খল বিন্যাস ও স্থিতিশীল গ্রিপিং নির্ভুলতা নিশ্চিত হয়।
৩. পণ্য স্তর গ্রুপিং স্টেশন
পেশাদার বাক্স থামানো, ঠেলে দেওয়া ও সাজানোর যান্ত্রিক ব্যবস্থা দিয়ে সজ্জিত। পূর্বনির্ধারিত প্যালেটাইজিং লেআউট অনুযায়ী, সিস্টেমটি একক পণ্যগুলিকে মানসম্মত সম্পূর্ণ স্তরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সাজায়। সম্পূর্ণ স্তরযুক্ত পণ্যগুলি বাক্স ঠেলে দেওয়ার যান্ত্রিক ব্যবস্থার মাধ্যমে সংগ্রহ প্ল্যাটফর্মে প্রেরণ করা হয়, যা রোবট গ্রিপারের জন্য সঠিক ও সুশৃঙ্খল উপকরণ সরবরাহ করে।
৪. কাস্টম রোবট প্যালেটাইজিং গ্রিপার
৪.১ গ্রিপার কার্যপ্রণালী
নিচের সাপোর্ট ধরার গঠন অবলম্বন করে। ইনসার্টিং রড এবং ক্ল্যাম্পিং প্লেটগুলি মূল সিলিন্ডার দ্বারা চালিত হয় যাতে স্লাইডিং রেল বরাবর সমন্বিতভাবে চলাচল করে, ফলে কার্টন পণ্যগুলির স্থিতিশীল সাপোর্ট, ক্ল্যাম্পিং এবং মুক্তি সম্ভব হয়। সিলিন্ডারের কার্যক্রমের স্ট্রোক প্রোগ্রামযোগ্যভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য যাতে বিভিন্ন পণ্যের আকার ও স্ট্যাকিং বিন্যাসের সাথে খাপ খায়, ফলে নমনীয় বহু-বিন্যাস প্যালেটাইজেশন সম্ভব হয়।
৪.২ গ্রিপার গঠনগত গঠন
রোবট ফ্ল্যাঞ্জ কানেক্টর, উচ্চ-শক্তির অ্যালুমিনিয়াম মিশ্র ধাতুর মূল ফ্রেম, স্টেইনলেস স্টিলের ইনসার্টিং রড এবং সম্পূর্ণ সেট বায়ুচালিত চালক উপাদান নিয়ে গঠিত। এটি উচ্চ গঠনগত শক্তি, বিকৃতি প্রতিরোধ ক্ষমতা, স্থিতিশীল ক্ল্যাম্পিং এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের বৈশিষ্ট্য বহন করে।
৫. স্বয়ংক্রিয় খালি প্যালেট ফিডিং সিস্টেম
খালি প্যালেটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্যালেট পৃথকীকরণ যন্ত্র দ্বারা পৃথক করা হয় এবং রোলার কনভেয়ারের মাধ্যমে রোবট প্যালেটাইজিং স্টেশনে স্থিতিশীলভাবে পাঠানো হয়। প্যালেট কনভেয়ারটিতে কার্বন স্টিল প্লাস্টিক-স্প্রে করা ফ্রেম ও সাপোর্ট লেগ, Φ76 মিমি ভারী দায়িত্বপূর্ণ রোলার এবং 10B-1 চেইন ট্রান্সমিশন ব্যবহার করা হয়েছে। ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার দ্বারা সফট স্টার্ট নিয়ন্ত্রণ সজ্জিত করা হয়েছে যাতে শূন্য-আঘাত, স্থিতিশীল ও মসৃণ প্যালেট ফিডিং নিশ্চিত করা যায় যাতে কোনও অফসেট বা জ্যামিং না হয়।
৬. পূর্ণ প্যালেট ডিসচার্জ কনভেয়ার সিস্টেম
সম্পন্ন পূর্ণ প্যালেট আউটপুট কনভেয়ারটিতে ভারী দায়িত্বপূর্ণ রোলার ট্রান্সমিশন গঠন ব্যবহার করা হয়েছে, যার পার্শ্ব প্লেট ও সাপোর্ট লেগগুলি কার্বন স্টিল প্লাস্টিক-স্প্রে করা। ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্শন সফট স্টার্ট প্রযুক্তি দ্বারা সমর্থিত হওয়ায় কনভেয়ারটি আঘাতমুক্তভাবে স্থিতিশীলভাবে চলে। ফটোইলেকট্রিক স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ ফাংশন সজ্জিত করা হয়েছে, যা অবরুদ্ধ হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে থামে এবং খালি হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু হয়। কনভেয়ারটির লোড ক্ষমতা ≥১০০০ কেজি, যা দীর্ঘমেয়াদী ভারী লোড প্যালেট আউটপুটের প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে পূরণ করে।
৭. নিরাপত্তা ফেন্স সুরক্ষা সিস্টেম
পরিধি নিরাপত্তা রেলিংটি ৫ মিমি কার্বন স্টিলের গোলাকার পাইপ দিয়ে তৈরি করা হয়েছে, যার গ্রিড স্পেসিং ৫০×৫০ মিমি একরকম। এটি এক্সপ্যানশন বোল্ট দিয়ে মাটিতে স্থাপন করা হয়েছে যাতে রোবটের কাজের অঞ্চলটি সম্পূর্ণ আবদ্ধ নিরাপত্তা রক্ষার জন্য গঠিত হয়। দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ ও বৃহৎ মেরামতের জন্য প্রবেশ ও প্রস্থান পাশে একটি সংরক্ষিত নিরাপত্তা দরজা স্থাপন করা হয়েছে। নিরাপত্তা দরজাটিতে প্রোক্সিমিটি সুইচ ইন্টারলক সংযুক্ত রয়েছে; দরজা খোলা হলেই সমগ্র মেশিন স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায়, যা কর্মী ও সরঞ্জামের নিরাপত্তা কার্যকরভাবে রক্ষা করে।
৮. ইন্টেলিজেন্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি প্রধান বিদ্যুৎ ক্যাবিনেট এবং স্বাধীন অপারেশন ক্যাবিনেট নিয়ে গঠিত, যাতে পেশাদার এইচএমআই (মানুষ-যন্ত্র মিথস্ক্রিয়া) ইন্টারফেস রয়েছে। প্রধান বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটটি কার্বন স্টিলের প্লাস্টিক-স্প্রে করা বডি বিশিষ্ট এবং বাইরে থেকে পাওয়ার নব সুইচ সহ সুবিধাজনক ও নিরাপদ অপারেশনের জন্য উপযুক্ত। এটি এক-ক্লিক চালু-বন্ধ, প্যারামিটার পরিবর্তন, রেসিপি সংরক্ষণ, চালু অবস্থা মনিটরিং এবং ত্রুটি সতর্কতা প্রদর্শন সমর্থন করে।
কাজের প্রক্রিয়া
| পণ্যের ত্বরণ ও দিক সামঞ্জস্য | → | পণ্য স্তর গ্রুপিং এবং সাজানো | → | রোবটিক প্যালেটাইজিং | → | সম্পূর্ণ প্যালেট ডিসচার্জ |
| ↑ | ||||||
| প্যালেট পরিবহন | ← | প্যালেট পৃথকীকরণ |
ধাপ ১: শেষ প্যাকেজ করা পণ্যগুলি (সেমি-ট্রে প্যাক, কার্টন, ফিল্ম-মোড়া বান্ডেল) রোবটের কাজের অঞ্চলের নির্দিষ্ট গ্রাবিং অবস্থানে সাজানো হয় এবং প্যালেটাইজিং রোবটের কাছে একটি প্রস্তুত সংকেত পাঠানো হয়। একই সময়ে, খালি প্যালেটগুলি স্বয়ংক্রিয় প্যালেট পরিবহন ব্যবস্থার মাধ্যমে নির্দিষ্ট প্যালেটাইজিং স্টেশনে পরিবহন করা হয়।
পদক্ষেপ ২: ট্রিগার সংকেত পাওয়ার পর, রোবটটি প্যাকেজ করা পণ্যগুলি তুলে নেয় এবং পূর্বনির্ধারিত স্ট্যাকিং প্যাটার্ন অনুযায়ী প্যালেটের উপর স্থাপন করে। এর মধ্যে, নতুন প্যাকেজ করা পণ্যগুলি (সেমি-ট্রে প্যাক, কার্টন, ফিল্ম-মোড়া বান্ডেল) ক্রমাগত রোবটের গ্রাবিং এলাকায় পৌঁছানো হয়।
পদক্ষেপ ৩: রোবটটি ধাপ ১ এবং ধাপ ২-এর চক্রটি পুনরাবৃত্তি করে অবিরাম স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং সম্পাদন করে।
পদক্ষেপ ৪: একবার প্যালেট স্ট্যাকিং সম্পন্ন হলে, সিস্টেমটি একটি শেষ সংকেত আউটপুট করে। সম্পূর্ণ লোড করা প্যালেটটি স্বয়ংক্রিয় প্যালেট পরিবহন সিস্টেম দ্বারা ট্রান্সফার অবস্থানে পাঠানো হয়, যেখানে অপারেটররা ফর্কলিফট ব্যবহার করে পূর্ণ প্যালেটটি সরিয়ে নিতে পারেন।
ছবি
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: আপনি কি একটি ট্রেডিং কোম্পানি নাকি সরাসরি উৎপাদনকারী?
উত্তর: আমরা পানীয় পূরণ ও প্যাকেজিং ক্ষেত্রে ২২ বছরের অধিক শিল্প অভিজ্ঞতা সম্পন্ন একটি নিবেদিত উৎপাদনকারী। আমাদের কারখানা ঝাংজিয়াগাং-এ অবস্থিত (শাংহাই থেকে মাত্র ২ ঘণ্টার দূরত্ব), যেখানে উন্নত প্রযুক্তি সজ্জিত রয়েছে যার মাধ্যমে আমরা কারখানা-থেকে-সরাসরি মূল্যে উচ্চমানের সরঞ্জাম সরবরাহ করি। আমরা আপনাকে আমাদের সুবিধাটি পরিদর্শন করতে আন্তরিকভাবে আমন্ত্রণ জানাচ্ছি যাতে আপনি আমাদের মেশিনগুলি কাজ করতে দেখতে পারেন।
প্রশ্ন ২: রোবটিক প্যালেটাইজার এবং গ্যান্ট্রি প্যালেটাইজারের মধ্যে পার্থক্য কী?
উত্তর: রোবটিক প্যালেটাইজার বহু-অক্ষ আর্টিকুলেটেড রোবট অ্যার্ম ব্যবহার করে যা অধিক নমনীয়তা প্রদান করে। এটি একাধিক কনভেয়ার লাইন পরিচালনা করতে পারে এবং পণ্যের ঘন ঘন পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। গ্যান্ট্রি প্যালেটাইজারের একক লাইনে প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা বৃহত্তর হয় এবং এটি একটি স্থিতিশীল পণ্যের বৃহৎ উৎপাদনের জন্য উপযুক্ত। গ্রাহকরা পণ্যের বৈচিত্র্য এবং লাইন বিন্যাস অনুযায়ী উপযুক্ত প্যালেটাইজার নির্বাচন করতে পারেন।
প্রশ্ন ৩: রোবটিক প্যালেটাইজার কোন কোন পণ্য স্ট্যাক করতে পারে?
উত্তর: এটি সীল করা কার্টন এবং ফিল্ম-মোড়া বান্ডিল প্যাক সহ নিয়মিত প্যাকেজ করা পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত। আমরা আপনার প্রকৃত পণ্যের আকৃতি, ওজন এবং পৃষ্ঠের কঠোরতা অনুযায়ী মিলিত গ্রিপার কাঠামো কাস্টমাইজ করি।
চতুর্থ প্রশ্ন: এই রোবটিক প্যালেটাইজারটি কি কার্টন সিলার এবং স্ট্রেচ ওয়্যাপারের সাথে সংযুক্ত হয়ে একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং লাইন গঠন করতে পারে?
উত্তর: অবশ্যই। সংরক্ষিত সিগন্যাল যোগাযোগ ইন্টারফেসগুলি উচ্চ-প্রবাহ কেস প্যাকার, কার্টন সিলার এবং নিম্ন-প্রবাহ প্যালেট পরিবহন ও ওয়্যাপিং মেশিনগুলির সাথে সংযোগ সমর্থন করে, যা প্যাকিং থেকে প্যালেট ওয়্যাপিং পর্যন্ত মানুষবিহীন অপারেশন বাস্তবায়ন করে।
প্রশ্ন ৫: আপনি বিদেশে ইনস্টলেশন এবং প্রশিক্ষণ প্রদান করেন কি?
উত্তর: হ্যাঁ। আমরা আপনার কারখানায় বৃদ্ধ প্রযুক্তিবিদদের ব্যবস্থা করতে পারি যারা ইনস্টলেশন, কমিশনিং এবং ব্যবস্থাগত অপারেশন ও রক্ষণাবেক্ষণ প্রশিক্ষণ প্রদান করবেন, যার মধ্যে বোতল ব্লোয়িং প্রক্রিয়ার সামঞ্জস্য এবং সাধারণ ত্রুটি নির্ণয় ও সমাধান অন্তর্ভুক্ত থাকবে।
প্রশ্ন ৬: ওয়ারেন্টি মেয়াদ কতদিন?
উত্তর: আমরা কমিশনিংয়ের তারিখ থেকে শুরু করে ১২ মাসের জন্য সম্পূর্ণ মেশিনের ওয়ারেন্টি প্রদান করি, যার সাথে আজীবন কারিগরি সহায়তা এবং ফ্যাক্টরি মূল্যে মূল স্পেয়ার পার্টস ও ক্ষয়ক্ষতিপ্রবণ পার্টসের দীর্ঘমেয়াদী সরবরাহ রয়েছে।



