EN
Robotic palletizer
Ši visiškai automatinė robotinė paletizavimo sistema įrengta originaliu KUKA pramoniniu robotu, specialiai sukurtu griebtuvo priekabu, automatinėmis paletėms tiekti ir išmesti skirtomis juostos perduotuvėmis, dėžių atskirimo ir sluoksnių grupavimo stotimi bei saugos apsauginiu kontūru. Sukurta automatiniam plėvelėje supakuotų ir kartoninėse dėžėse supakuotų gaminių paletizavimui aukšto našumo gamybos linijose. Naudojant Siemens PLC ir HMI intelektualinę valdymo sistemą bei pasaulinio lygio elektrinius ir pneumatinius komponentus, sistema užtikrina nepertraukiamą bežmoginį krovimą, stabilią paletės vežimą ir visą saugos tarpusavio bloškimo apsaugą, todėl ji puikiai tinka didelės našumo gamybos linijų pabaigos pakavimo automatizavimui.
- Produkto apžvalga
- Vaizdo įrašas
- Mašinos struktūra
- Darbo procesas
- Nuotraukos
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Produkto apžvalga
Robotizuotas palečių kraustymo įrenginys yra lanksti automatinė palečių krovimo sistema, sukurtas aplink pramoninį šarnyrinį robotą. Skirtingai nuo tiltinių ir žemo lygio mechaninių palečių kraustymo įrenginių, robotinė ranka pasižymi dideliu darbo lauku, puikiu judėjimo lankstumu ir puikia daugelio produktų adaptuotumu.
Iš aukštesniųjų perduodamųjų įrenginių pristatytos supakuotos prekės robotinės rankos galinės dalies (end effector) pagalba paimamos, tiksliai pozicionuojamos ir sluoksnis po sluoksnio dedamos ant tuščių palečių pagal nustatytas kraustymo schemas. Sistema saugo kelias palečių kraustymo receptūras, leidžiančias greitai perjungti tarp skirtingų dėžių dydžių, plėvelės pakuočių specifikacijų ir kraustymo režimų be sudėtingų mechaninių reguliavimų.
Visas įrenginys susideda iš robotinio pagrindinio korpuso, specializuoto griebiklio, paletės tiekimo konvejerio, gaminio įdėjimo konvejerio, saugos apribojimų ir centrinės valdymo sistemos. Jis gali būti integruotas į naujas pakavimo linijas arba pritaikytas esamoms gamybos dirbtuvėms. Po paletizavimo pilnos paletės automatiškai perduodamos į plėštinio plėvelės vyniojimo stotis. Tai veiksmingai pakeičia monotoninį rankinį dėliojimą, sumažina darbo vietos saugos riziką ir užtikrina stabilų, ilgalaikį bežmogišką veikimą vidutinės ir įvairialypės gamybos linijoms.
Vaizdo įrašas
Mašinos struktūra
1. Robotinė vieneta
Robotinio pagrindinio korpuso
| Modelis | KUKA KR 180 |
| Riešo naudingoji apkrova | 180 KG |
| Maksimalus išsiėmimas | 3195 mm |
| Ašių skaičius | 4 |
| Apipardavimo klasė | IP67 |
| Montavimo tipas | Įmontuota ant grunto |
| Pakartotinio pozicionavimo tikslumas | ±0.05 mm |
Elektrinė jungtis
| Energijos šaltinis | 3 fazės, 400 V (+10 %, –15 %), 50 Hz |
| Nominali galia | 13 KVA (transformatoriaus galia) |
| Bendras robotinio aukštis | 2350 mm |
| Pagrindiniai matmenys | 1136 mm × 850 mm |
| Robotų svoris | 1017 kg |
| Ambientinės temperatūros | 0°C – 50°C |
| Santykinė drėgmė | Iki 95 % |
| Šalto lygis | <73 dB |
2. Greičio skirtumo juostos perduodamasis konvejeris
Sudarytas iš dviejų etapų juostos perduodamųjų konvejerių su skirtingais tiesiniais greičiais. Priekinė juosta juda greičiau nei galinė, todėl automatiškai atskiriamos arti viena kitos išdėstytos dėžutės ir paketai, pašalinant produktų susidūrimą tolesniame dėžių rūšiavime ir grupavime, užtikrinant tvarkingą produktų išdėstymą bei stabilų robotų griebtuvų tikslumą.
3. Produktų sluoksnių grupavimo stotis
Aprūpinta specializuotomis dėžių sustabdymo, stumimo ir išdėstymo mechanizmais. Pagal nustatytą palečių kraunamąją schemą sistema automatiškai iš vienų produktų sudaro standartinius pilnus sluoksnius. Paruošti sluoksniai stumiami į surinkimo platformą naudojant dėžių stumimo mechanizmą, taip užtikrinant tikslų ir tvarkingą medžiagų tiekimą robotų griebtuvams.
4. Tinkintas robotų palečių kraunamasis griebtuvas
4.1 Griperio veikimo principas
Naudoja apatinį atraminį griovimo mechanizmą. Įterpimo strypai ir spaustukų plokštės yra varomos pagrindinio cilindro, kad judėtų sinchroniškai palei slydimo bėgelį, užtikrindamos stabilią dėžučių gaminių atramą, spaustukų veikimą ir atleidimą. Cilindro veiksmo eigą galima programiškai reguliuoti, kad būtų pritaikyta skirtingų gaminių dydžiams ir dėliojimo schemoms, taip pasiekiant lankstų daugiaspecifikacinį paletizavimą.
4.2 Griperio konstrukcinė sudėtis
Sudarytas iš robotinio flanšo jungiklio, aukštos stiprybės aliuminio lydinio pagrindinio rėmo, nerūdijančiojo plieno įterpimo strypų ir visos pneumatinio valdymo komponentų rinkinio. Turi didelę konstrukcinę stiprybę, atsparumą deformacijoms, stabilų spaustukų veikimą ir ilgą tarnavimo laiką.
5. Automatinė tuščių paletės tiekimo sistema
Tušti paletės automatiškai atskiriamos paletės atskiriklio ir stabiliai perduodamos į robotų paletizavimo stotį naudojant ritininį konvejerį. Paletės konvejeris turi anglies plieno plastiko dėžės rėmą ir atramas, sunkiosios apkrovos Φ76 mm ritinus bei 10B-1 grandininį pavardymą. Įrengtas dažnio keitiklio minkšto paleidimo valdymas, kad būtų užtikrintas be smūgio, stabilus ir sklandus paletės tiekimas be poslinkio ar įstrigimo.
6. Pilnų paletės išleidimo konvejerinė sistema
Baigtos gamybos pilnų paletės išleidimo konvejeris naudoja sunkiosios apkrovos ritinio pavardymo struktūrą su anglies plieno plastiko dėžės šoninėmis plokštėmis ir atramomis. Remiantis dažnio keitiklio minkšto paleidimo technologija, konvejeris veikia stabiliai be smūgių. Įrengta fotoelektrinė automatinė aptikimo funkcija, kuri automatiškai sustabdo konvejerį, kai jis užsikemša, ir paleidžia, kai jis tuščias. Konvejerio naudingoji apkrova yra ≥1000 kg, visiškai atitinkanti ilgalaikės sunkiosios apkrovos paletės išleidimo reikalavimus.
7. Apsaugos tvoros sistema
Perimetro saugos apribojimo turėklai suvirinti iš 5 mm anglies plieno apvalių vamzdžių su vienodu 50×50 mm tinklelio žingsniu ir pritvirtinti prie grindų plėtimosi varžtais, kad būtų sukurta visiškai uždara saugos apsaugos zona robotų darbo srityje. Įėjimo ir išėjimo pusėje įrengta rezervuota saugos durys kasdieniam techniniam aptarnavimui ir remontui. Saugos durys aprūpintos artumo jungikliu su tarpusavio blokuotuve: visą įrenginį automatiškai sustabdo, kai durys atsidaro, taip veiksmingai apsaugant žmonių ir įrangos saugą.
8.Inteligentinis valdymo sistemą
Valdymo sistema susideda iš pagrindinio maitinimo skydo ir atskiro valdymo skydo, įrengto profesionaliu HMI žmogaus–mašinos sąveikos sąsaja. Pagrindinis elektros skydas pagamintas iš anglies plieno ir padengtas plastiko danga, o išorėje įrengtas maitinimo jungiklis patogiam ir saugiam valdymui. Sistema palaiko vieno mygtuko paleidimą ir sustabdymą, parametrų keitimą, receptų saugojimą, veikimo būsenos stebėjimą bei gedimų įspėjimų rodymą.
Darbo procesas
| Produkto pagreitis ir krypties reguliavimas | → | Produktų sluoksnio grupavimas ir išdėstymas | → | Robotizuotas paletizavimas | → | Visiškas paletės iškrovimas |
| ↑ | ||||||
| Paletės pervežimas | ← | Paletės atskyrimas |
1 veiksmas: Paruošti supakuoti gaminiai (pusiau dėžutėse, dėžutėse, plėvelėje suvyniotose porose) lyginami ir perduodami į nustatytą robotų darbo zonoje esančią griebimo poziciją, o paletizavimo robotui siunčiamas „paruošta“ signalas. Kartu tuščios paletės automatinės paletių pervežimo sistemos pagalba perduodamos į nustatytą paletizavimo vietą.
2 veiksmas: Gavus paleidimo signalą, robotas pakelia supakuotus gaminius ir deda juos ant paletės pagal nustatytą krovimo schemą. tuo pat metu nauji supakuoti gaminiai (pusiau dėžutėse, dėžutėse, plėvelėje suvyniotose porose) nuolat tiekiami į robotų griebimo zoną.
3 veiksmas: Robotas kartojama 1 ir 2 žingsnius nepertraukiamam automatiniam paletizavimui.
4 veiksmas: Kai padėklų dėjimas baigiamas, sistema išsiunčia baigimo signalą. Visiškai užpildytas padėklas automatinės padėklų transportavimo sistemos perduodamas į perkėlimo poziciją, kur operatoriai gali pašalinti pilną padėklą keltuvu.
Nuotraukos
Dažniausiai užduodami klausimai
K1: Ar esate prekybos įmonė ar tiesioginis gamintojas?
A: Mes esame specializuotas gamintojas, turintis daugiau kaip 22 metų patirties gėrimų pildymo ir pakavimo srityje. Mūsų gamykla įsikūrusi Zhangjiagange (tiesiog 2 valandos nuo Šanchajaus) ir įrengta pažangia technologija, kad galėtume siūlyti aukštos kokybės įrangą tiesioginėmis gamyklinėmis kainomis. Labai kviečiame aplankyti mūsų gamyklą ir pamatyti, kaip veikia mūsų įranga.
K2: Kuo skiriasi robotizuotas padėklų dėjiklis nuo tiltinio padėklų dėjiklio?
A: Robotizuotas padėklų dėjiklis naudoja daugiabagių judėjimų sukabinamąją robotinę ranką, kuri suteikia didesnį lankstumą. Jis gali aptarnauti kelias perduodamųjų juostų linijas ir prisitaikyti prie dažnų produktų keitimų. Tiltinis padėklų dėjiklis pasižymi didesniu vienos linijos apdorojimo pajėgumu ir tinka masinei vieno stabilaus produkto gamybai. Klientai gali pasirinkti prietaisą atsižvelgdami į produktų įvairovę ir linijų išdėstymą.
K3: Kokius produktus gali dėti į padėklus robotizuotas padėklų dėjiklis?
A: Jis tinka reguliariai supakuotiems prekėms, pvz., užsandrintoms dėžutėms ir plėvelėje suvyniotoms rinkinio pakuotėms. Mes pritaikome griebiklio konstrukciją pagal jūsų konkrečių produktų formą, svorį ir paviršiaus kietumą.
K: Ar šis robotizuotas paletizatorius gali būti sujungtas su dėžių užsandarinimo įrenginiu ir apvyniojimo įrenginiu, kad būtų sukurta visiškai automatinė pakavimo linija?
A: Žinoma. Numatyti signalų ryšio sąsajos leidžia jungtis su aukštesniojo lygio dėžių pildymo įrenginiais, dėžių užsandarinimo įrenginiais bei žemesniojo lygio paletės pervežimo ir apvyniojimo įrenginiais, taip užtikrinant nepertraukiamą, be operatoriaus darbą nuo pakuotės pildymo iki paletės apvyniojimo.
K5: Ar teikiate diegimo ir mokymo paslaugas užsienyje?
A: Taip. Mes galime į Jūsų gamyklą išsiųsti patyrusius technikus, kurie atliks įrenginio montavimą, paleidimą ir sistemingą eksploatacijos bei techninės priežiūros mokymą, įskaitant butelių pūtimą reguliuojančius procesus ir dažniausiai pasitaikančių gedimų šalinimą.
Klausimas 6: Koks yra garantijos laikotarpis?
A: Mes teikiame 12 mėnesių viso įrenginio garantiją nuo paleidimo datos, taip pat visą gyvenimą truksiančią techninę paramą ir ilgalaikę originalių rezervinių dalių bei dėvėjamų dalių tiekimą gamyklinėmis kainomis.
