EN
Robotisk palliser
Dette fullt automatiske robotiserte palliseringssystemet er utstyrt med original KUKA-industrirobot, tilpasset klemgripere, automatisk palleforsyning og -utladningstape, boksskille- og laggrupperingsstasjon samt sikkerhetsperimeterbeskyttelse. Utformet for automatisk pallisering av filmomviklede pakker og kartonpakker i høyhastighetsproduksjonslinjer. Ved å bruke Siemens PLC- og HMI-intelligent styring samt verdensklasse elektriske og pneumatiske komponenter realiserer systemet ubemannet kontinuerlig stable, stabil palletransport og full sikkerhetsinterlock-beskyttelse, ideelt for automatisering av sluttpakking med høy kapasitet.
- Oversikt over produktet
- Video
- Maskinstruktur
- Arbeidsprosess
- Fotos
- Ofte stilte spørsmål
- Anbefalte produkter
Oversikt over produktet
Den robotiske palettkoderen er en fleksibel, automatisk løsning for palettkodning basert på en industriell artikulert robot. I motsetning til portalkodere og mekaniske palettkodere på lavt nivå har robotarmen et stort arbeidsområde, fremragende bevegelsesfleksibilitet og utmerket evne til å håndtere flere produkter.
Pakket varer som leveres av oppstrøms transportutstyr griper robotens endeffektor, plasseres nøyaktig og stablet lagvis på tomme pallar i henhold til forhåndsdefinerte stablingsmønstre. Systemet lagrer flere palettkoderingsprogrammer, noe som gjør det mulig å raskt bytte mellom ulike kartongstørrelser, filmforpakningsspesifikasjoner og stablingsmoduser uten kompliserte mekaniske justeringer.
Hele enheten består av robotens hovedkropp, tilpasset grep, palleføringstransportør, produktinntakstransportør, sikkerhetsgjerder og sentralt kontrollsystem. Den kan integreres i nye emballasjelinjer eller ettermonteres i eksisterende produksjonsverksteder. Etter at palletering er ferdig, kan fulle pallar automatisk transporteres til strekkfolie-stasjoner for folieemballasje. Den erstatter effektivt gjentagende manuell stabling, reduserer risiko for arbeidsulykker og gir stabil, langvarig drift uten mannkraft for mellomstore og varierte produksjonslinjer.
Video
Maskinstruktur
1. Robotenhet
Robotens hovedkropp
| Modell | KUKA KR 180 |
| Løftekapasitet ved håndledd | 180 KG |
| Maksimal rekkevidde | 3195 mm |
| Antall akser | 4 |
| Beskyttelsesklasse | IP67 |
| Monteringstype | Bunnmontert |
| Gjentakende posisjoneringsnøyaktighet | ±0.05 mm |
Elektrisk tilkobling
| Strømforsyning | 3-fase 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz |
| Vurdert effekt | 13 kVA (transformatorkapasitet) |
| Total robothøyde | 2350 mm |
| Grunndimensjon | 1136 mm × 850 mm |
| Robotvekt | 1017 kg |
| Omgivelsestemperatur | 0°C 50°C |
| Relativ fuktighet | Opp til 95 % |
| Støynivå | <73 dB |
2. Hastighetsseparerende båndtransportør
Består av totrinns båndtransportører med ulike lineære hastigheter. Det fremre båndet kjører raskere enn det bakre båndet, noe som automatisk separerer tett plasserte kartonger og pakker for å unngå kollisjoner under påfølgende sortering og gruppering av esker, og sikrer ordnet produktarrangering samt stabil takknøyaktighet.
3. Produktlaggrupperingsstasjon
Utstyrt med profesjonelle mekanismer for eskestans, -skubbing og -arrangering. I henhold til den forhåndsinnstilte palliseringens oppsett arrangerer systemet automatisk enkelte produkter i standardfulle lag. De ferdige lagene skubbes til samleplattformen via eskeskubbe-mekanismen, og gir nøyaktige og ordnede materialer for robotens grep.
4. Tilpasset robotpalliseringsgrep
4.1 Prinsipp for grepets virkemåte
Bruker en bunnstøttet grepstruktur. Innføringsstavene og klemmeplatene drives av hovedsylinderen for å bevege seg synkront langs glidebanen, noe som gir stabil støtte, klemming og frigjøring av eskeprodukter. Sylinderens bevegelseslengde er programmerbart justerbar for å tilpasse seg ulike produktstørrelser og stablemønstre, og muliggjør dermed fleksibel pallisering av flere spesifikasjoner.
4.2 Struktur for griper
Består av robotflenskobling, høyfest stålaluminiumhovedramme, rustfritt stål innføringsstaver og et komplett sett med pneumatiske drivkomponenter. Den har høy strukturell styrke, motstand mot deformasjon, stabil klemming og lang levetid.
5. Automatisk system for tilførsel av tomme paller
Tomme paller separeres automatisk av pallseparatoren og transporteres stabilt til robotens pallplasseringsstasjon via rullebånd. Pallbåndet har ramme og støtterbein i karbonstål med plastlakk, tunge ruller med diameter Φ76 mm og kjedetransmisjon av type 10B-1. Utstyrt med frekvensomformer for myk startkontroll for å sikre pålitelig, stabil og jevn pallforsyning uten forskyvning eller tilstopning.
6. System for utlastning av fylte paller
Utgangsbåndet for ferdige, fylte paller bruker en struktur med tunge ruller, med sideplater og støtterbein i karbonstål med plastlakk. Båndet drives stabilt uten støt ved hjelp av teknologi for frekvensomformerbasert myk start. Utstyrt med automatisk fotoelektrisk deteksjonsfunksjon som stopper båndet automatisk ved tilstopning og starter det igjen når det er ledig. Båndets lastekapasitet er ≥1000 kg, noe som fullt ut oppfyller kravene til langvarig tunglastutlastning av paller.
7. Sikkerhetsgjerdebeskyttelsessystem
Perimeter sikkerhetsrail er sveist sammen med 5 mm karbonstål rør med jevn rutenettavstand på 50 × 50 mm og festet til gulvet med sprengboltar for å danne en fullstendig lukket sikkerhetsbeskyttelseszone for robotens arbeidsområde. En reservert sikkerhetsdør er montert på inngangs- og utgangssiden for daglig vedlikehold og større repareringsarbeid. Sikkerhetsdøren er utstyrt med nærhetsswitch-interlock; hele maskinen stopper automatisk så snart døren åpnes, noe som effektivt beskytter personell og utstyr.
8.Intelligents kontrollsystem
Styringssystemet består av hovedstrømskapsel og en uavhengig betjeningskapsel, utstyrt med et profesjonelt HMI-menneske-maskin-interaksjonsgrensesnitt. Den elektriske hovedkapselen er laget av karbonstål med plastlakkert overflate og har en ekstern strømbryter for enkel og sikker drift. Systemet støtter én-klikks start/stopp, parameterendring, oppskriftslagring, overvåking av driftstatus og visning av feilvarsler.
Arbeidsprosess
| Produktakselerasjon og rettningsjustering | → | Gruppering og ordning av produktlag | → | Robotstyrt pallisering | → | Full utladning av pall |
| ↑ | ||||||
| Palltransport | ← | Pallseparering |
Trinn 1: Ferdigpakket varer (halvtray-pakker, esker, pakker innviklet i film) justeres og transporteres til den angitte gripeposisjonen innenfor robotens arbeidsområde, og et klarte signal sendes til palleteringsroboten. Samtidig transporteres tomme paller til den angitte palleteringsstasjonen via det automatiske palletransportsystemet.
Trinn 2: Når utløsningssignalet mottas, plukker roboten opp de pakket varene og plasserer dem på pallen i henhold til det forhåndsinnstilte stablemønsteret. I mellomtiden leveres nye pakket produkter (halvtray-pakker, esker, pakker innviklet i film) kontinuerlig til robotens gripeområde.
Trinn 3: Roboten gjentar syklusen i trinn 1 og trinn 2 for kontinuerlig automatisk palletering.
Trinn 4: Når palettpakkingen er fullført, sender systemet ut et ferdig-signal. Den fullt lastede paletten transporteres til overføringsposisjonen av det automatiserte paletttransportsystemet, der operatører kan fjerne den fulle paletten med en gaffeltruck.
Fotos
Ofte stilte spørsmål
Spørsmål 1: Er dere en handelsbedrift eller en direkte produsent?
Svar: Vi er en dedikert produsent med mer enn 22 års bransjeerfaring innen fylling og emballasje av drikker. Vår fabrikk ligger i Zhangjiagang (kun to timer fra Shanghai) og er utstyrt med avansert teknologi for å levere utstyr av høy kvalitet til fabrikksdirekte priser. Vi vil gjerne invitere deg til å besøke våre anlegg for å se våre maskiner i drift.
Q2: Hva er forskjellen mellom robotpalettkutter og portalkranpalettkutter?
A: Robotpalettkutteren bruker en artikulert robotarm med flere akser, noe som gir større fleksibilitet. Den kan betjene flere transportlinjer og tilpasse seg hyppige produktendringer. Portalkranpalettkutteren har større kapasitet per enkelt linje og egner seg best for masseproduksjon av ett stabilt produkt. Kunder kan velge basert på produktvariasjon og anleggsoppsett.
Q3: Hvilke produkter kan robotpalettkutteren stable?
A: Den er egnet for vanlige emballerte varer, som forsegla esker og filmomviklede pakker. Vi tilpasser gripestrukturen etter din faktiske produktform, vekt og overflatehardhet.
Q4: Kan denne robotiske pallplasseringen kobles til en eskeforsegler og en strekkfoliepakker for å danne en fullstendig automatisk emballasjelinje?
A: Absolutt. Reserverte signalkommunikasjonsgrensesnitt støtter kobling til oppstrøms eskepakkmaskiner, eskeforsegler og nedstrøms palltransport- og foliepakkmaskiner, og realiserer ubemannet drift fra emballasje til pallfoliepakking.
Q5: Tilbyr dere installasjon og opplæring i utlandet?
A: Ja. Vi kan sende erfarne teknikere til fabrikken din for installasjon, igangsetting og systematisk opplæring i drift og vedlikehold, inkludert justering av flaskeblåseprosessen og håndtering av vanlige feil.
Q6: Hva er garantiperioden?
A: Vi gir 12 måneders garanti på hele maskinen fra igangsettingsdatoen, med livslang teknisk støtte og langvarig levering av originale reservedeler og slitasjedeler til fabrikkspris.
