EN
Roboter-Pallichter
Dieses vollautomatische robotergestützte Palettiersystem ist mit einem originalen KUKA-Industrieroboter, einer kundenspezifischen Klemmzange, einem automatischen Paletten-Zuführ- und -Entladeband, einer Karton-Trenn- und Schichtgruppierstation sowie einem Sicherheitsperimeter ausgestattet. Es wurde für das automatische Palettieren von folienverpackten Einheiten und Kartons in Hochgeschwindigkeits-Fertigungslinien entwickelt. Mit intelligenter Steuerung durch Siemens-SPS und HMI sowie weltweit führenden elektrischen und pneumatischen Komponenten ermöglicht das System einen unbemannten, kontinuierlichen Stapelvorgang, einen stabilen Paletten-Transport und umfassenden Sicherheitsverriegelungsschutz – ideal für eine hochkapazitive Automatisierung der End-of-Line-Verpackung.
- PRODUKTOVERSICHT
- Video
- Maschinenstruktur
- Arbeitsprozess
- Fotos
- Häufig gestellte Fragen
- Empfohlene Produkte
PRODUKTOVERSICHT
Der Roboter-Palettierer ist eine flexible, automatische Lösung zum Palettieren, die auf einem industriellen Gelenkroboter basiert. Im Gegensatz zu Portal- und Low-Level-Mechanik-Palettierern zeichnet sich der Roboterarm durch einen großen Arbeitsraum, hervorragende Bewegungsflexibilität und ausgezeichnete Anpassungsfähigkeit an verschiedene Produkte aus.
Von vorgelagerten Förderanlagen angelieferte verpackte Güter werden vom Endeffektor des Roboters gegriffen, präzise positioniert und schichtweise entsprechend vorgegebener Stapelmuster auf leere Paletten gestapelt. Das System speichert mehrere Palettierprogramme, wodurch ein schneller Wechsel zwischen verschiedenen Kartongrößen, Folienverpackungs-Spezifikationen und Stapelmodi ohne aufwändige mechanische Anpassungen möglich ist.
Die gesamte Anlage besteht aus Roboter-Hauptkörper, kundenspezifischem Greifer, Paletten-Zuführband, Produkt-Zuführband, Sicherheitsabtrennung und zentralem Steuerungssystem. Sie kann in neue Verpackungslinien integriert oder in bestehende Produktionswerkstätten nachgerüstet werden. Nach Abschluss des Palettierens können vollständige Paletten automatisch zu Stretchwickelstationen für die Folienverpackung transportiert werden. Sie ersetzt effektiv wiederholtes manuelles Stapeln, reduziert Sicherheitsrisiken am Arbeitsplatz und ermöglicht einen stabilen, langfristigen unbemannten Betrieb für mittelgroße und variantenreiche Produktionslinien.
Video
Maschinenstruktur
1. Robotereinheit
Roboter-Hauptkörper
| Modell | KUKA KR 180 |
| Handgelenkslast | 180 kg |
| Maximale Reichweite | 3195 mm |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Schutzklasse | IP67 |
| Montagetyp | Mit einem Durchmesser von mehr als 20 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,05 mm |
Elektrische Verbindung
| Netzteil | drehstrom 400 V (+10 %, -15 %), 50 Hz |
| Nennleistung | 13 kVA (Transformatorleistung) |
| Gesamthöhe des Roboters | 2350 mm |
| Bodenmaß | 1136 mm × 850 mm |
| Robotergewicht | 1017 kg |
| Umgebungstemperatur | 0°C – 50°C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | Bis zu 95 % |
| Geräuschpegel | <73 dB |
2. Geschwindigkeitsgetrennter Bandförderer
Besteht aus zweistufigen Bandförderern mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten. Das vordere Förderband läuft schneller als das hintere Förderband, wodurch eng angeordnete Kartons und Packungen automatisch getrennt werden, um Kollisionen der Produkte während der nachfolgenden Sortierung und Gruppierung zu vermeiden und eine geordnete Produktanordnung sowie eine stabile Greifgenauigkeit sicherzustellen.
3. Produkt-Schichtgruppierungsstation
Ausgestattet mit professionellen Box-Stopp-, Schub- und Anordnungsmechanismen. Gemäß der voreingestellten Palettierungsanordnung ordnet das System einzelne Produkte automatisch in standardisierte, vollständige Schichten an. Die fertig gestapelten Schichten werden mittels des Schubmechanismus auf die Sammelplattform geschoben und stellen so präzise und geordnete Materialien für den Roboter-Greifer bereit.
4. Kundenspezifischer Roboter-Palettiergreifer
4.1 Funktionsprinzip des Greifers
Verwendet eine unterseitig gestützte Greifstruktur. Die Einführstifte und Spannplatten werden vom Hauptzylinder angetrieben und bewegen sich synchron entlang der Führungsschiene, um ein stabiles Stützen, Spannen und Lösen von Kartonprodukten zu ermöglichen. Der Hub des Zylinderbetriebs ist programmgesteuert einstellbar, um sich an unterschiedliche Produktgrößen und Stapelanordnungen anzupassen und so ein flexibles Palettieren verschiedener Spezifikationen zu ermöglichen.
4.2 Aufbau des Greifers
Besteht aus Roboter-Flanschverbinder, hochfester Aluminiumlegierung-Hauptstruktur, Edelstahl-Einführstiften sowie einem kompletten Satz pneumatischer Antriebskomponenten. Zeichnet sich durch hohe strukturelle Festigkeit, Verformungsbeständigkeit, stabiles Spannen und lange Lebensdauer aus.
5. Automatisches System zur Zuführung leerer Paletten
Leere Paletten werden automatisch durch den Palettenseparator getrennt und stabil über ein Rollenförderer-System zur Roboter-Palettierstation transportiert. Der Palettenförderer verfügt über ein Rahmen- und Stützbein-Gestell aus Kohlenstoffstahl mit Kunststoffbeschichtung, schwere Rollen mit einem Durchmesser von Φ76 mm sowie eine Kettenantriebsausführung nach Typ 10B-1. Zur Gewährleistung eines stoßfreien, stabilen und gleichmäßigen Palettenzufuhrs ohne Versatz oder Blockierung ist ein Frequenzumrichter mit Weichstartsteuerung integriert.
6. Förderanlage für vollständig beladene Paletten
Der Förderer für fertiggestellte, vollständig beladene Paletten verfügt über eine robuste Rollenförderstruktur mit Seitenplatten und Stützbeinen aus Kohlenstoffstahl mit Kunststoffbeschichtung. Durch die Anwendung einer frequenzgeregelten Weichstarttechnologie läuft der Förderer störungsfrei und ohne Stöße. Mit einer photoelektrischen automatischen Erkennungsfunktion wird der Förderer bei einer Blockierung automatisch angehalten und bei Freigabe wieder gestartet. Die Tragfähigkeit des Förderers beträgt ≥1000 kg und erfüllt somit vollständig die Anforderungen an einen langfristigen, schwerlastigen Palettenausgang.
7. Sicherheitszaun-Schutzsystem
Die Perimeterschutzwand besteht aus geschweißten Rundrohren aus Kohlenstoffstahl mit einem Durchmesser von 5 mm und einem einheitlichen Gitterabstand von 50 × 50 mm; sie ist mittels Spreizankern am Boden befestigt und bildet so eine vollständig umschlossene Sicherheitszone für den Roboterarbeitsbereich. Auf der Ein- und Auslaufseite ist eine vorbereitete Sicherheitstür für die tägliche Wartung und Überholung installiert. Die Sicherheitstür ist mit einem Näherungsschalter in Form einer Verriegelung ausgestattet; sobald die Tür geöffnet wird, stoppt die gesamte Anlage automatisch, wodurch Personenschutz und Anlagensicherheit effektiv gewährleistet werden.
8.Intelligentes Steuersystem
Das Steuerungssystem besteht aus einem Hauptstromverteilerschrank und einem eigenständigen Bedienschrank mit professioneller HMI-Mensch-Maschine-Schnittstelle. Der Hauptstromverteilerschrank verfügt über ein Gehäuse aus Kohlenstoffstahl mit Kunststoffbeschichtung sowie einen externen Netzschalter für komfortable und sichere Bedienung. Er unterstützt den Ein-Klick-Start/Stop, die Parameteranpassung, die Rezepturspeicherung, die Überwachung des Betriebszustands sowie die Anzeige von Störungsmeldungen.
Arbeitsprozess
| Produktbeschleunigung und Richtungsanpassung | → | Produkt-Schicht-Gruppierung und -Anordnung | → | Roboterbasierte Palettierung | → | Entladung vollständiger Paletten |
| ↑ | ||||||
| Palettenförderung | ← | Palettentrennung |
Schritt 1: Fertig verpackte Waren (Halbschalenverpackungen, Kartons, folienverpackte Bündel) werden ausgerichtet und zum vorgesehenen Greifpunkt innerhalb der Roboterarbeitszone gefördert; anschließend wird ein Bereitschaftssignal an den Palettierroboter gesendet. Gleichzeitig werden leere Paletten über das automatische Palettenförderungssystem zur vorgesehenen Palettierstation transportiert.
Schritt 2: Nach Empfang des Auslösesignals nimmt der Roboter die verpackten Waren auf und platziert sie gemäß dem voreingestellten Stapelmuster auf der Palette. Gleichzeitig werden neue verpackte Produkte (Halbschalenverpackungen, Kartons, folienverpackte Bündel) kontinuierlich in den Greifbereich des Roboters befördert.
Schritt 3: Der Roboter wiederholt den Zyklus aus Schritt 1 und Schritt 2 für eine kontinuierliche, automatische Palettierung.
Schritt 4: Sobald das Palettenstapeln abgeschlossen ist, gibt das System ein Fertig-Signal aus. Die vollbeladene Palette wird vom automatischen Palettentransportsystem zur Übergabeposition gefördert, wo die Bediener die vollständige Palette mit einem Gabelstapler entnehmen können.
Fotos
Häufig gestellte Fragen
F1: Sind Sie ein Handelsunternehmen oder ein direkter Hersteller?
A: Wir sind ein spezialisierter Hersteller mit über 22 Jahren Branchenerfahrung in der Abfüllung und Verpackung von Getränken. Unser Werk befindet sich in Zhangjiagang (nur zwei Stunden von Shanghai entfernt) und ist mit modernster Technologie ausgestattet, um hochwertige Anlagen zu Fabrikpreisen anzubieten. Wir laden Sie herzlich ein, unsere Produktionsstätte zu besuchen und unsere Maschinen live in Aktion zu erleben.
F2: Was ist der Unterschied zwischen einem robotergestützten Palettierer und einem Portalpalettierer?
A: Der robotergestützte Palettierer verwendet einen gelenkigen Mehrachs-Roboterarm mit größerer Flexibilität. Er kann mehrere Förderlinien bedienen und passt sich häufigen Produktwechseln an. Der Portalpalettierer zeichnet sich durch eine größere Einzellinien-Verarbeitungskapazität aus und eignet sich für die Massenproduktion eines einzigen, stabilen Produkts. Die Kunden können die Wahl entsprechend der Produktvielfalt und der Anlagenanordnung treffen.
F3: Welche Produkte kann der robotergestützte Palettierer stapeln?
A: Er eignet sich für regelmäßig verpackte Güter wie verschlossene Kartons und folienverpackte Bündel. Wir passen die Greiferstruktur individuell an Form, Gewicht und Oberflächenhärte Ihres konkreten Produkts an.
Q4: Kann dieser robotische Palettierer mit einem Kartonverschließer und einer Stretchwickelmaschine verbunden werden, um eine vollautomatische Verpackungslinie zu bilden?
A: Ja, absolut. Vordefinierte Signal-Kommunikationsschnittstellen ermöglichen die Kopplung mit vorgelagerten Kartonverpackungsmaschinen und Kartonverschließern sowie nachgelagerten Palettenförder- und -wickelmaschinen und realisieren so einen vollständig automatisierten Betrieb von der Verpackung bis zur Palettenverpackung.
F5: Bieten Sie Installation und Schulung im Ausland an?
A: Ja. Wir können erfahrene Techniker in Ihr Werk entsenden, um die Installation, Inbetriebnahme sowie eine umfassende Schulung zum Betrieb und zur Wartung durchzuführen – inklusive Anpassung des Flaschenblasprozesses und der Behandlung häufig auftretender Störungen.
F6: Wie lange beträgt die Gewährleistungsfrist?
A: Wir gewähren eine 12-monatige Gesamtmaschinen-Garantie ab dem Datum der Inbetriebnahme sowie lebenslange technische Unterstützung und langfristige Lieferung originaler Ersatzteile und Verschleißteile zum Herstellerpreis.
