Robot paletujący

jednostka robotyczna

Podstawowe ciało robota

Połączenie elektryczne

2. Przepustnica separacyjna z taśmociągiem

Składa się z dwustopniowego taśmociągu o różnych prędkościach liniowych. Taśma przednia porusza się szybciej niż tylna, co automatycznie oddziela blisko ustawione kartony i opakowania, eliminując kolizje produktów podczas kolejnych etapów sortowania i grupowania skrzynek, zapewniając uporządkowane ułożenie produktów oraz stabilną dokładność chwytu.

3. Stacja grupowania produktów w warstwach

Wyposażona w profesjonalne mechanizmy zatrzymywania, przesuwania i układania skrzynek. Zgodnie z zaprogramowanym układem paletyzacji system automatycznie układa pojedyncze produkty w standardowe, pełne warstwy. Gotowe warstwy produktów są przesuwane na platformę zbiorczą za pomocą mechanizmu przesuwania skrzynek, zapewniając precyzyjne i uporządkowane materiały do chwytania przez chwytak robota.

4. Indywidualny chwytak robota do paletyzacji

4.1 Zasada działania chwytaka

Zastosowano strukturę chwytaka z podparciem od dołu. Pręty wprowadzające i płytki zaciskowe są napędzane głównym cylindrem, który przesuwa je synchronicznie wzdłuż szyny ślizgowej, umożliwiając stabilne podparcie, zaciskanie i zwalnianie produktów kartonowych. Skok działania cylindra można programowo dostosować, aby dopasować się do różnych rozmiarów produktów i układów paletowania, co zapewnia elastyczne paletowanie wielu specyfikacji.

4.2 Skład konstrukcyjny chwytaka

Składa się z łącznika flansowego robota, wytrzymałej ramy głównej wykonanej z aluminium, stalowych prętów wprowadzających oraz pełnego zestawu elementów napędu pneumatycznego. Charakteryzuje się wysoką wytrzymałością konstrukcyjną, odpornością na odkształcenia, stabilnym zaciskaniem oraz długą żywotnością.

5. System automatycznego zasilania pustych palet

Puste palety są automatycznie rozdzielane przez separator palet i stabilnie transportowane do stacji paletyzacji robota za pomocą taśmy przewodzącej z wałkami. Przenośnik paletowy składa się z ramy i nóg podporowych wykonanych ze stali węglowej z powłoką proszkową oraz ciężkich wałków o średnicy Φ76 mm i napędu łańcuchowego typu 10B-1. Wyposażony jest w układ sterowania miękkim rozruchem z falownikiem częstotliwości, zapewniający bezudarne, stabilne i płynne zasilanie palet bez ich przesuwania lub zakleszczania.

6. System wyładunkowy pełnych palet

Przenośnik wyjściowy dla gotowych pełnych palet wykorzystuje konstrukcję z ciężkimi wałkami napędzanymi łańcuchem, przy czym boczne płyty oraz nogi podporowe wykonane są ze stali węglowej z powłoką proszkową. Dzięki technologii miękkiego rozruchu z falownikiem częstotliwości przenośnik działa stabilnie i bezudarowo. Wyposażony jest w funkcję automatycznego wykrywania fotoelektrycznego, która powoduje jego automatyczne zatrzymanie w przypadku zablokowania oraz ponowne uruchomienie po usunięciu przeszkody. Nośność przenośnika wynosi ≥1000 kg, co w pełni spełnia wymagania związane z długotrwałym transportem ciężkich palet.

7. System ochrony za pomocą ogrodzenia bezpieczeństwa

Ochronna bariera bezpieczeństwa wokół obwodu jest wykonana z 5 mm rur okrągłych ze stali węglowej z jednolitą siatką o rozstawie 50×50 mm, zamocowana do podłoża za pomocą kołków rozporowych, tworząc całkowicie zamkniętą strefę ochrony bezpieczeństwa dla obszaru roboczego robota. Po stronie wejścia i wyjścia zainstalowano rezerwową drzwiczki bezpieczeństwa do codziennej konserwacji i przeglądów. Drzwiczki bezpieczeństwa są wyposażone w przełącznik zbliżeniowy z funkcją blokady; po ich otwarciu cała maszyna zatrzymuje się automatycznie, zapewniając skuteczną ochronę personelu oraz sprzętu.

8. Inteligentny system sterowania

System sterowania składa się z głównego szafy zasilającej oraz niezależnej szafy sterującej, wyposażonych w profesjonalny interfejs człowiek-maszyna (HMI). Główna szafa elektryczna wykonana jest z blachy stalowej węglowej z powłoką malarską, z zewnętrznym pokrętłem wyłącznika zasilania zapewniającym wygodną i bezpieczną obsługę. System obsługuje uruchamianie i zatrzymywanie jednym przyciskiem, modyfikację parametrów, zapisywanie przepisów technologicznych, monitorowanie stanu pracy oraz wyświetlanie alarmów awaryjnych.

Pytanie 1: Czy jesteście firmą handlową, czy bezpośrednim producentem?

Odpowiedź: Jesteśmy specjalistycznym producentem z ponad 22-letnim doświadczeniem w dziedzinie napełniania i pakowania napojów. Nasza fabryka znajduje się w Zhangjiagang (zaledwie 2 godziny jazdy od Szanghaju) i jest wyposażona w nowoczesne technologie, umożliwiające dostarczanie wysokiej jakości urządzeń po cenach hurtowych. Serdecznie zapraszamy do odwiedzenia naszej placówki, aby zobaczyć nasze maszyny w działaniu.

Pytanie 2: Jaka jest różnica między paletyzatorem robota a paletyzatorem mostowym?

Odpowiedź: Paletyzator robota wykorzystuje wieloosiowy, przegubowy manipulator robota, charakteryzujący się większą elastycznością. Może obsługiwać wiele linii transportowych i dostosowywać się do częstych zmian produktów. Paletyzator mostowy cechuje się większą pojedynczą wydajnością linii i nadaje się do masowej produkcji jednego, stabilnego produktu. Klienci mogą dokonać wyboru w zależności od różnorodności produktów oraz układu linii produkcyjnej.

Pytanie 3: Jakie produkty może układać paletyzator robota?

Odpowiedź: Nadaje się do regularnych towarów opakowanych, takich jak zamknięte kartony i paczki owinięte folią. Dostosowujemy konstrukcję chwytaka do rzeczywistego kształtu, masy oraz twardości powierzchni Twoich produktów.

Czy ten robotyczny paletyzator może być połączony z maszyną do zamykania kartonów i maszyną do owijania palet folią, tworząc kompletną, zautomatyzowaną linię pakowania?

A: Tak. Zarezerwowane interfejsy komunikacyjne umożliwiają połączenie z maszynami do pakowania kartonów (umieszczanymi przed paletyzatorem) oraz z maszynami do transportu i owijania palet (umieszczanymi za paletyzatorem), co pozwala na bezobsługową pracę od etapu pakowania do owijania palet.

Pytanie 5: Czy zapewniacie instalację i szkolenie za granicą?

A: Tak. Możemy wysłać wykwalifikowanych techników do Państwa zakładu w celu montażu, uruchomienia oraz przeprowadzenia systemowego szkolenia z zakresu obsługi i konserwacji, w tym dostosowania procesu dmuchania butelek oraz rozwiązywania typowych usterek.

Pytanie 6: Jaki jest okres gwarancji?

A: Udzielamy 12-miesięcznej gwarancji na całą maszynę, rozpoczynającej się od daty jej uruchomienia; oferujemy również dożywotnie wsparcie techniczne oraz długoterminową dostawę oryginalnych części zamiennych i elementów zużywających się po cenach fabrycznych.